一种用于转子上下料的摆盘自动机的制作方法

本实用新型属于自动化上下料技术领域，特别是涉及一种用于转子上下料的摆盘自动机。

背景技术：

随着生产技术要求不发展，现代化生产规模不断增大，生产效率不断提高。在生产线上由人工进行物料上下料已经不能满足生产的需要，并且随着人力劳动成本的提高，各生产厂商为了节约成本，提高效率，实现生产自动化，对上下料机械手的需要程度也不断提高。

在转子加工过程中，装卸工件仍然由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性。

现提供一种用于转子上下料的摆盘自动机，在保障生产安全和产品质量的前提下，大大减轻生产工人的劳动强度，代替人在恶劣的环境中(高温、喷漆异味)工作，保障人身安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于转子上下料的摆盘自动机，通过将堆叠好的放有待加工转子的摆件盘装入上料区，启动后，机械爪按顺序取出产品，放到加工工位上，单个摆件盘内待加工转子取完后，自动更换满料摆件盘，解决了现有的人工装卸待加工转子劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于转子上下料的摆盘自动机，包括一方管钢焊接的矩形框架式机架；所述机架周侧安装有透明pc板，所述机架底部安装有支撑组件；所述机架的上方设有一操控面板、一蜂鸣报警灯，所述机架的下方设有一下料区、一上料区，所述机架的中部设有夹持组件；其中，所述下料区、上料区并排设置，所述下料区、上料区内均设置有一组上下料组件；所述上下料组件包括两相对设置的送料板，每一所述送料板的两侧均设有一固定板；所述送料板的外侧设有一第二卡板，所述固定板的外侧设有一第一卡板；所述送料板、第一卡板、第二卡板由动力组件驱动；所述下料区、上料区上方设有两相对称设置的摆盘移动组件；所述下料区、上料区内均可放置至少7个摆件盘；其中，所述夹持组件包括支杆，所述支杆上设置有一横移轴，所述横移轴上设置有一纵移轴，所述纵移轴下端安装有一机械爪。

进一步地，所述pc板包括机架的中部所在处的前门板及侧门板、机架顶部的顶板、机架周侧的侧板，且在机架的后方留有供夹持组件移动的开放区。

进一步地，所述支撑组件包括机架底角处的四个万向轮及与万向轮一一对应的调节支脚，万向轮及调节支脚的设置便于机架的移动与固定，使用方便。

进一步地，两所述摆盘移动组件固定安装在一水平设置的支板上，支板的中部设置供摆件盘移动的空腔区域；所述摆盘移动组件包括一防护罩，两所述防护罩的相对处为开口状；所述防护罩下方安装有滑轨、传动带及其相应动力机构，所述传动带为v带或链条或齿形带；所述动力机构为伺服电机，两所述传动带同步传动，所述滑轨上滑动设有一与传动带配合的滑块；所述滑块上设有与摆件盘对应的凸爪；两防护罩下的动力机构由一转轴联接，所述摆件盘由两相对滑块上的凸爪夹持，通过摆盘移动组件带动摆件盘移动至与机械爪对应的区域进行夹持待加工转子送至加工区，夹持完之后，通过摆盘移动组件带动摆件盘移动至下料区。

进一步地，所述摆件盘为一矩形盘，所述摆件盘的一相对两外侧壁上均设置有一第一凸缘、两第二凸缘；其中，所述第一凸缘、第二凸缘分别与固定板、送料板相配合对应；所述第一凸缘为弧形凸缘，所述第二凸缘为矩形凸缘；所述摆件盘内安装有一放置板，所述放置板上开设有若干与待加工转子相配合对应的安装槽，将待加工转子摆放在安装槽内，便于机械爪有序夹持待加工转子。

进一步地，所述动力组件包括控制送料板上下移动的两个气缸、两组丝杠机构，两个所述气缸呈上下相对设置，且两气缸之间设有一固定在送料板上的滑动块；所述动力组件还包括控制第一卡板、第二卡板左右移动的液压缸，所述动力组件、固定板的上下两侧分别固定安装在一基板上，所述送料板在两基板之间上下移动，通过动力组件驱动控制送料板、第一卡板、第二卡板实现摆件盘的顺序上下移动。

