自动扶梯及用于其的防护装置的制作方法

本实用新型涉及自动扶梯，更具体地涉及能够在人或异物跌落在护板和弯曲区段之间时进行防护的自动扶梯。

背景技术：

自动扶梯通常包括用于检修的底坑，为了保护进入底坑的检修人员，在底坑内的工作空间与自动扶梯的梯级带的弯曲部分之间还设置有防护护板。底坑上设置有盖板，盖板在松动时或检修后忘记紧固时可能会发生有人或异物意外跌落入底坑中受到伤害的事故发生。

现有技术的自动扶梯中已经有在人或异物意外跌落入底坑中且位于防护护板和弯曲区段之间的事故发生时，通过检测防护护板的转动角度超过一阈值时停止自动扶梯运行的安全装置。但是该安全装置并不是十分有效，仍然会有人或异物意外跌落入底坑中且位于防护护板和弯曲区段之间时被卷入梯级回路中的事故发生。因此需要具有更有效的防护装置的自动扶梯。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供具有更有效的防护装置的自动扶梯，该防护装置在有人或异物意外跌落入底坑中并且在碰撞到护板时即可使护板跌落，并且使自动扶梯停止运行，从而避免人或异物意外跌落入底坑中受到伤害的事故发生。

根据本实用新型的一方面，提供自动扶梯，包括：

底坑，限定工作空间；

梯级回路，包括梯级及梯级输送带，限定环形路径，由驱动装置驱动以由梯级输送带带动梯级沿环形路径移动，包括位于底坑中的弯曲区段；

固定框架，用于支撑和固定梯级回路；

防护装置，设置在底坑内，位于弯曲区段外侧，用于将弯曲区段与工作空间分隔，包括护板和固定到固定框架的固定件，护板包括连接接头，固定件包括与连接接头配合的配合接头；

其中，连接接头与配合接头配合以将防护装置上侧沿自动扶梯横向方向保持到固定框架，防护装置大体位于竖直平面内，防护装置在受到来自上方或来自弯曲区段侧朝向底坑的工作空间施加的力，且该力大于一力的阈值时，连接接头与配合接头分离。

由于采用上述连接接头和配合接头，在人或异物意外跌落在护板上时，即可使所述连接接头和配合接头分离，使人或异物不会挤在护板和弯曲区段之间，而是能够进入工作空间内，而不至于被卷入梯级回路中受到伤害。

优选地，所述护板包括刚性构件、从刚性构件延伸的平面部分，连接接头固定在刚性构件上，所述自动扶梯还包括传感器，用于检测刚性构件与刚性构件到固定件的固定点之间的距离，当所述距离大于一距离的阈值时，则向自动扶梯控制装置发送控制信号以停止自动扶梯。

在上述连接接头和配合接头分离时，通过检测护板的刚性构件与其在固定框架上的固定点之间的距离的变化，由传感器向自动扶梯的控制装置发送信号从而停止自动扶梯，由此进一步避免人或异物被卷入梯级回路中而受到伤害。

优选地，所述传感器固定在刚性构件上或固定件上，所述护板包括从刚性构件竖直延伸的平面部分和从该竖直延伸的平面部分朝向工作空间延伸的倾斜平面部分。

优选地，所述刚性构件为具有方形横截面的钢管，所述传感器固定在刚性构件的靠近弯曲区段侧的竖直平面上或与该竖直平面相对的固定件上的平面上，所述距离的阈值为5mm，所述力的阈值为5kg。

