包装瓶上入盒装盒装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种包装瓶上入盒装盒装置。

背景技术：

药瓶等包装瓶盛装产品后需要置于包装盒内进一步包装，多瓶同时装盒采用侧入式，不但结构复杂，操作不便，而且效率很低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型目的是提供一种包装瓶上入盒装盒装置，结构简单，操作方便。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

包装瓶上入盒装盒装置，包括导轨安装座、安装在所述导轨安装座上端的导轨、安装在所述导轨上的电动同步带机构、与同步带连接的导轨滑块、固定在所述导轨滑块上的连接板、安装在所述连接板上的移动装置、及控制装置，所述电动同步带机构、移动装置与所述控制装置电连接，所述移动装置包括负压吸盘组件、及驱动所述负压吸盘组件上下移动的驱动器件，所述驱动器件安装在所述连接板上，所述负压吸盘组件与所述驱动器件传动连接。

在其中的一些实施方式中，还包括设置在所述导轨安装座一侧的送瓶装置，所述送瓶装置包括送瓶轨道、及设置在所述送瓶轨道宽度方向两侧的挡瓶条。

在其中的一些实施方式中，还包括设置在所述导轨安装座另一侧的包装盒。

在其中的一些实施方式中，所述包装盒向上开口，置于包装盒定位座上，所述包装盒定位座固定在定位座固定座上。

在其中的一些实施方式中，所述电动同步带机构包括设置在所述导轨一端的电机、设置在所述电机动力输出端的驱动轮、设置在所述导轨另一端的同步轮、及连接所述驱动轮、同步轮的环形同步带。

在其中的一些实施方式中，所述负压吸盘组件包括多个吸盘、及连接至所述多个吸盘的负压产生装置。

在其中的一些实施方式中，所述导轨长度方向的两侧分别设有滑块定位传感器，所述滑块定位传感器与所述控制装置信号连接。

在其中的一些实施方式中，所述连接板包括相互连接呈L型的横板和竖板，所述横板固定在所述导轨滑块上，所述驱动器件固定在所述竖板上。

在其中的一些实施方式中，所述横板与所述竖板之间设有加强板。

在其中的一些实施方式中，所述驱动器件为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，采用该装盒装置，通过驱动器件下移负压吸盘组件，吸取包装瓶后上移，然后经电动同步带机构将多个包装瓶移动至包装盒位置，从而完成装盒操作，该装置结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型包装瓶上入盒装盒装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构俯视图；

图3为本实用新型实施例另一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型实施例抓取包装瓶的结构示意图；

图5为本实用新型实施例将包装瓶移动至包装盒上方的结构示意图；

图6为本实用新型实施例将包装瓶置于包装盒内的结构示意图；

其中：

1、导轨安装座；

2、导轨；

3、导轨滑块；

4、连接板；4-1、横板；4-2、竖板；4-3、加强板；

5、负压吸盘组件；

6、驱动器件；

7、送瓶轨道；

8、挡瓶条；

9、包装瓶；

10、电机；

11、包装盒；

12、包装盒定位座；

13、定位座固定座；

14、同步带；

15、滑块定位传感器。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1-3，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种包装瓶上入盒装盒装置，包括导轨安装座1、安装在导轨安装座1上端的导轨2、安装在导轨2上的电动同步带机构、与同步带14连接的导轨滑块3、固定在导轨滑块3上的连接块4、安装在连接板4上的移动装置、及控制装置，其中电动同步带机构、移动装置与控制装置电连接，移动装置包括负压吸盘组件5、及驱动负压吸盘组件5上下移动的驱动器件6，驱动器件6安装在连接板4上，负压吸盘组件5与驱动器件6传动连接。

在导轨安装座1一侧设有送瓶装置用以将包装后的包装瓶9运送至包装盒11位置，送瓶装置包括送瓶轨道7、及设置在送瓶轨道7宽度方向两侧的挡瓶条8，送瓶轨道7可采用同步带机构，同步带机构为现有技术，本实用新型不再赘述。

在导轨安装座1另一侧设有包装盒11用以放置包装瓶9，包装盒11向上开口并置于包装盒定位座12上，包装盒定位座12固定在定位座固定座13上。

本例中，驱动器件6为气缸，电动同步带机构包括设置在导轨2一端的电机10、设置在电机10动力输出端的驱动轮、设置在导轨2另一端的同步轮、及连接驱动轮、同步轮的环形同步带14。

负压吸盘组件包5括多个吸盘、及连接多个吸盘的负压产生装置，负压产生装置为现有技术，本实用新型不再赘述。

为了便于将吸盘进行定位，以准确地吸取包装瓶9并将包装瓶9送入包装盒11内，在导轨2长度方向的两侧分别设有滑块定位传感器15，滑块定位传感器15与控制装置信号连接。

本例中，连接板4包括相互连接呈L型的横板4-1和竖板4-2，横板4-1固定在导轨滑块3上，驱动器件6固定在竖板4-2上。

为了提高连接板4的稳定性，在横板4-1和竖板4-2之间设有加强板4-3。

参见图4-6，本实用新型的工作过程为：驱动器件6下移负压吸盘组件5，吸取包装瓶9后上移，然后经电动同步带机构将多个包装瓶9移动至包装盒11上方，驱动器件6下移将包装瓶9置于包装盒11内。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。