一种用于发动机舱边梁总成的储存及转运装置的制作方法

本实用新型涉及发动机舱边梁，具体涉及一种用于发动机舱边梁总成的储存及转运装置。

背景技术：

汽车制造过程中，焊装生产线的自动化程度较低，发动机舱边梁焊接的过程中或者焊接完成后，一般采用人工转运，这种方式装件和取件的难度都比较大，并且在安装过程中的劳动强度比较大，节拍提升难度较大，难以把控零部件在人工传输过程中的质量。

cn207208118u公告了一种盛放发动机舱边梁外板焊接总成的货架，包括长方体框架式货架本体，该货架本体包括长方形框架式底架、设于底架四角的支撑柱和设于左、右、背面的上梁，该上梁连接相邻的所述支撑柱，所述货架本体的正面和顶面均敞口设置，该货架本体的两端面之间设有一对下层支撑梁和一对上层支撑梁，该货架本体的背面对应下层支撑梁和上层支撑梁的上方产品放置空间分别设有上部挡杆和下部挡杆。该实用新型是一种盛放发动机舱边梁外板焊接总成的货架，便于发动机舱边梁外板焊接总成的整齐摆放，而且上料下料方便。该实用新型提供仅能通过带轮子的货架来转运发动机舱边梁总成，在生产线中连续转运时，由于转运距离很短，该实用新型对转运的效率并没有实质提升，对劳动强度的影响也不大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于发动机舱边梁总成的储存及转运装置，能够储存和转运发动机舱边梁总成，从而降低劳动强度，提高发动机舱边梁总成的生产效率和质量。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的方案如下：

一种用于发动机舱边梁总成的储存及转运装置，包括底座、安装在底座上并用于对发动机舱边梁总成限位的储存机构，还包括安装在底座上的传输机构和安装在传输机构上的顶升机构；

所述储存机构的数量为两个或者两个以上且并排布置；

所述传输机构包括安装在底座上的传输轨道、安装在传输轨道上的传输机构支座、用于驱动传输机构支座在传输轨道上滑动的传输电机、安装在传输机构支座上的定位件安装架、安装在定位件安装架上用于固定发动机舱边梁总成的传输机构定位件，所述传输机构定位件位于发动机舱边梁总成的下方；所述传输机构定位件的数量比储存机构的数量的少一个；

所述顶升机构包括安装在传输机构的传输机构支座上的顶升气缸和顶升导轨，所述顶升导轨的滑动方向为竖直方向；

所述传输机构的定位件安装架安装在顶升机构的顶升导轨上并与顶升气缸的活塞杆配合连接。

所述传输机构还包括安装在底座上的齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿轮与传输电机配合连接、齿条与传输机构支座配合连接。

所述储存机构具有用于发动机舱边梁定位的储存机构定位销和储存机构支撑件、以及用于固定发动机舱边梁的储存机构限位件。

所述传输机构定位件包括传输机构定位销、销钉缸和传输机构压紧件。

所述储存机构的数量为四个，所述传输机构的数量为三个。

所述顶升机构的顶升导轨的数量为四个，所述传输机构支座呈矩形，其四个角分别与四个顶升机构配合连接。

还包括安装在底座上的模块安装支架，所述模块安装支架中安装有电控模块，所述传输电机、顶升气缸均与电控模块电联接。

所述储存机构上设有用于检测发动机舱边梁总成位置的传感器，所述传感器与电控模块电联接。

本实用新型的有益效果在于：利用传输装置和顶升装置能够转运发动机舱边梁总成，操作简单，降低了劳动强度，转运过程平稳，提高了发动机舱边梁总成的生产效率和质量；由于设有电控模块，能够进一步简化操作；由于设有用于检测发动机舱边梁总成位置的传感器，能够提高安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1左侧的放大图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为图2中b处的放大图；

