一种齿轮齿条传动式电梯门机装置的制作方法

本实用新型涉及门机装置，尤其是涉及利用齿轮齿条传动的门机装置。

背景技术：

目前，电梯成为现代化生活中不可缺少的工具，而电梯门机装置又是整个电梯系统动作最为频繁的部件，因此门机的性能直接影响整梯的性能。现阶段的电梯门机基本是靠带传动，带传动在长时间使用后，会出现皮带老化或者皮带断裂这种情况，导致电梯门机不能正常打开。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服电梯门机装置中皮带长时间的使用出现老化或断裂，导致电梯门机装置无法正常打开的这种情况，提供了一种齿轮齿条传动式电梯门机装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种齿轮齿条传动式电梯门机装置，包括门机驱动电机、门机传动装置和轿门，所述门机传动装置包括齿轮和齿条，轿门与齿条相连，门机驱动电机驱动齿轮做圆周运动，齿轮带动齿条做往复直线运动，实现轿门的打开与关闭。

作为优选，所述门机驱动电机、门机传动装置均设有两套，分别设在两扇轿门上。两套门机驱动电机、门机传动装置独立工作，完成轿门的打开与关闭，同时也可以防止因为一套门机驱动电机或一套门机传动装置因故障而无法使轿门正常打开与关闭这种情况。

作为优选，所述轿门通过第一连接板与齿条相连，轿门下方设有一条下门槛，下门槛内设有一条下凹槽，轿门底部设有滑轮，滑轮置于下凹槽内，轿门上方设有一条上门槛，上门槛上设有一条上凹槽，齿条通过第二连接板与滚轮相连，滚轮置于上凹槽内。利用滚轮和滑轮移动，可以减少噪音。

作为优选，所述下凹槽内还设有滑轮锁紧装置，所述滑轮锁紧装置包括弹簧和锁紧片。在轿门打开或关闭的时候，利用滑轮锁紧装置将滑轮锁紧，从而实现锁紧轿门。

作为优选，所述齿条上设有两个限位开关，分别置于齿条上方的两侧。防止齿轮与齿条之间出现分离现象，以至于齿轮无法带动齿条做往复直线运动。

作为优选，所述轿门的侧边设有红外线感应器。防止在轿门关闭的时候，轿门之间有人或物体存在而发生被夹的情况。

本实用新型具有如下有益效果：（1）解决传统的电梯门机中因皮带老化或断裂以至于门机不能正常打开的情况；（2）利用两个门机驱动电机，可以避免一个门机驱动电机的故障而无法使轿门正常打开或关闭；（3）整体结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型锁紧装置结构示意图；

图中：1-门机驱动电机，2-轿门，3-齿轮，4-齿条，5-第一连接板，6-下门槛，7-下凹槽，8-滑轮，9-上门槛，10-上凹槽，11-第二连接板，12-弹簧，13-锁紧片，14-限位开关，15-红外线感应器，16-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

一种齿轮齿条传动式电梯门机装置，包括门机驱动电机1、门机传动装置和轿门2，所述门机传动装置包括齿轮3和齿条4，轿门2与齿条4相连；所述门机驱动电机1驱动齿轮3做圆周运动，齿轮3带动齿条4做往复直线运动，实现轿门2的打开与关闭，如图1所示。

本实施的安装：轿门2通过第一连接板5与齿条4相连，轿门2下方设有一条下门槛6，下门槛6内设有一条下凹槽7，轿门2底部设有滑轮8，滑轮8置于下凹槽7内，轿门2上方设有一条上门槛9，上门槛9上设有一条上凹槽10，齿条4通过第二连接板11与滚轮16相连，滚轮16置于上凹槽10内。

下凹槽7内装有滑轮锁紧装置，滑轮锁紧装置包括弹簧12和锁紧片13，用于锁紧轿门2在打开或关闭的时候，进行对轿门2的定位，如图2所示；齿条4的两侧装有限位开关14，两个限位开关14用于齿条4往复直线运动的运动范围；轿门2的侧边装有红外线感应器15，可以检测轿门2在关闭的时候，轿门2中间是否有人或货物存在。

本实施的工作方式：电梯到达乘客所选的楼层以后，该门机装置在打开的过程中，首先两台门机驱动电机1工作，两台门机驱动电机1的运转方向相反，相应的两个齿轮3带动两个齿条4慢慢远离，再由齿条4带动轿门2的打开，直到齿轮3碰到另一侧的限位开关14，此时位于下凹槽7中的滑轮8恰好被滑轮锁紧装置锁紧，实现整个轿门2的打开过程。

当电梯需要关闭轿门2进行上下楼的时候，首先两台门机驱动电机1工作，驱动两个相应的齿轮3转动，再由齿轮3带动齿条4运行，同时两个齿条4慢慢靠近，直到齿轮3碰到限位开关14，此时位于下凹槽7中的滑轮8恰好被滑轮锁紧装置锁紧，实现整个轿门2的关闭过程。

在轿门2关闭的过程中，如果有人或货物处于轿门2中间时，控制器使门机驱动电机1停止工作，防止人或物体被轿门2所夹。本实用新型采用两个独立的门机驱动电机1，有效的解决传统的电梯因为门机装置中皮带的老化或断裂使得轿门2不能打开而引起乘客被困的现象。