优选地，所述连接接头和配合接头为所述连接接头和配合接头为两侧具有凹部的突出接头和由两个可偏压缩回的撞珠形成的接收突出接头的接收部。

优选地，所述连接接头和配合接头为所述连接接头和配合接头为球形接头和具有可偏压扩大开口的弹性支臂的弹性接合件。

优选地，所述连接接头和配合接头为具有可朝向彼此偏压的弹性支臂的弹性夹和接合孔或接合扣。

优选地，所述连接接头和配合接头为磁搭扣件。

优选地，所述传感器为接近传感器或距离传感器。

根据本实用新型的另一方面，提供一种根据前面所述的自动扶梯的防护装置。

本实用新型能够以多种方式实施，所述多种实施方式都在本实用新型的保护范围内。

通过本实用新型，由于其采用的护板的连接接头和将其固定到固定框架上的配合接头之间的连接在护板受到来自上方或从弯曲区段朝向工作空间的作用力时分离，从而使护板与固定框架分离，因此可避免跌落在弯曲区段和护板之间的人或异物受到伤害，而且本实用新型在护板上或在固定框架上还设置有检测护板与其在固定框架上的固定点之间的距离的传感器，当检测到该距离发生变化时，传感器可向自动扶梯的控制装置发送信号以使自动扶梯停止，从而进一步防护跌落在弯曲区段和护板之间的人或异物被卷入梯级回路中而受到伤害。因此本实用新型进一步提高了自动扶梯的安全性能。

附图说明

图1是自动扶梯的立体示意图；

图2是用于自动扶梯的根据本实用新型第一实施例的防护装置的装配立体视图，其包括设置在护板上的连接接头和设置在固定框架固定件上的与连接接头配合的配合接头；

图3是图2中的防护装置在连接接头和配合接头彼此分离时的分解立体视图；

图4是图3中的防护装置在连接接头和配合接头彼此分离时的局部放大分解立体视图；

图5是图3中的防护装置在连接接头和配合接头彼此分离时的分解俯视图；

图6是图5中的防护装置在连接接头和配合接头彼此分离时的局部放大分解俯视图；

图7是图5中的防护装置在连接接头和配合接头装配在一起时的局部放大装配俯视图；

图8是图7中的防护装置在连接接头和配合接头装配在一起时的局部放大装配立体视图；

图9是用于自动扶梯的根据本实用新型第二实施例的防护装置的连接接头和与连接接头配合的配合接头的分解立体视图；

图10是图9中的连接接头和配合接头装配在一起的装配立体视图；

图11是用于自动扶梯的根据本实用新型第三实施例的防护装置的连接接头和与连接接头配合的配合接头的分解立体视图；

图12是图11中的连接接头和配合接头装配在一起的装配立体视图；

图13是用于自动扶梯的根据本实用新型第四实施方式的防护装置的连接接头的立体视图。

具体实施方式

下面参照附图描述用于本实用新型的自动扶梯的连接接头和与连接接头配合的配合接头的具体实施方式，本文中所用的方向术语，如“竖直平面”、“自动扶梯横向方向”和“弯曲区段外侧”等仅用于相对于自动扶梯的安装状态描述本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是自动扶梯的立体示意图。自动扶梯总体以附图标记1表示。自动扶梯通常包括梯级回路，和设置用于进行自动扶梯1控制和检修的底坑3，梯级回路包括梯级2及梯级输送带。底坑3限定工作空间，用于容纳自动扶梯控制装置并且提供维护人员对自动扶梯进行检修和维护的空间，梯级回路的弯曲区段与该底坑相邻设置。为了对底坑中的维护人员进行防护，通常在工作空间内弯曲区段的外侧设置有护板，以将弯曲区段与工作空间分隔，确保工作人员安全。弯曲区段的外侧指弯曲区段的限定环形路径外周侧。

图2到图8是用于自动扶梯的根据本实用新型的第一实施例的防护装置的图示，防护装置包括护板5和固定框架固定件4。

图2是用于自动扶梯的根据本实用新型第一实施例的防护装置的装配立体视图。图2所示为防护装置的实际安装取向，其中，固定框架固定件4包括分别设置在固定框架两侧上的第一固定件41和第二固定件42，护板5包括防护面部分51和位于护板5上侧的刚性构件52，连接接头分别设置在刚性构件52的每一个端部处，防护面部分51从刚性构件52沿大体与自动扶梯横向方向平行且大体位于竖直平面的平面延伸。