进一步地，所述送料板上并排开设有两排矩形的第二卡槽，每一排第二卡槽至少为8个；所述第二卡板为一矩形板，所述第二卡板的一侧设置有与第二卡槽相配合对应的第二凸爪；所述第二凸爪为“u”字型爪，所述第二凸爪与第二凸缘相配合对应，所述固定板上并排开设有至少8个矩形的第一卡槽；所述第一卡板的一侧设置有与第一卡槽相配合对应的第一凸爪；所述第一凸爪为弧形卡爪，所述第一凸爪与第一凸缘相配合对应，通过送料板、第二凸爪的运动将摆件盘送至相应位置后，通过第一凸爪的运动固定摆件盘的位置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过将堆叠好的放有待加工转子的整车摆件盘装入上料区，启动后，机械爪按顺序取出待加工转子，放到加工工位上，单个摆件盘内待加工转子取完后，通过上下料组件自动更换满料摆件盘，直到一车全部取完，人工取出空车，更换满料摆件盘，循环往复，大大减轻生产工人的劳动强度，代替人在恶劣的环境中工作，保障人身安全；实现转子大量快速仓储、自动上料，逆向可实现转子大量快速仓储、自动收料。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于转子上下料的摆盘自动机的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图1的结构左视图；

图4为本实用新型用于转子上下料的摆盘自动机的内部结构示意图；

图5为图4中a处的结构示意图；

图6为图4中b处的结构示意图；

图7为图4的结构主视图；

图8为本实用新型用于转子上下料的摆盘自动机的内部结构示意图；

图9为本实用新型中夹持组件的结构示意图；

图10为本实用新型中摆盘移动组件的结构示意图；

图11为本实用新型中摆件盘的结构示意图；

图12为本实用新型中上下料组件的结构示意图；

图13为图12的结构主视图；

图14为本实用新型中上下料组件的局部结构示意图；

图15为本实用新型中上下料组件的局部结构示意图；

图16为本实用新型中上下料组件的局部结构示意图；

图17为本实用新型中上下料组件的局部结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-pc板，3-操控面板，4-下料区，5-上料区，6-支撑组件，7-夹持组件，8-蜂鸣报警灯，9-摆盘移动组件，10-摆件盘，11-放置板，12-机械爪，13-待加工转子，14-动力组件，15-支板，16-基板，17-送料板，18-固定板，19-第一卡板，20-第二卡板，701-支杆，702-横移轴，703-纵移轴，901-防护罩，902-传动带，903-滑块，904-滑轨，1001-第一凸缘，1002-第二凸缘，1701-第二卡槽，1801-第一卡槽，1901-第一凸爪，2001-第二凸爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“左”、“顶”、“中”、“右”、“内”、“四周”、“侧”、“端”、“底”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-17所示，本实用新型为一种用于转子上下料的摆盘自动机，通过将堆叠好的放有待加工转子13的摆件盘10装入上料区5，启动后，机械爪45按顺序取出待加工转子13，放到加工工位上，单个摆件盘10内待加工转子13取完后，自动更换满料摆件盘10。具体包括：

如图1-4所示，由方管钢焊接而成的矩形框架式机架1，机架1周侧安装有透明pc板2，pc板2包括机架1的中部所在处的前门板及侧门板、机架1顶部的顶板、机架1周侧的侧板，且在机架1的后方留有供夹持组件7移动的开放区，如图3-4所示，便于夹持组件7夹持待加工转子13送至加工区，机内环境相对封闭，且采用透明pc板2，便于观察机内情况的同时，具有一定的安全性。

如图1-3所示，机架1的上方设有一操控面板3、一蜂鸣报警灯8，机架1底部安装有支撑组件6，支撑组件6包括机架1底角处的四个万向轮及与万向轮一一对应的调节支脚，万向轮及调节支脚的设置便于机架1的移动与固定，使用方便。

