本实用新型涉及玻璃正位设备技术领域，具体地，涉及一种非接触式正位装置。
背景技术：
传动的正位结构为单一结构的挡正板，依靠玻璃在辊道上的摩擦使玻璃机械结构挡正，此结构会使玻璃的表面产生擦伤，电子玻璃必须是零擦伤，需要一种可以做到玻璃不和胶圈或者同步带产生摩擦的挡正机构。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种非接触式正位装置，本装置完全依靠检测和伺服机构完成玻璃正位的工序，完全杜绝了玻璃擦伤的可能性。
本实用新型公开的一种非接触式正位装置，包括有输送机构、正位光开、升降机构、正位驱动机构、玻璃托举机构和工业电脑，正位光开固定安装在输送机构上方的一侧，升降机构固定安装在输送机构的下方，升降机构的输出方向竖直向上设置，升降机构上固定安装分别有位于输送机构两端的正位驱动机构，正位驱动机构上安装有位于输送机构工作面下方的玻璃托举机构，工作状态下玻璃托举机构的工作端位于输送机构工作面的上方，输送机构、正位光开、升降机构、正位驱动机构均与工业电脑电性连接；
输送机构包括有机架和并排安装在机架上的多个输送同步带；
玻璃托举机构包括有第二纵梁和安装在第二纵梁上的多个第二横梁，第二纵梁分别设置在机架的两端，第二横梁平行于输送同步带并排设置，第二横梁并且分别位于每个输送同步带之间的间隙中；
第二横梁上设置有多个沿着第二横梁的长度方向等距离排列的橡胶垫，橡胶垫自第二横梁的顶面竖直向上延伸。
输送机构还包括有与多个输送同步带主动轮均传动连接的传动轴，机架旁侧固定安装有与传动轴传动连接的旋转驱动装置。
优选地，机架的一侧设置有多根竖直向上延伸的立柱，立柱的顶端设置有水平朝向机架延伸的力臂，正位光开包括有滑轨和多个光电传感器，滑轨可滑动地安装在力臂上，光电传感器可滑动地安装在滑轨上，光电传感器的工作方向竖直向下设置，光电传感器与工业电脑电性连接。
优选地，正位驱动机构包括有框型支架、直线驱动装置和顶柱，框型支架通过两根第一横梁和两根第一纵梁组合而成，第一横梁与第二横梁平行，第一纵梁与第二纵梁平行，其中一根第一纵梁固定安装在第一横梁的一端，另一根第一纵梁可滑动地安装在第一横梁的另一端；
第二直线驱动装置固定安装在第一纵梁的一端，第二直线驱动装置的输出方向与第一纵梁平行，第二直线驱动装置的工作端设置有竖直向上延伸的转轴座，第二纵梁的中端设置有竖直向下延伸的转轴，转轴座和转轴卡接，转轴的旋转轴竖直设置；
顶柱固定安装在第一纵梁的另一端，顶柱竖直向上延伸，顶柱的顶端安装有可转动的滚球，滚球与第二纵梁的底面抵接。
优选地，机架的四角设置有四个第一铰接座，框型支架的四角设置有四个第二铰接座，第二铰接座分别位于每个第一铰接座的旁侧，第一铰接座和第二铰接座的旋转轴均水平设置；
升降机构包括有第一异形支架、第二异形支架、连杆组和第一直线驱动装置，第一异形支架分别设置在位于机架同一侧的两个第一铰接座旁边，第二异形支架分别设置在位于机架另一侧的两个第一铰接座旁边；
第一异形支架和第二异形支架均与第一铰接座和位于该第一铰接座旁侧的第二铰接座铰接，第一异形支架和第二异形支架之间通过连杆组传动连接，机架的旁侧安装有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的固定端铰接在机架上，直线驱动装置的工作端铰接在连杆组上。