图5为图2去除储存机构和底座后的结构示意图；

图6为图5中c处的放大图。

图中：1-底座，2-储存机构，21-储存机构限位件，22-储存机构定位销，23-储存机构支撑件，24-第一转轴，31-传输机构支座，32-传输轨道，33-传输电机，34-定位件安装架，35-传输机构定位件，351-传输机构定位销，352-销钉缸，353-传输机构压紧件，354-第二转轴，36-齿轮齿条机构，41-顶升气缸，42-顶升导轨，51-电控模块，52-模块安装支架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图5所示，一种用于发动机舱边梁总成的储存及转运装置，包括底座1、安装在底座1上并用于对发动机舱边梁总成限位的储存机构2，还包括安装在底座上的传输机构和安装在传输机构上的顶升机构；所述储存机构2的数量为两个或者两个以上且并排布置；所述传输机构包括安装在底座1上的传输轨道32、安装在传输轨道32上的传输机构支座31、用于驱动传输机构支座31在传输轨道32上滑动的传输电机33、安装在传输机构支座31上的定位件安装架34、安装在定位件安装架34上用于固定发动机舱边梁总成的传输机构定位件35，所述传输机构定位件35位于发动机舱边梁总成的下方；所述传输机构定位件35的数量比储存机构2的数量的少一个；所述顶升机构包括安装在传输机构的传输机构支座31上的顶升气缸41和顶升导轨42，所述顶升导轨42的滑动方向为竖直方向；所述传输机构的定位件安装架34安装在顶升机构的顶升导轨42上并与顶升气缸41的活塞杆配合连接。

所述传输机构还包括安装在底座1上的齿轮齿条机构36，所述齿轮齿条机构36的齿轮与传输电机33配合连接、齿条与传输机构支座31配合连接。

如图3、图4所示，所述储存机构2具有用于发动机舱边梁定位的储存机构定位销22和储存机构支撑件23、以及用于固定发动机舱边梁的储存机构限位件21。

如图6所示，所述传输机构定位件35包括传输机构定位销351、销钉缸352和传输机构压紧件353。

所述储存机构2的数量为四个，所述传输机构的数量为三个。

所述顶升机构的顶升导轨42的数量为四个，所述传输机构支座31呈矩形，其四个角分别与四个顶升机构配合连接。

还包括安装在底座1上的模块安装支架52，所述模块安装支架52中安装有电控模块51，所述传输电机33、顶升气缸41均与电控模块51电联接，以便之间通过电控模块51控制储存和转运过程。

所述储存机构2上设有用于检测发动机舱边梁总成位置的传感器，所述传感器与电控模块51电联接。

本实用新型中，工人采用气动吊具吊取发动机舱边梁总成，把发动机舱边梁总成储存在一个储存机构2上。需要继续储存发动机舱边梁总成时，松开储存机构限位件21，启动顶升气缸41，顶升气缸41驱动定位件安装架34向上运动，传输机构上的传输机构定位件35向上运动并将发动机舱边梁托起，同时，用传输机构压紧件353将发动机舱边梁总成限位，启动传输电机33，带动传输机构的传输机构支座31移动，从而带动发动机舱边梁总成移动至另一个储存机构2的上方，顶升气缸41带动定位安装机构34向下运动，同时松开传输机构压紧件353，使发动机舱边梁总成置于对应的储存机构2上，用储存机构限位件21将其限位，最后，传输电机33带动传输机构支座31回到初始位置，准备下一次转运。

本实施例中，能够同时转运三个发动机舱边梁总成到下一工位，操作简单，效率高。

所述传输机构压紧件353与定位件安装架34之间连接有第二转轴354，传输机构压紧件353绕第二转轴354转动，以实现压紧或者松开发动机舱边梁总成。

储存机构限位件21用现有的限位装置即可，本实施例中，储存机构限位件21具有第一转轴24，其绕第一转轴24转动来实现限位或者松开发动机舱边梁总成。

本实用新型能够储存和转运发动机舱边梁总成，降低了劳动强度，提高了发动机舱边梁总成的生产效率和质量。