一种工程机械用吊装装置的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种工程机械用吊装装置。

背景技术：

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

吊装是工程机械运行作业时必不可少的任务，现有各类工程机械进行吊装时，仍使用普通吊钩，普通吊钩的安全性低，可靠性也不好。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种安全性高、可靠性高的工程机械用吊装装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种工程机械用吊装装置，包括：

第一对接体，其包含座体以及至少两个爪体；所述座体内具有圆柱形空腔，所有所述爪体围绕所述圆柱形空腔圆周阵列分布，且每个爪体相对于所述座体转动连接；所述爪体上具有凸起部，所述爪体相对于所述座体的转动可使所述凸起部完全进入或完全退出所述圆柱形空腔；所述座体上对应于每一个所述爪体均对应安装有一个弹性元件，所述弹性元件使得所述爪体的凸起部具有进入所述圆柱形空腔的趋势；

第二对接体，其上具有可进出所述圆柱形空腔的对接部，当所述对接部进入所述圆柱形空腔内时，所述爪体的凸起部对对接部退出圆柱形空腔具有阻挡作用；

切换装置，其包含套设在所述座体上的箍套以及可驱动所述箍套沿着所述圆柱形空腔的轴向运动的切换机构；所述切换机构可驱动所述箍套在两个位置间切换；其中一个位置处，所述箍套处于作业状态并使所述爪体保持在工作状态，工作状态下所述爪体的凸起部完全进入所述圆柱形空腔内，在另一位置处，所述箍套处于闲置状态；

u形件，其相对于所述座体固定安装，所述弹性元件的两端分别抵住所述爪体以及所述u形件。

进一步地，所述切换机构包含：

切换连杆，其转动安装在所述座体上，其与所述箍套驱动连接；

手柄，其安装在所述切换连杆上，且其可在使用状态与可折叠状态两种状态间切换；使用状态下，其相对于所述切换连杆固定连接；可折叠状态下，所述手柄可相对于所述切换连杆转动；

第一保持单元，其在所述箍套处于闲置状态时作用于所述切换连杆使其相对于所述座体固定；

第二保持单元，其在所述箍套处于作业状态时作用于所述手柄使其相对于所述座体固定，且其作用于所述手柄时所述手柄处于可折叠状态。

进一步地，所述箍套包含驱动销，所述切换连杆上具有第一腰孔，所述驱动销置于所述第一腰孔内，且可在所述第一腰孔内来回运动。

进一步地，所述手柄的靠近所述切换连杆的一端的两侧均具有限制台阶，所述切换连杆上具有第二腰孔，所述手柄上固定有销轴，所述销轴置于所述第二腰孔内，且可相对于所述第二腰孔来回运动使所述切换连杆的端部进出两个所述限制台阶之间。

进一步地，所述凸起部具有导向斜面与限位斜面，所述导向斜面与限位斜面的斜度相反；所述对接部具有配合所述导向斜面使用的导向锥面以及配合所述限位斜面的限位锥面。

进一步地，所述第一保持单元为具有弹性的第一弹片，其端部具有用于限制所述切换连杆通过的第一凸起棱。

进一步地，所述第二保持单元为具有弹性的第二弹片，其端部具有用于限制所述手柄通过的第二凸起棱。

进一步地，还包括：

连接体，其包含连接接头与连接法兰，所述连接接头设置在所述座体与所述连接法兰之间。

进一步地，所述座体上具有限位部，所述箍套在作业状态时抵住所述限位部。

有益效果：本实用新型的工程机械用吊装装置通过设置切换装置可使第一对接体与第二对接体对接后保持稳固的连接，没有松脱的可能，可有效保证工程机械吊装过程的可靠性，避免事故的发生。

附图说明

附图1为工程机械用吊装装置的结构图；

附图2为工程机械用吊装装置的剖视图；

附图3为附图1中手柄部分的局部放大图；

附图4为箍套处于闲置状态时工程机械用吊装装置的结构图；

附图5为附图4中手柄部分的局部放大图；

附图中各附图标记表示的零部件名称如下：

1第一对接体；11座体；111限位部；12爪体；121凸起部；121-1导向斜面；121-2限位斜面；13弹性元件；2第二对接体；21对接部；211导向锥面；212限位锥面；3切换装置；31箍套；311驱动销；32切换机构；321切换连杆；321-1第一腰孔；321-2第二腰孔；322手柄；322-1限制台阶；323第一保持单元；323-1第一凸起棱；324第二保持单元；324-1第二凸起棱；325销轴；4连接体；41连接接头；42连接法兰；5u形件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1与附图2所示的工程机械用吊装装置，包括第一对接体1、第二对接体2以及切换装置3。

