一种胶垫吸取装置以及自动贴合机的制作方法

本实用新型涉及胶垫贴合设备技术领域，尤其是涉及一种胶垫吸取装置以及自动贴合机。

背景技术：

在工业产品生产中，存在对质软的胶垫完成组装的工序，例如在电子产品的底部，均要安装起防滑作用的脚垫。

在胶垫组装中，由于胶垫体积小，容易变形，大多数厂商多采用人工作业，由人工固定住产品，手持胶垫贴合安装到产品上。单个产品的组装必须占用一个人力，重复性贴合组装胶垫的工序简单枯燥，费时费力，成本高且品质还难以保证；同时手工作业摆放，不能适应现在自动化流水线生产的需要，影响产能。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种胶垫吸取装置以及自动贴合机，采用本实用新型提供的技术方案解决了胶垫由于体积小容易变形存在抓取困难以及手工贴合胶垫存在加工效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种胶垫吸取装置，用于将胶垫从胶垫注塑块中取下，包括由直角坐标机器人驱动的吸笔、用于承载胶垫注塑块的工作台、活动压置于所述胶垫注塑块上的压合装置、以及设置于所述工作台一侧边处的且用于驱动所述胶垫注塑块移动的驱动辊；在所述工作台与驱动辊之间形成有间隙，在所述间隙处设置有可沿其长度方向移动的顶针；所述吸笔与顶针于所述间隙处同步相向移动，吸取所述胶垫注塑块上的胶垫。

优选的，所述压合装置包括分别活动压置于所述工作台和间隙上的压辊和压块；所述压辊和压块均与所述驱动辊平行；在所述压块上开设有沿所述间隙长度方向的条形通孔；所述吸笔穿过所述条形通孔吸取所述胶垫注塑块上的胶垫。

优选的，所述压合装置还包括两块分别设置于所述压辊和压块两侧的连接块；所述连接块通过旋转轴可旋转设置于所述工作台上。

本实用新型另一方面还提供一种胶垫自动贴合机，包括上述胶垫吸取装置以及用于固定待贴合胶垫产品的产品固定台；所述产品固定台与所述工作台呈一水平面；所述胶垫吸取装置的直角坐标机器人的移动范围延伸至所述产品固定台。

由上可知，应用本实用新型提供的胶垫吸取装置以及胶垫自动贴合机可以得到以下有益效果：驱动辊以及压合装置组成了胶垫注塑块的稳定驱动组件，吸笔与顶针配合，顶针在顶起胶垫注塑块上的胶垫的同时，吸笔完成胶垫的吸取，全程无需人工操作，操作方式简单，大大降低工作强度，节约成本，运行稳定可靠，自动化生产程度高，能与自动化流水线对接，提高产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例胶垫注塑块结构示意图；

图2为本实用新型实施例胶垫吸取装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例胶垫自动贴合机结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种双面涂布机装置及其控制方法，用于间隙涂布工序中的基材调整。在说明本实用新型实施例之前，先介绍现有双面涂布机中存在的技术问题，以帮助理解本实用新型实施例中的相关方案。

在胶垫组装中，由于胶垫体积小，容易变形，大多数厂商多采用人工作业，存在费时费力，成本高且品质还难以保证，同时手工作业摆放，不能适应现在自动化流水线生产的需要，影响产能等技术问题。为此，本实施例提供一种胶垫吸取装置以及胶垫自动贴合机，用于将胶垫从胶垫注塑块中取下，并自动完成贴合工序。以下通过具体实施方式对胶垫吸取装置和胶垫自动贴合机做详细说明。

实施例1

如图2所示，本实施例提供一种胶垫吸取装置，包括由直角坐标机器人驱动的吸笔10、用于承载胶垫注塑块的工作台20、以及设置于工作台20一侧边处的且用于驱动胶垫注塑块移动的驱动辊30。其中吸笔10用于完成胶垫注塑块上的胶垫60的吸取动作。在工作台20上形成有两块限位块21；在两块限位块21之间形成有供胶垫注塑块通过的通道。