优选地，第一异形支架为c型结构，第二异形支架为l型结构，第一异形支架的两端和其拐点设置有四个铰接轴，该四个铰接轴分别为自第一异形支架的一端向着其另一端顺序设置的第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴和第四铰接轴，第一铰接轴铰接在位于机架同一侧的第一铰接座上，第二铰接轴铰接在位于框型支架同一侧的第二铰接座上；
第二异形支架的两端和其拐点设置有三个铰接轴，该三个铰接轴分别为自第二异形支架的一端向着其另一端顺序设置的第五铰接轴、第六铰接轴和第七铰接轴，第五铰接轴铰接在位于机架另一侧的第一铰接座上，第六铰接轴铰接在位于框型支架另一侧的第二铰接座上。
优选地，连杆组包括有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第三铰接轴之间通过第一连杆传动连接，第七铰接轴之间通过第二连杆传动连接，第一连杆和第二连杆平行设置，第三连杆和第四连杆分别位于第一连杆和第二连杆的两端，第三连杆和第四连杆的两端分别铰接在第一连杆和第二连杆上，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均位于同一水平面；
第四铰接轴之间通过第五连杆传动连接，第一直线驱动装置的工作端铰接在第五连杆上。
有益效果：
多个输送同步带同步将玻璃向前直线传输，当玻璃移动到机架的正中间时，正位光开感应到玻璃从而发出信号给工业电脑，工业电脑发出信号给输送机构、升降机构和正位驱动机构，输送同步带立刻停止工作，升降机构将正位驱动机构向上升起，从而使得安装在正位驱动机构上的玻璃托举机构也随之向上升起，进而使得玻璃托举机构通过满布在玻璃下方的橡胶垫将玻璃举起；
第二直线驱动装置为滚珠丝杆滑台，第二直线驱动装置驱动转轴座直线往复运动，从而使得转轴座驱动转轴直线往复运动，滚球用于支撑第二纵梁另一端的重量；
由于第二横梁和第二纵梁固定连接形成一个长方形的整体，所以当两个转轴同步直线往复运动时，玻璃托举机构则整体平移，当两个转轴不同步移动时，玻璃托举机构则围绕其中一个转轴旋转；
正位驱动机构使得玻璃托举机构托举的玻璃平移或旋转，通过正位光开判断玻璃是否已经正位，若已经正位则正位光开发出信号给工业电脑，工业电脑发出信号给升降机构和正位驱动机构，正位驱动机构立刻停止工作，升降机构将玻璃放下到输送同步带上，输送同步带继续动作驱动玻璃继续前进。
本装置完全依靠检测和伺服机构完成玻璃正位的工序，完全杜绝了玻璃擦伤的可能性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例的俯视图；
图2为实施例的正视图；
图3为实施例的立体图一；
图4为实施例的立体图二；
图5为实施例的输送机构和正位光开立体图；
图6为实施例图4的a处局部放大图；
图7为实施例的正位驱动机构和升降机构立体图；
图8为实施例的正位驱动机构和升降机构正视图；
图9为实施例的正位驱动机构立体分解图；
图10为实施例的正位驱动机构剖视图；
附图标记说明：