图3是图2中的防护装置在连接接头和配合接头彼此分离时的分解立体视图。在该视图中，固定到刚性构件52上的连接接头未示出，用于与连接接头配合的第一配合接头43和第二配合接头44分别固定在第一固定件41和第二固定件42上。图3中还可以看到固定在第一固定件41和第二固定件42上的第一传感器45和第二传感器46。

图4是图3中的防护装置在连接接头和配合接头彼此分离时的局部放大分解立体视图；图5是图3中的防护装置在连接接头和配合接头彼此分离时的分解俯视图；图6是图5中的防护装置在连接接头和配合接头彼此分离时的局部放大分解俯视图；图7是图5中的防护装置在连接接头和配合接头装配在一起时的局部放大装配俯视图；图8是图7中的防护装置在连接接头和配合接头装配在一起时的局部放大装配立体视图。从图4也可详细看到固定在第一固定件41上的第一配合接头43和固定在刚性构件52上的第一连接接头53，从图6-8可以详细看到固定在第二固定件42上的第二配合接头44和固定在刚性构件52上的第二连接接头54。在该实施例中，第一连接接头53和第二连接接头54的结构是完全相同的，第一配合接头43和第二配合接头44的结构也是完全相同的。从这几幅图可看出，第一配合接头43和第二配合接头44为具有可偏压缩回的撞珠形成的接收突出接头的接收部，第一连接接头53和第二连接接头54为两侧具有凹部的突出接头，第一连接接头53和第二连接接头54伸入到第一配合接头43和第二配合接头44的两个可偏压缩回的撞珠之间时，迫使可偏压缩回的撞珠缩回。在第一连接接头53和第二连接接头54为两侧具有凹部的突出接头，在第一连接接头53和第二连接接头完全伸入第一配合接头43和第二配合接头44中之后，可偏压缩回的撞珠由偏压件向外偏压在第一连接接头53和第二连接接头54的两侧的凹部中，由此将刚性构件52锁定在位。

这样设置的第一连接接头53和第二连接接头54以及相配合的第一配合接头43和第二配合接头44之间的连接能够在由上而下的载荷或从弯曲区段朝向底坑3(参见图1)的工作空间方向施加的载荷作用时彼此分离，由此能够在可能发生异物或人跌落在护板5和梯级回路的弯曲区段之间时，首先使护板5从固定框架分离，由此使异物或人能够朝向底坑3的工作空间移动，不会挤压在护板5和梯级回路的弯曲区段之间，从而避免异物或人被卷入梯级回路中受到进一步的伤害。该载荷通常设置一载荷阈值，当该载荷大于该载荷阈值时，第一连接接头53和第二连接接头54以及相配合的第一配合接头43和第二配合接头44之间的连接被分离，该载荷从安全角度考虑，通常至少为一个小孩的体重，约5kg。

从图3到图8中还可看到安装在第一固定件41和第二固定件42上的第一传感器45和第二传感器46，该第一传感器45和第二传感器46用于测量刚性构件52距离其通过连接接头与配合接头到固定框架的固定点的距离，当该距离大于一阈值时，说明刚性构件52从固定框架脱离，即护板从固定框架脱离，可能发生异物或人跌落在护板5和梯级回路的弯曲区段之间，由此，第一传感器45和第二传感器46向自动扶梯的控制装置发送信号，由控制装置停止自动扶梯的运行，从而避免异物或人被卷入梯级回路中受到进一步的伤害。

本实施例中传感器为两个，分别安装在每一个固定件上，本实用新型并不限于两个传感器，也可以仅使用一个传感器或使用多个传感器。传感器也可以安装到刚性构件52上，用于测量刚性构件52相对于其到固定框架的固定点之间的距离。所述传感器可以是距离传感器或接近传感器，所述阈值可以是5mm。

