1.一种托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：包括：
输送装置，用于沿横向输送托盘(100)；
举升件，在展开和收回位置之间可来回移动，且在展开位置时可用于举升托盘(100)；
驱动器，设置在一第一基座(4)上，所述驱动器用于驱动所述举升件，以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动；以及
升降装置(7)，用于驱动所述第一基座(4)，以使所述第一基座(4)可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动，所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘(100)的高度。
2.根据权利要求1所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述举升件为在展开位置时位于托盘(100)底部下方的托板(3)。
3.根据权利要求2所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述驱动器为驱动所述托板(3)沿横向移动的平移气缸(5)。
4.根据权利要求3所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述托板(3)上设有在展开位置时可与托盘(100)侧方抵接的限位件(31)。
5.根据权利要求3所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述第一基座(4)上设有用于对所述托板(3)的移动进行导向的第一导向机构(6)。
6.根据权利要求1所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述升降装置(7)包括沿纵向设置的第一升降气缸(72)和位于所述第一升降气缸(72)上方的第二升降气缸(73)，所述第一升降气缸(72)的自由端与所述第二升降气缸(73)的自由端连接，所述第一升降气缸(72)的尾端与一第二基座(71)固定连接，所述第二升降气缸(73)的尾端与所述第一基座(4)固定连接。
7.根据权利要求6所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述第二基座(71)上设有用于对所述第一基座(4)的移动进行导向的第二导向机构(74)。
8.根据权利要求1所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述输送装置为皮带输送机(2)，所述皮带输送机(2)包括两条并列设置的皮带(21)，两条所述皮带(21)之间的间距可供顶升式agv(200)通过。