输送机构1，机架1a，立柱1a1，力臂1a2，第一铰接座1a3，输送同步带1b，传动轴1c，旋转驱动装置1d，正位光开2，滑轨2a，光电传感器2b，升降机构3，第一异形支架3a，第一铰接轴3a1，第二铰接轴3a2，第三铰接轴3a3，第四铰接轴3a4，第二异形支架3b，第五铰接轴3b1，第六铰接轴3b2，第七铰接轴3b3，连杆组3c，第一连杆3c1，第二连杆3c2，第三连杆3c3，第四连杆3c4，第五连杆3c5，第一直线驱动装置3d，正位驱动机构4，框型支架4a，第一横梁4a1，第一纵梁4a2，第二铰接座4a3，第二直线驱动装置4b，转轴座4b1，顶柱4c，滚球4c1，玻璃托举机构5，第二横梁5a，橡胶垫5a1，第二纵梁5b，转轴5b1。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图10所示的一种非接触式正位装置，包括有输送机构1、正位光开2、升降机构3、正位驱动机构4、玻璃托举机构5和工业电脑，正位光开2固定安装在输送机构1上方的一侧，升降机构3固定安装在输送机构1的下方，升降机构3的输出方向竖直向上设置，升降机构3上固定安装分别有位于输送机构1两端的正位驱动机构4，正位驱动机构4上安装有位于输送机构1工作面下方的玻璃托举机构5，工作状态下玻璃托举机构5的工作端位于输送机构1工作面的上方，输送机构1、正位光开2、升降机构3、正位驱动机构4均与工业电脑电性连接；
输送机构1包括有机架1a和并排安装在机架1a上的多个输送同步带1b；
玻璃托举机构5包括有第二纵梁5b和安装在第二纵梁5b上的多个第二横梁5a，第二纵梁5b分别设置在机架1a的两端，第二横梁5a平行于输送同步带1b并排设置，第二横梁5a并且分别位于每个输送同步带1b之间的间隙中；
第二横梁5a上设置有多个沿着第二横梁5a的长度方向等距离排列的橡胶垫5a1，橡胶垫5a1自第二横梁5a的顶面竖直向上延伸。
多个输送同步带1b同步将玻璃向前直线传输，当玻璃移动到机架1a的正中间时，正位光开2感应到玻璃从而发出信号给工业电脑，工业电脑发出信号给输送机构1、升降机构3和正位驱动机构4，输送同步带1b立刻停止工作，升降机构3将正位驱动机构4向上升起，从而使得安装在正位驱动机构4上的玻璃托举机构5也随之向上升起，进而使得玻璃托举机构5通过满布在玻璃下方的橡胶垫5a1将玻璃举起；
随后正位驱动机构4驱动两个第二纵梁5b分别前后移动，使得玻璃托举机构5整体平移或旋转，从而使得玻璃托举机构5托举的玻璃也随之平移或旋转，通过正位光开2判断玻璃是否已经正位，若已经正位则正位光开2发出信号给工业电脑，工业电脑发出信号给升降机构3和正位驱动机构4，正位驱动机构4立刻停止工作，升降机构3将玻璃放下到输送同步带1b上，输送同步带1b继续动作驱动玻璃继续前进。
输送机构1还包括有与多个输送同步带1b主动轮均传动连接的传动轴1c，机架1a旁侧固定安装有与传动轴1c传动连接的旋转驱动装置1d。
旋转驱动装置1d为减速电机，通过旋转驱动装置1d驱动传动轴1c旋转，传动轴1c驱动多个输送同步带1b的主动轮同步旋转，从而起到令多个输送同步带1b同步输送的目的。
机架1a的一侧设置有多根竖直向上延伸的立柱1a1，立柱1a1的顶端设置有水平朝向机架1a延伸的力臂1a2，正位光开2包括有滑轨2a和多个光电传感器2b，滑轨2a可滑动地安装在力臂1a2上，光电传感器2b可滑动地安装在滑轨2a上，光电传感器2b的工作方向竖直向下设置，光电传感器2b与工业电脑电性连接。
滑轨2a通过卡块可滑动地安装在力臂1a2上，从而使得滑轨2a可以沿着力臂1a2的长度方向滑动，滑轨2a为铝合金滑轨，其四面均设置有滑槽，从而使得光电传感器2b可以沿着滑轨2a的长度方向滑动，光电传感器2b为e18-d80nk漫反射式红外光电开关，工作人员通过调节滑轨2a的位置使得滑轨2a与输送同步带1b的传输方向平齐，然后通过光电传感器2b检测玻璃是否正位。