如图1-8所示，机架1的下方设有一下料区4、一上料区5，下料区4、上料区5内均可放置至少7个摆件盘10，转子自动上料机(箱高60cm)，每个摆件盘10可放28个待加工转子13，每个推车可放10箱，共可放置28个*10箱＝280个待加工转子13；用于组大自动上料机(箱高85cm)，可放置35个*7箱＝245个，用于组小自动上料机(箱高60cm)，可放置28个*10箱＝280个，按6s/pcs节拍，组大20分钟换一车料，组小和转子28分钟换一车料，装卸料均使用推车；下料区4、上料区5并排设置，下料区4、上料区5内均设置有一组上下料组件；上下料组件包括两相对设置的送料板17，每一送料板17的两侧均设有一固定板18；送料板17的外侧设有一第二卡板20，固定板18的外侧设有一第一卡板19；送料板17、第一卡板19、第二卡板20由动力组件14驱动。

如图8-9所示，机架1的中部设有夹持组件7，夹持组件7包括支杆701，支杆701上设置有一横移轴702，横移轴702上设置有一纵移轴703，纵移轴703下端安装有一机械爪12，机械爪12采用伺服步进机械手。

如图1-4、8、10所示，下料区4、上料区5上方设有两相对称设置的摆盘移动组件9，两摆盘移动组件9固定安装在一水平设置的支板15上，支板15的中部设置供摆件盘10移动的空腔区域，如图8、10所示；摆盘移动组件9包括一防护罩901，两防护罩901的相对处为开口状；防护罩901下方安装有滑轨904、传动带902及其相应动力机构，传动带902为v带或链条或齿形带；动力机构为伺服电机，两传动带902同步传动，滑轨904上滑动设有一与传动带902配合的滑块903；滑块903上设有与摆件盘10对应的凸爪；两防护罩901下的动力机构由一转轴联接，摆件盘10由两相对滑块903上的凸爪夹持，通过摆盘移动组件9带动摆件盘10移动至与机械爪12对应的区域进行夹持待加工转子13送至加工区，夹持完之后，通过摆盘移动组件9带动摆件盘10移动至下料区4。

其中如图5、11所示，摆件盘10为一矩形盘，摆件盘10的一相对两外侧壁上均设置有一第一凸缘1001、两第二凸缘1002；其中，第一凸缘1001、第二凸缘1002分别与固定板18、送料板17相配合对应；第一凸缘1001为弧形凸缘，第二凸缘1002为矩形凸缘；摆件盘10内安装有一放置板11，放置板11上开设有若干与待加工转子13相配合对应的安装槽，将待加工转子13摆放在安装槽内，便于机械爪12有序夹持待加工转子13。

其中12-17所示，动力组件14包括控制送料板17上下移动的两个气缸、两组丝杠机构，两个气缸呈上下相对设置，且两气缸之间设有一固定在送料板17上的滑动块；动力组件14还包括控制第一卡板19、第二卡板20左右移动的液压缸，动力组件14、固定板18的上下两侧分别固定安装在一基板16上，送料板17在两基板16之间上下移动，通过动力组件14驱动控制送料板17、第一卡板19、第二卡板20实现摆件盘10的顺序上下移动，送料板17上并排开设有两排矩形的第二卡槽1701，每一排第二卡槽1701至少为8个；第二卡板20为一矩形板，第二卡板20的一侧设置有与第二卡槽1701相配合对应的第二凸爪2001；第二凸爪2001为“u”字型爪，第二凸爪2001与第二凸缘1002相配合对应，固定板18上并排开设有至少8个矩形的第一卡槽1801；第一卡板19的一侧设置有与第一卡槽1801相配合对应的第一凸爪1901；第一凸爪1901为弧形卡爪，第一凸爪1901与第一凸缘1001相配合对应，通过送料板17、第二凸爪2001的运动将摆件盘10送至相应位置后，通过第一凸爪1901的运动固定摆件盘10的位置。

一种用于转子上下料的摆盘自动机，通过将堆叠好的放有待加工转子13的整车摆件盘10装入上料区5，启动后，机械爪12按顺序取出待加工转子13，放到加工工位上，单个摆件盘10内待加工转子13取完后，通过上下料组件自动更换满料摆件盘10，直到一车全部取完，人工取出空车，更换满料摆件盘10，循环往复，大大减轻生产工人的劳动强度，代替人在恶劣的环境中工作，保障人身安全；实现转子大量快速仓储、自动上料，逆向可实现转子大量快速仓储、自动收料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。