本实用新型的实施例中的连接接头和配合接头可以分别安装在刚性构件52的两端上和第一固定件及第二固定件上，反之亦然。

图9是用于自动扶梯的根据本实用新型第二实施例的防护装置的连接接头和与连接接头配合的配合接头的分解立体视图；图10是图9中的连接接头和配合接头装配在一起的装配立体视图。该实施例中的连接接头6和配合接头7与第一实施例中的类似，只是连接接头6为球形接头，配合接头7为具有可偏压扩大开口的弹性支臂的弹性接合件，当连接接头6朝向配合接头7行进时，所施加的力迫使配合接头7的弹性夹的两个支臂限定的开口向外分离扩大，在连接接头6行进到两个支臂之间时，两个支臂在偏压件的偏压作用下开口收缩，抱住连接接头6的球形接头，将连接接头6锁定在位。该第二实施例中的连接接头和配合接头分别安装在护板5的刚性构件51和固定框架的第一固定件和第二固定件上，同样该连接接头和配合接头能够在受到由上而下的载荷或从弯曲区段朝向底坑3(参见图1)的工作空间方向施加的载荷作用时彼此分离，由此能够在可能发生异物或人跌落在护板5和梯级回路的弯曲区段之间时，首先使护板5从固定框架分离，由此使异物或人能够朝向底坑3的工作空间移动，不会挤压在护板5和梯级回路的弯曲区段之间，从而避免异物或人被卷入梯级回路中受到进一步的伤害。

图11是用于自动扶梯的根据本实用新型第三实施例的防护装置的连接接头和与连接接头配合的配合接头的分解立体视图；图12是图11中的连接接头和配合接头装配在一起的装配立体视图。该实施例中的连接接头9和配合接头8为磁扣搭件，分别安装到护板5的刚性构件52上以及固定框架的第一固定件和第二固定件上。通过连接接头9和配合接头8的磁力作用可将刚性构件52固定到固定框架的第一固定件和第二固定件上，使从刚性构件52延伸的护板5能够被安装在位，起到保护作用，同时也可实现在受到由上而下的载荷或从弯曲区段朝向底坑3(参见图1)的工作空间方向施加的载荷作用时彼此分离，由此能够在可能发生异物或人跌落在护板5和梯级回路的弯曲区段之间时，首先使护板5从固定框架分离，由此使异物或人能够朝向底坑3的工作空间移动，不会挤压在护板5和梯级回路的弯曲区段之间，从而避免异物或人被卷入梯级回路中受到进一步的伤害。

图13是用于自动扶梯的根据本实用新型第四实施例的防护装置的连接接头的立体视图。该第四实施例中的连接接头为具有可朝向彼此偏压的弹性支臂的弹性夹，配合接头可以是简单的孔，也可以是与之相配的接合扣。同样，该第四实施例中的连接接头和配合接头也能够实现在受到由上而下的载荷或从弯曲区段朝向底坑3(参见图1)的工作空间方向施加的载荷作用时彼此分离，由此能够在可能发生异物或人跌落在护板5和梯级回路的弯曲区段之间时，首先使护板5从固定框架分离，由此使异物或人能够朝向底坑3的工作空间移动，不会挤压在护板5和梯级回路的弯曲区段之间，从而避免异物或人被卷入梯级回路中受到进一步的伤害。

本实用新型的防护装置不限于上面所述的实施例，还可以其他方式实施，只要能够在防护装置收到由上而下的载荷或从弯曲区段朝向底坑的工作空间方向施加的载荷作用时从固定框架脱离即可。

本实用新型的刚性构件52可以是方形钢管，也可以是具有其他横截面形状的型钢，只要能够起到变形小，不会引变形导致传感器出现测量误差的情况即可。本实用新型的护板5的防护面部分51具有分段的弯折平面，所述弯折平面可包括从刚性构件52竖直向下延伸的部分和从竖直向下延伸的部分朝向工作空间延伸的倾斜部分。本实用新型的护板5的防护面部分51也可以采取其他弯折平面形状。

虽然已经详细描述了用于实现本实用新型的最佳模式，但是本实用新型相关领域的技术人员将意识到用于实践所附权利要求范围内的本实用新型的多种替代设计和实施方式。