第一对接体1包含座体11以及至少两个爪体12；所述座体11内具有圆柱形空腔，所有所述爪体12围绕所述圆柱形空腔圆周阵列分布，且每个爪体12相对于所述座体11转动连接；所述爪体12上具有凸起部121，所述爪体12相对于所述座体11的转动可使所述凸起部121完全进入或完全退出所述圆柱形空腔；所述座体11上对应于每一个所述爪体12均对应安装有一个弹性元件13，所述弹性元件13使得所述爪体12的凸起部121具有进入所述圆柱形空腔的趋势；

第二对接体2上具有可进出所述圆柱形空腔的对接部21，当所述对接部21进入所述圆柱形空腔内时，所述爪体12的凸起部121对对接部21退出圆柱形空腔具有阻挡作用；

切换装置3包含套设在所述座体11上的箍套31以及可驱动所述箍套31沿着所述圆柱形空腔的轴向运动的切换机构32；所述切换机构32可驱动所述箍套31在两个位置间切换；其中一个位置处，所述箍套31处于作业状态并使所述爪体12保持在工作状态，工作状态下所述爪体12的凸起部121完全进入所述圆柱形空腔内，在另一位置处，所述箍套31处于闲置状态。如附图4所示，箍套31处于闲置状态时，第二对接体2可在外力作用下顶开爪体12进出圆柱形空腔。所述座体11上固定安装有u形件5，所述弹性元件13的两端分别抵住所述爪体12以及所述u形件5。

所述切换机构32包含切换连杆321、手柄322、第一保持单元323以及第二保持单元324。

其中切换连杆321转动安装在所述座体11上，切换连杆321与所述箍套31驱动连接。手柄322安装在所述切换连杆321上，且其可在使用状态与可折叠状态两种状态间切换；使用状态下，其相对于所述切换连杆321固定连接；可折叠状态下，所述手柄322可相对于所述切换连杆321转动；第一保持单元323在所述箍套31处于闲置状态时作用于所述切换连杆321使其相对于所述座体11固定，这样可防止将第二对接体2与第一对接体1进行预对接(即：使第一对接体1通过爪体12上的凸起部121完全进入圆柱形空腔内)操作时箍套31会意外切换至作业状态导致第二对接体2与第一对接体1无法预对接；第二保持单元324在所述箍套31处于作业状态时作用于所述手柄322使其相对于所述座体11固定，且其作用于所述手柄322时所述手柄322处于可折叠状态，设置第二保持单元324可将箍套31锁死使其无法相对于座体11运动，防止在调运过程中有外部事物刮蹭到箍套31或手柄322使箍套31意外切换到闲置状态造成被吊装物掉落造成危险或损失。

具体地，所述箍套31包含驱动销311，所述切换连杆321上具有第一腰孔321-1，所述驱动销311置于所述第一腰孔321-1内，且可在所述第一腰孔321-1内来回运动。如此切换连杆321转动可带动箍套31运动。

所述手柄322的靠近所述切换连杆321的一端的两侧均具有限制台阶322-1，所述切换连杆321上具有第二腰孔321-2，所述手柄322上固定有销轴325，所述销轴325置于所述第二腰孔321-2内，且可相对于所述第二腰孔321-2来回运动使所述切换连杆321的端部进出两个所述限制台阶322-1之间。如此，当需要使用手柄322时，将手柄322展开使其与切换连杆321的端部处于一条直线，然后将手柄322沿其长度方向向前推，使得销轴325沿着第二腰孔321-2运动，使切换连杆321的端部进入两个限制台阶322-1之间，如附图5所示，如此当转动手柄322时，切换连杆321可跟着转动；当需要将手柄322折叠固定时，沿手柄322的长度方式拉拔使切换连杆321的端部脱出两个限制台阶322-1，手柄322即处于可折叠状态，此时转动手柄322切换连杆321不会跟着转动。

