一种连续配药机器人的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种连续配药机器人。

背景技术：

在医院治疗疾病中，经常会使用到医院自行研发的药方及自行配置的药品，而常规的自行配药是由医务人员人工操作完成的，为节约医务人员的时间、减轻其工作量，急需研发一种能够自行配药、工作效率高的智能化机器。

技术实现要素：

本实用新型提供一种连续配药机器人，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种连续配药机器人，包括：

底座；

转向装置，其包括转向电机、转向架和多个支撑臂，所述转向电机用于驱动所述转向架转动，多个所述支撑臂沿所述转向架周向均匀布置，所述支撑臂固定连接至所述转向架；

移液装置，其包括升降气缸和全自动移液器，所述升降气缸固定设置在所述支撑臂上，用于带动所述全自动移液器上下移动；

控制装置，其包括处理器，所述转向电机和所述全自动移液器均信号连接至所述处理器，所述处理器用于控制所述升降气缸动作。

更优地，所述转向电机为步进电机。

更优地，还包括输送装置，其包括辊子输送机和支腿，所述支腿用于支撑所述辊子输送机。

更优地，还包括红外传感器，用于检测试剂盒，所述红外传感器信号连接至所述处理器，所述辊子输送机包括输送电机，所述输送电机信号连接至所述处理器。

更优地，还包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮可转动地设置在所述底座上，所述转向电机固定设置在所述底座上，所述蜗杆驱动连接至所述转向电机的输出端，所述蜗杆与所述蜗轮相配合，所述转向架驱动连接至所述蜗轮，所述蜗轮转动时，带动所述转向架转动。

本实用新型提供一种连续配药机器人，将机械生产中的自动传输、涡轮蜗杆结构引入到医疗领域，通过设置输送装置进行传输药品、通过转向装置、移液装置和控制装置以确保配置药品的准确率，能够节省时间、减轻人工工作量，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种连续配药机器人的结构示意图一；

图2为图1中a处局部放大图；

图3为图1中b处局部放大图；

图4为本实用新型提供的一种连续配药机器人的结构示意图二；

图5为蜗轮蜗杆的安装结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种连续配药机器人的系统原理图。

附图标记说明：

00、底座，10、转向电机，101、蜗杆，102、蜗轮，11、转向架，12、支撑臂，13、升降气缸，14、全自动移液器，20、输送装置，21、支腿，22、红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种连续配药机器人，包括：

底座00；

转向装置，其包括转向电机10、转向架11和多个支撑臂12，所述转向电机10用于驱动所述转向架11转动，多个所述支撑臂12沿所述转向架11周向均匀布置，所述支撑臂12固定连接至所述转向架11；

移液装置，其包括升降气缸13和全自动移液器14，所述升降气缸13固定设置在所述支撑臂12上，用于带动所述全自动移液器14上下移动；

控制装置，其包括处理器，所述转向电机10和所述全自动移液器14均信号连接至所述处理器，所述处理器用于控制所述升降气缸13动作。

进一步地，所述转向电机10为步进电机。

进一步地，还包括输送装置20，其包括辊子输送机和支腿21，所述支腿21用于支撑所述辊子输送机。

进一步地，还包括红外传感器22，用于检测试剂盒，所述红外传感器22信号连接至所述处理器，所述辊子输送机包括输送电机，所述输送电机信号连接至所述处理器。

进一步地，还包括蜗轮102和蜗杆101，所述蜗轮102可转动地设置在所述底座00上，所述转向电机10固定设置在所述底座00上，所述蜗杆101驱动连接至所述转向电机10的输出端，所述蜗杆101与所述蜗轮102相配合，所述转向架11驱动连接至所述蜗轮102，所述蜗轮102转动时，带动所述转向架11转动。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。