一种药瓶托盘堆码装置的制作方法

本实用新型涉及托盘堆码物流技术领域，具体涉及一种药瓶托盘堆码装置。

背景技术：

随着物流产业的发展，自动化物流技术的推广，承载物品流转的各类托盘被大量使用。当检测合格的药品装满托盘后，要将托盘码成一垛，然后再转移至贴标和打码等后序环节。因此，托盘的整理和堆码成为各生产企业和物流中心不可回避的一个问题。传统堆码方法依靠大量人工、采用“自下而上”方式堆垛，存在劳动强度大、工作危险性高、堆垛高度和单次堆码托盘数受限于工人抬举能力，效率较低等问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种操作简便，能够实现托盘自动堆码，能降低工人的劳动强度、提高工作安全性、提高生产效率的托盘堆码装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种药瓶托盘堆码装置，包括机架、滑车架、托盘、药瓶、气缸、右端托架和左端托架，所述的机架由左右两侧的立柱和前后两侧的立柱的组成，所述前后两侧的立柱用方管连接，方管的中部设有滑轮，其特征在于：还包括滑车架和刹车电机，左右两侧的立柱用L型的滑车轨道相连接，所述的右端托架和左端托架分别通过钢丝绳和方管中部的滑轮与刹车电机相连接，所述的滑车轨道上安放有4个滑轮，滑车架通过连接板固定在滑轮的轮轴上，所述的滑车架顶部设有一个电机，电机下部连接有一个用来使滑车架在滑车轨道上左右移动的胶轮，滑车架中部设有双向气缸，所述的双向气缸的两侧设有拉杆，滑车架两侧设有横杆，气缸的上部通过活动套固定在横杆上，气缸的下部连接有托条。

本实用新型所述的托盘四周设有挡条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

1、能够实现托盘自动堆码。本实用新型通过滑车轨道、胶轮、滑车架、双向气缸和托条，就能自动实现将装满药瓶托盘从机架的右侧按顺序堆码到机架的左侧，实现托盘的水平转移，这样就能降低工人的劳动强度，提高工作安全性，而且操作非常简便。

2、本实用新型还能通过左侧托盘和右侧托盘上设的限位开关，可使右侧托架的空托盘自动上升完成装瓶工作，还使左侧托架上的装满药瓶的托盘自动下降完成出料动作。这样就能实现自动连续生产，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为本实用新型的侧视示意图。

图3为本实用新型所述滑车架的侧视示意图。

图中，1-刹车电机，2-钢丝绳，3-机架，4-滑车轨道，5-滑轮，6-滑车架，7-电机，8-胶轮，9-拉杆，10-气缸，11-托盘，12-右端托架，13-双向气缸，14-药瓶，15-托条，16-活动套，17-横杆，18-左端托架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明。

如图1-3所示，一种药瓶托盘堆码装置，包括机架、左端托架、右端托架、滑车架、托盘、药瓶、气缸、滑车架和刹车电机。

所述的机架由左右两侧的立柱和前后两侧的立柱的组成，所述前后两侧的立柱用方管连接，方管的中部设有滑轮，左右两侧的立柱用L型的滑车轨道相连接，所述的托架通过钢丝绳和方管中部的滑轮与刹车电机相连接。所述的滑车轨道上安放有4个滑轮，滑车架通过连接板固定在滑轮的轮轴上，所述的滑车架顶部设有一个电机，电机下部连接有一个用来使滑车架在滑车轨道上左右移动的胶轮，滑车架中部设有双向气缸，所述的双向气缸的两侧设有拉杆，滑车架两侧设有圆柱形的横杆，气缸的上部通过活动套固定在的横杆上，气缸的下部连接有L型的托条。

本实用新型的工作原理是：左端托架18上放置有装满检测合格药瓶的托盘11，右端托架12上放置有一摞空的托盘11。当药瓶内的药水通过检测设备检测合格后，药瓶按顺序装满右端托架12最上部的托盘11后，滑车架6通过胶轮8摩擦滑车轨道4来到右端的托架12的上部。双向气缸13向两侧伸出，两侧的气缸10通过活动套16使横杆17向外张开，同时气缸10伸出，使L型的托条15向下。当这套动作完毕后，双向气缸13向中部缩回，使两侧的气缸10回位后收缩，让托条15托住装满药瓶的托盘11。当滑车架6通过胶轮8摩擦滑车轨道4来到左端托架18的上部后，通过与双向气缸13和气缸10抓托盘11的相反动作，把装满药瓶的托盘11放到左端托架18上。

在左右两侧的机架上都设有限位开关。当左端托架18上的托盘触碰到限位开关后，左端托架18会下降一个装满药瓶托盘的高度；右端托架12上的托盘离开限位开关后，右端托架12会上升一个空托盘的高度。