此外，座体11上具有限位部111，箍套31在作业状态时抵住所述限位部111，如此，在箍套31处于作业状态时，其向一侧运动的自由度被限位部111限制，由于手柄322被锁住，箍套31的向另一侧运动的自由度被切换连杆321限制住，可保证箍套31在作业状态下处于锁定状态，保证安全性，此外，限位部111的设置还有利于手柄322的收纳，当转动手柄322使箍套31抵住限位部111后，此时切换连杆321的位置已经固定，可很自然拉拔手柄322，并顺势继续转动手柄322使其被第二保持单元324限制位置，手柄322可快速到位，不然，若切换连杆321仍可运动，转动手柄322就具有两个自由度难以找到固定位置。

进一步地，所述凸起部121具有导向斜面121-1与限位斜面121-2，所述导向斜面121-1与限位斜面121-2的斜度相反；所述对接部21具有配合所述导向斜面121-1使用的导向锥面211以及配合所述限位斜面121-2的限位锥面212。如此，对接部21进入圆柱形空腔内的过程中，对接部21上的导向锥面211先与导向斜面121-1接触，通过两者的挤压作用，可使爪体12向外张开，如此爪体12会逐渐让开路，使得对接部21可以进入圆柱形空腔；当对接部21完全进入圆柱形空腔后，爪体12会在弹性元件13的作用下复位。当切换装置3作用于爪体12使爪体12无法相对于座体11张开后，限位斜面121-2与限位锥面212接触限制对接部21使其无法脱出圆柱形空腔；当切换装置3不再限制爪体12的运动，要使对接部21脱出圆柱形空腔时，对第一对接体1或第二对接体2施力，这时限位锥面212会挤压限位斜面121-2，使得爪体12向外张开，对接部21可脱出圆柱形空腔。此外，即使上述手柄322未被锁死，由于吊装装置作业时，爪体12在限位锥面212的挤压下具有外张的趋势形成对箍套31的挤压使得箍套31无法相对于座体11运动，形成自锁，进一步保证了使用的安全性，将手柄322折叠并锁死构成双保险。

进一步地，如附图3所示，所述第一保持单元323为具有弹性的第一弹片，其端部具有用于限制所述切换连杆321通过的第一凸起棱323-1。本实施例中，座体11上固定有两个第一保持单元323，切换连杆321通过蹭第一凸起棱323-1使得第一保持单元323由于自身弹性其端部远离座体11使得切换连杆321得以通过第一凸起棱323-1。

进一步地，如附图5所示，所述第二保持单元324为具有弹性的第二弹片，其端部具有用于限制所述手柄322通过的第二凸起棱324-1。本实施例中，座体11上固定有两个第二保持单元324，手柄322通过蹭第二凸起棱324-1使得两个第二保持单元324由于自身弹性其端部相互相对远离，使得手柄322能够进出两个第二保持单元324之间的保持空间。

进一步地，还包括连接体4，其包含连接接头41与连接法兰42，所述连接接头41设置在所述座体11与所述连接法兰42之间。连接法兰42可安装在工程机械上。

一种工程机械用吊装装置的运用方法，初始状态下，箍套31处于闲置状态，第一保持单元323作用于切换连杆321使其相对于座体11固定，所述方法包含：

步骤一，使第二对接体2的对接部21进入座体11内，第二对接体2的对接部21进入座体11内过程中，对接部21的导向锥面211挤压爪体12的凸起部121的导向斜面121-1，使爪体12相对于座体11向外张开，直至对接部21通过爪体12的凸起部121，爪体12在弹性元件13的作用下复位；

步骤二，转动手柄322使箍套31切换至作业状态，再将手柄322切换至可折叠状态，并将手柄322相对于切换连杆321折叠使其进入第二保持单元324，第二保持单元324使手柄322保持在相对于座体11固定的状态。

本实用新型的工程机械用吊装装置通过设置切换装置可使第一对接体与第二对接体对接后保持稳固的连接，没有松脱的可能，可有效保证工程机械吊装过程的可靠性，避免事故的发生。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。