一种托盘拆垛堆垛装置的制作方法

本实用新型属于机械工程和工业托盘移动技术领域，具体涉及一种托盘拆垛堆垛装置。

背景技术：

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。

现有技术中，将堆叠好的托盘逐一拆垛到生产线上和/或将生产线上的托盘逐一堆叠起来的操作，通常是通过机械手来完成。但是，机械手制作及维修成本均高，结构复杂，且移动范围较大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种托盘拆垛堆垛装置及使用方法，以简化结构、降低使用成本和减小移动范围。

本实用新型提供一种托盘拆垛堆垛装置，包括：输送装置，用于沿横向输送托盘；举升件，在展开和收回位置之间可来回移动，且在展开位置时可用于举升托盘；驱动器，设置在一第一基座上，所述驱动器用于驱动所述举升件，以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动；以及升降装置，用于驱动所述第一基座，以使所述第一基座可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动，所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘的高度。

进一步地，所述举升件为在展开位置时位于托盘底部下方的托板。

进一步地，所述驱动器为驱动所述托板沿横向移动的平移气缸。

进一步地，所述托板上设有在展开位置时可与托盘侧方抵接的限位件。

进一步地，所述第一基座上设有用于对所述托板的移动进行导向的第一导向机构。

进一步地，所述升降装置包括沿纵向设置的第一升降气缸和位于所述第一升降气缸上方的第二升降气缸，所述第一升降气缸的自由端与所述第二升降气缸的自由端连接，所述第一升降气缸的尾端与一第二基座固定连接，所述第二升降气缸的尾端与所述第一基座固定连接。

进一步地，所述第二基座上设有用于对所述第一基座的移动进行导向的第二导向机构。

进一步地，所述输送装置为皮带输送机，所述皮带输送机包括两条并列设置的皮带，两条所述皮带之间的间距可供顶升式agv通过。

本实用新型的有益效果：本实用新型的托盘拆垛堆垛装置，通过举升件来托举托盘，而举升件则受到驱动器的横向驱动和升降装置的纵向驱动，从而实现了将堆叠好的托盘逐一拆垛到生产线上和/或将生产线上的托盘逐一堆垛并堆叠起来的操作，因此，相对于机械手，本实用新型的托盘拆垛堆垛装置具有结构简单、使用成本低和移动范围小优点。

附图说明

图1为本实用新型的托盘拆垛堆垛装置的在工作时的一个视角下的立体结构示意图；

图2为本实用新型的托盘拆垛堆垛装置的在工作时的另一个视角下的立体结构示意图；

附图标记：

1-机架、2-皮带输送机、21-皮带、3-托板、31-限位件、4-第一基座、5-平移气缸、6-第一导向机构、7-升降装置、71-第二基座、72-第一升降气缸、73-第二升降气缸、74-第二导向机构、100-托盘、200-agv。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“横向”所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-2所示，本实用新型提供一种托盘拆垛堆垛装置，包括输送装置、举升件、驱动器和升降装置7。

输送装置用来沿横向输送托盘100，优选为皮带输送机2。另外，横向可以是水平方向，也可以是与水平方向呈一定夹角的倾斜方向，优选为水平方向。

举升件，至少具有两个工作位置，即展开位置和收回位置，在驱动器的驱动下，举升件在这两个工作位置之间来回移动。当举升件处于展开位置时，举升件可以用来举升托盘100。举升件通过给托盘100施加向上的作用力，使得托盘100可以被举起，这种作用力可以在举升件与托盘100侧面之间因夹持而产生的静摩擦力，也可以是在举升件与托盘100底部之间因支撑而产生的支撑力。

优选托盘100是得到举升件的支撑而被得以被举起，这种情况下，举升件为在展开位置时位于托盘100底部下方、且在收回位置时位于托盘100外侧的托板3。优选在展开位置时，托板3的上表面与托盘100的底部之间保持一定的间距，这样便于将举升件从收回位置移动到展开位置。托板3可以是单独设置在皮带输送机2沿输送方向的一侧，也可以在皮带输送机2沿输送方向的两侧都设有托板3，且在每一侧设置的数量至少为一个/块，优选在皮带输送机2沿输送方向的两侧都设有托板3，这样受力均衡，结构更合理。

优选在托板3上设有在展开位置时可与托盘100侧方抵接的限位件31，限位件31数量可以是一个，也可以是多个，限位件31的形状可以是杆状、块状和板状等结构，优选限位件31为一块沿纵向固定在托板3上的限位板。设置限位件31的目的是，当放到皮带输送机2上的托盘100的位置发生错位时，可以通过两块分别位于皮带输送机2两侧的上述限位板来纠正托盘100的位置。

驱动器驱动托板3的方式可以是使托板3做直线运动，也可以是使托板3做摆动，不管是做直线运动还是做摆动，都可以通过气缸来实现。因此，优选驱动器为驱动托板3沿横向做往复直线运动的平移气缸5，平移气缸5固定在第一基座4上，平移气缸5的自由端直接或间接的与托板3固定连接。同时，优选在第一基座4上设有用于对托板3的移动进行导向的第一导向机构6，第一导向机构6同时还可以对托板3起到支撑作用，从而使托板3稳定地将托盘100托起。

升降装置7包括沿纵向设置的第一升降气缸72和位于第一升降气缸72上方的第二升降气缸73，第一升降气缸72的自由端(即上端)与第二升降气缸73的自由端(即下端)连接，这种连接通常是可拆卸连接，如通过气缸浮动接头连接。第一升降气缸72的尾端与一第二基座71固定连接，第二升降气缸73的尾端与第一基座4固定连接。一个升降气缸提供一个工作行程，从而将第一升降气缸72和第二升降气缸73串联后，可以使第一基座4停留在三个不同的工作位置，即第一位置、位于第一位置上方的第二位置和位于第二位置上方的第三位置，其中，第二位置和第一位置之间的高度差等于托盘100的高度。同样的，优选在第二基座71上设有用于对第一基座4的移动进行导向的第二导向机构74，优选串联在一起的第一升降气缸72和第二升降气缸73位于第一基座4的中部，这样可以在第一基座4的两端分别设置一个上述第二导向机构74，第二导向机构74同时还对第一基座4的两端起到支撑作用，从而使得第一基座4升降更平稳。

将堆叠好的托盘100从其他地方转移到皮带输送机2上或者将在皮带输送机2上将堆叠好的托盘100转移到其他地方，需要通过转移设备来实现，转移设备优选为agv200，具体地，agv200为顶升式的结构。因此，为配合agv200转移托盘100，优选皮带输送机2包括两条并列设置的皮带21，两条皮带21之间的间距可agv200通过。

另外，上述的皮带输送机2和第二基座71都固定在机架1上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。