一种自带落水报警功能的抓具的制作方法

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种自带落水报警功能的抓具。

背景技术：

液压抓具广泛用于散货装卸、垃圾抓取以及河道清淤等场合，具有较强的通用性；液压抓具通常搭配吊车进行使用，液压抓具通过卷扬机悬吊在吊车的起重臂的下方；在抓取过程中，首先释放液压抓具，使之向下运动，液压抓具的爪瓣张开并插入抓取物的内部；随后将液压抓具的爪瓣闭合，即可完成抓取动作。

近几年生活垃圾处理发电广泛推行，在垃圾入库发酵的同时会产生大量渗滤液，众所周知，垃圾入库的堆放及投料入炉都需要使用电动液压抓具，而电动液压抓具自身的检修口及散热口，不可避免的会流入渗滤液，导致抓具内部电气元件损毁。这种情况下，用户需要对抓具内部的渗滤液流入情况做出保护。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自带落水报警功能的抓具，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自带落水报警功能的抓具，在渗滤液快要对电气元件造成损害的位置，及时做出报警动作。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自带落水报警功能的抓具，包括上盖板组件、支撑筒体、油缸和若干个呈圆柱状阵列分布的夹爪，上盖板组件通过连接法兰与支撑筒体的顶部相连接，夹爪的第一连接端与支撑筒体的底部铰接，油缸的一端与夹爪的第二连接端铰接，另一端与支撑筒体的顶部铰接，支撑筒体内部底座上设置有电机，支撑筒体外侧设置有液压装置，电机与液压装置驱动连接，液压装置通过油管与油缸相连通，支撑筒体内部底座上还设置有液位传感器，还包括与抓具相连接的无线监控系统。

作为本实用新型的进一步改进，液位传感器外部设置有防水护罩。

作为本实用新型的进一步改进，上盖板组件包括起吊平衡组件和上盖板，起吊平衡组件包括平衡板和两个平衡架，平衡板固定设置在上盖板上，两个平衡架分别通过连接板可活动的设置在平衡板的两端，两个平衡架的两端分别设置有起吊套环。

作为本实用新型的进一步改进，上盖板组件还包括接线盒。

作为本实用新型的进一步改进，液压装置为液压泵。

作为本实用新型的进一步改进，油缸外侧设置有油缸护管。

作为本实用新型的进一步改进，油缸护管外侧设置有与支撑筒体相连接的护扼。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的抓具内部设置一个液位传感器，在渗滤液快要对电气元件造成损害的位置，做出报警动作。传感器本身具有防水功能，可以完全浸泡在渗滤液中。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种自带落水报警功能的抓具的结构示意图；

图2是本实用新型一种自带落水报警功能的抓具的支撑筒体的结构示意图；

图3是本实用新型一种自带落水报警功能的抓具的上盖板组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1上盖板组件 11上盖板

12平衡板 13平衡架

14起吊套环 15接线盒

2支撑筒体 3油缸

4夹爪 5液压装置

6电机 7液位传感器

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图3所示，

一种自带落水报警功能的抓具，包括上盖板组件1、支撑筒体2、油缸3和若干个呈圆柱状阵列分布的夹爪4，上盖板组件1通过连接法兰与支撑筒体2的顶部相连接，夹爪4的第一连接端与支撑筒体2的底部铰接，油缸3的一端与夹爪4的第二连接端铰接，另一端与支撑筒体2的顶部铰接，支撑筒体2内部底座上设置有电机6，支撑筒体2外侧设置有液压装置5，电机6与液压装置5驱动连接，液压装置5通过油管与油缸3相连通，支撑筒体2内部底座上还设置有液位传感器7，还包括与抓具相连接的无线监控系统。

优选的，液位传感器7外部设置有防水护罩，此种结构的液位传感器7具有防水性能，可以完全的浸泡在渗滤液中。

优选的，上盖板组件1包括起吊平衡组件和上盖板11，起吊平衡组件包括平衡板12和两个平衡架13，平衡板12固定设置在上盖板11上，两个平衡架13分别通过连接板可活动的设置在平衡板12的两端，两个平衡架13的两端分别设置有起吊套环14。

优选的，上盖板组件还包括接线盒15。

优选的，液压装置5为液压泵，电机6驱动液压泵工作，液压泵中的液压油经油管进入到油缸3中，通过液压泵工作从而控制夹爪4的张开和闭合。

优选的，油缸3外侧设置有油缸护管，油缸护管的下端通过销轴与油缸3的下端相连接，油缸护管的上端套装在油缸3外侧。

优选的，油缸护管外侧设置有与支撑筒体2相连接的护扼。

无线监控系统包括设置在液压抓具上的抓具端监测单元和液压端控制单元，与抓具端监测单元和液压端控制单元通讯连接的中控室端监控单元以及与中控室端监控单元通讯连接的远程端通讯单元。液压端控制单元包括液压连接的液压控制单元和控制抓具各个夹爪的执行单元，液压控制单元包括供油单元，供油单元包括依次电连接的油箱、第一油泵和分配器；抓具端监测单元包括监测夹爪开合的压力传感器、夹爪开合角度的角度传感器、夹爪承重的重量传感器、夹爪开闭姿态的加速度传感器和液位传感器7。中控室端监控单元包括PLC控制单元以及分别与PLC控制单元电连接的数据备份单元、无线通讯单元和现场显示终端。远程端通讯单元包括通讯相连的云端服务单元和PC端服务单元。

无线监控系统的工作流程简述：

位于PC端或者云端进行操控的操作人员读取通过抓具端监测单元监测到的信息，进而通过与远程端通讯单元通讯连接的中控室端监控单元对液压端控制单元发出对液压抓具的操控指令；

位于现场中控室端监控单元的现场显示终端前的工作人员可以直观的读取通过抓具端监测单元监测到的信息并通过PLC控制单元对液压端控制单元发出对液压抓具的操控指令；

当操作人员发出液压抓具抓取的指令时，通过液压端控制单元中的液压控制单元对控制抓具各个夹爪的执行单元发出控制抓具开合或者关闭的指令并执行。

本实用新型一种自带落水报警功能的抓具的工作过程简述：

通过起吊装置将抓具移动至垃圾堆放处，通过电机6驱动液压泵工作，从而控制夹爪抓取垃圾。在渗滤液快要对电气元件造成损害的位置，液位传感器7做出报警动作。由于液位传感器7本身具有防水功能，可以完全浸泡在渗滤液中。通过无线监控系统，报警动作传输到中控室端监控单元，中控室端监控单元接受到相关报警信号后，可以以声光的形式作出报警。同时也可以通过中控室端监控单元控制起吊装置，从而实现自动提升抓具及切断抓具电源，以达到保护功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。