正位驱动机构4包括有框型支架4a、第二直线驱动装置4b和顶柱4c，框型支架4a通过两根第一横梁4a1和两根第一纵梁4a2组合而成，第一横梁4a1与第二横梁5a平行，第一纵梁4a2与第二纵梁5b平行，其中一根第一纵梁4a2固定安装在第一横梁4a1的一端，另一根第一纵梁4a2可滑动地安装在第一横梁4a1的另一端；
第二直线驱动装置4b固定安装在第一纵梁4a2的一端，第二直线驱动装置4b的输出方向与第一纵梁4a2平行，第二直线驱动装置4b的工作端设置有竖直向上延伸的转轴座4b1，第二纵梁5b的中端设置有竖直向下延伸的转轴5b1，转轴座4b1和转轴5b1卡接，转轴5b1的旋转轴竖直设置；
顶柱4c固定安装在第一纵梁4a2的另一端，顶柱4c竖直向上延伸，顶柱4c的顶端安装有可转动的滚球4c1，滚球4c1与第二纵梁5b的底面抵接。
第二直线驱动装置4b为滚珠丝杆滑台，第二直线驱动装置4b驱动转轴座4b1直线往复运动，从而使得转轴座4b1驱动转轴5b1直线往复运动，滚球4c1用于支撑第二纵梁5b另一端的重量；
由于第二横梁5a和第二纵梁5b固定连接形成一个长方形的整体，所以当两个转轴5b1同步直线往复运动时，玻璃托举机构5则整体平移，当两个转轴5b1不同步移动时，玻璃托举机构5则围绕其中一个转轴5b1旋转；
当玻璃托举机构5旋转时，第二横梁5a也必然随之旋转，受到第二横梁5a的影响，转轴5b1之间的直线距离恒定，所以转轴座4b1之间的直线距离也恒定，从而使得第二横梁5a旋转导致两个正位驱动机构4之间的直线距离缩短，此时一个正位驱动机构4不移动，另一个正位驱动机构4随着其下方固定连接的4a2一起向着另一个正位驱动机构4移动。
机架1a的四角设置有四个第一铰接座1a3，框型支架4a的四角设置有四个第二铰接座4a3，第二铰接座4a3分别位于每个第一铰接座1a3的旁侧，第一铰接座1a3和第二铰接座4a3的旋转轴均水平设置；
升降机构3包括有第一异形支架3a、第二异形支架3b、连杆组3c和第一直线驱动装置3d，第一异形支架3a分别设置在位于机架1a同一侧的两个第一铰接座1a3旁边，第二异形支架3b分别设置在位于机架1a另一侧的两个第一铰接座1a3旁边；
第一异形支架3a和第二异形支架3b均与第一铰接座1a3和位于该第一铰接座1a3旁侧的第二铰接座4a3铰接，第一异形支架3a和第二异形支架3b之间通过连杆组3c传动连接，机架1a的旁侧安装有第一直线驱动装置3d，第一直线驱动装置3d的固定端铰接在机架1a上，第一直线驱动装置3d的工作端铰接在连杆组3c上。
第一直线驱动装置3d为气缸，第一直线驱动装置3d驱动连杆组3c直线移动，由于第一异形支架3a和第二异形支架3b分别铰接在四个第一铰接座1a3上，第一铰接座1a3固定不可移动，第一异形支架3a和第二异形支架3b分别铰接有四个第二铰接座4a3，所以连杆组3c联动第一异形支架3a和第二异形支架3b移动时，第一异形支架3a和第二异形支架3b均围绕第一铰接座1a3旋转，从而使得第二铰接座4a3也围绕第一铰接座1a3旋转，进而使得框型支架4a围绕第一铰接座1a3旋转；因为第一铰接座1a3和第二铰接座4a3的旋转轴均水平设置，所以框型支架4a旋转着向上移动，从而使得框型支架4a将玻璃托举机构5托举起来。