胶垫注塑块同时放置在工作台20和驱动辊30上，驱动辊30带动胶垫注塑块移动，由于胶垫注塑块仅通过其自身重力与驱动辊30之间产生摩擦力，进而实现移动。驱动辊30与胶垫注塑块之间的摩擦力无法提供足够的驱动力度时，驱动辊30与胶垫注塑块之间会发生打滑，无法完成胶垫注塑块的移动；并且在工作台20与驱动辊30之间形成有间隙，吸笔10在间隙处完成胶垫注塑块上的胶垫60的吸取，在吸取过程中，胶垫注塑块上会产生拉扯。因此，在本实施例中还包括活动压置于胶垫注塑块上的压合装置40，该压合装置40将胶垫注塑块压置于工作台20以及驱动辊30上，解决上述技术问题。

具体的，压合装置40包括分别活动压置于工作台20和间隙上的压辊41和压块42，压辊41和压块42均与驱动辊30平行。其中压块42还可延伸至驱动辊30上方，在压块42上开设有沿间隙长度方向的条形通孔43，吸笔10穿过条形通孔43吸取胶垫注塑块上的胶垫60。为了确保吸笔10吸取的胶垫60能够从胶垫注塑块上取下，条形通孔43的宽度应不小于胶垫60的宽度。

吸笔10在直角坐标机器人的驱动下移动到工作台20与驱动辊30之间的间隙上方，下移穿过压块42的条形通孔43，对胶垫注塑块上的胶垫60完成吸附，上移将胶垫60带离胶垫注塑块，完成胶垫60的吸取动作。

在上述吸取动作中，由于吸笔10吸附胶垫60的位置处于间隙处，胶垫60不存在支撑点，造成胶垫吸取困难。为此，本实施例中，在间隙处设置有可沿其长度方向移动的顶针。吸笔10与顶针于间隙处同步相向移动，吸取胶垫注塑块上的胶垫60，具体的，吸笔10移动到间隙处时，顶针移动到与吸笔10呈一直线，且始终保持与吸笔10之间的相对位置，当吸笔10下移吸取胶垫60时，顶针上移，将胶垫60顶起，供吸笔10完成胶垫60的吸取。

本实施例提供的胶垫吸取装置，驱动辊30以及压合装置40组成了胶垫注塑块的稳定驱动组件，吸笔10与顶针配合，顶针在顶起胶垫注塑块上的胶垫60的同时，吸笔10完成胶垫60的吸取，全程无需人工操作，操作方式简单，大大降低工作强度，节约成本，运行稳定可靠，自动化生产程度高，能与自动化流水线对接，提高产能。

实施例2

本实施例提供一种胶垫吸取装置，包括由直角坐标机器人驱动的吸笔10、用于承载胶垫注塑块的工作台20、以及设置于工作台20一侧边处的且用于驱动胶垫注塑块移动的驱动辊30。还包括活动压置于胶垫注塑块上的压合装置40。

具体的，压合装置40包括分别活动压置于工作台20和间隙上的压辊41和压块42，压辊41和压块42均与驱动辊30平行。其中压块42还可延伸至驱动辊30上方，在压块42上开设有沿间隙长度方向的条形通孔43，吸笔10穿过条形通孔43吸取胶垫注塑块上的胶垫60。

为了便于压合装置40的压置，本实施例与实施例1不同的是，压合装置40还包括两块分别设置于压辊41和压块42两侧的连接块44。

在工作台20上延伸出两块固定块，驱动辊30夹持于两块固定块之间，连接块44通过旋转轴45可旋转设置于固定块上。上述结构使得由连接块44、压辊41和压块42组成的压合装置40可活动的压置在工作台20和驱动辊30上，便于胶垫注塑块的放置和取下。同时，还在连接块44上通过笔形气缸46与工作台20连接。

实施例3

如图3所示，本实施例提供了一种胶垫60自动贴合机，包括实施例1或实施例2中的胶垫吸取装置，还包括用于固定待贴合胶垫60产品的产品固定台70。

产品固定台70与胶垫吸取装置的工作台20呈一水平面，并且胶垫吸取装置的直角坐标机器人的移动范围延伸至产品固定台70。

吸笔10在直角坐标机器人的驱动下完成胶垫60的吸取，再移动到产品固定台70上，完成胶垫60的自动贴合，实现自动化取放脚垫贴合安装到产品上，生产效率高，重复性精度高，稳定性好，操作方式简单，大大降低工作强度，节约成本。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。