第一异形支架3a为c型结构，第二异形支架3b为l型结构，第一异形支架3a的两端和其拐点设置有四个铰接轴，该四个铰接轴分别为自第一异形支架3a的一端向着其另一端顺序设置的第一铰接轴3a1、第二铰接轴3a2、第三铰接轴3a3和第四铰接轴3a4，第一铰接轴3a1铰接在位于机架1a同一侧的第一铰接座1a3上，第二铰接轴3a2铰接在位于框型支架4a同一侧的第二铰接座4a3上；
第二异形支架3b的两端和其拐点设置有三个铰接轴，该三个铰接轴分别为自第二异形支架3b的一端向着其另一端顺序设置的第五铰接轴3b1、第六铰接轴3b2和第七铰接轴3b3，第五铰接轴3b1铰接在位于机架1a另一侧的第一铰接座1a3上，第六铰接轴3b2铰接在位于框型支架4a另一侧的第二铰接座4a3上。
第一异形支架3a和第二异形支架3b通过连杆组3c被第一直线驱动装置3d驱动时，第一异形支架3a围绕第一铰接轴3a1旋转，第二异形支架3b围绕第五铰接轴3b1旋转，使得框型支架4a的四角随着第二铰接轴3a2和第六铰接轴3b2旋转着向上移动，进而使得框型支架4a整体向上移动。
连杆组3c包括有第一连杆3c1、第二连杆3c2、第三连杆3c3、第四连杆3c4和第五连杆3c5，第三铰接轴3a3之间通过第一连杆3c1传动连接，第七铰接轴3b3之间通过第二连杆3c2传动连接，第一连杆3c1和第二连杆3c2平行设置，第三连杆3c3和第四连杆3c4分别位于第一连杆3c1和第二连杆3c2的两端，第三连杆3c3和第四连杆3c4的两端分别铰接在第一连杆3c1和第二连杆3c2上，第一连杆3c1、第二连杆3c2、第三连杆3c3和第四连杆3c4均位于同一水平面；
第四铰接轴3a4之间通过第五连杆3c5传动连接，第一直线驱动装置3d的工作端铰接在第五连杆3c5上。
第一连杆3c1、第二连杆3c2、第三连杆3c3和第四连杆3c4组成一个杆组，使得第一异形支架3a之间通过第一连杆3c1同步运动，第二异形支架3b之间通过第二连杆3c2之间同步运动，第一异形支架3a和第二异形支架3b之间通过第三连杆3c3和第四连杆3c4同步运动；第一直线驱动装置3d驱动第五连杆3c5运动使得第一异形支架3a和第二异形支架3b在连杆组3c的作用下同步运动。
工作原理：
多个输送同步带1b同步将玻璃向前直线传输，当玻璃移动到机架1a的正中间时，正位光开2感应到玻璃从而发出信号给工业电脑，工业电脑发出信号给输送机构1、升降机构3和正位驱动机构4，输送同步带1b立刻停止工作，升降机构3将正位驱动机构4向上升起，从而使得安装在正位驱动机构4上的玻璃托举机构5也随之向上升起，进而使得玻璃托举机构5通过满布在玻璃下方的橡胶垫5a1将玻璃举起；
第二直线驱动装置4b为滚珠丝杆滑台，第二直线驱动装置4b驱动转轴座4b1直线往复运动，从而使得转轴座4b1驱动转轴5b1直线往复运动，滚球4c1用于支撑第二纵梁5b另一端的重量；
由于第二横梁5a和第二纵梁5b固定连接形成一个长方形的整体，所以当两个转轴5b1同步直线往复运动时，玻璃托举机构5则整体平移，当两个转轴5b1不同步移动时，玻璃托举机构5则围绕其中一个转轴5b1旋转；
正位驱动机构4使得玻璃托举机构5托举的玻璃平移或旋转，通过正位光开2判断玻璃是否已经正位，若已经正位则正位光开2发出信号给工业电脑，工业电脑发出信号给升降机构3和正位驱动机构4，正位驱动机构4立刻停止工作，升降机构3将玻璃放下到输送同步带1b上，输送同步带1b继续动作驱动玻璃继续前进。
本装置完全依靠检测和伺服机构完成玻璃正位的工序，完全杜绝了玻璃擦伤的可能性。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。