本申请属于落料回收技术领域，具体涉及一种落料回收装置。
背景技术：
在冲床落料作业中，对冲床落料进行收集整理是必须进行的一项工作。现有技术中，落料件通常直接从凹模下方掉入料框，待料框装满或一张板冲完后由操作人员进行落料件的收集整理。此方法虽然简单，但是耽误了操作者的时间，冲床效率较低，员工工作强度较大。同时，由于料片在料框的过程中，料片与料片之间难免出现磕碰，如若出现较大磕碰伤将会影响产品的使用，进而产生废品。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种落料回收装置，以解决上述背景技术中提出的冲床效率低、工作强度大、料片容易碰伤等问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种落料回收装置，包括：进料装置，用于运送落料；吸料装置，设置在所述进料装置的上方，所述吸料装置用于吸取所述进料装置上的落料；以及叠料装置，设置于所述吸料装置的下方，所述叠料装置用于将所述吸料装置吸取的落料进行堆叠。
在一些实施例中，所述吸料装置包括机架、第一吸料组件和第二吸料组件，所述机架设置在所述进料装置的上方，所述第一吸料组件和所述第二吸料组件分别设置在所述机架上。
在一些实施例中，所述第一吸料组件和所述第二吸料组件分别可滑动地设置在所述机架上。
在一些实施例中，所述叠料装置包括：第一叠料组件，设置在所述进料装置的一侧，所述第一叠料组件用于将所述第一吸料组件吸取的落料进行堆叠；以及第二叠料组件，与所述第一叠料组件设置在所述进料装置的同一侧或不同侧，所述第二叠料组件用于将所述第二吸料组件吸取的落料进行堆叠。
在一些实施例中，所述第一叠料组件包括转盘、设置在所述转盘上的多个叠料工位和第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述转盘进行自转。
在一些实施例中，所述第二叠料组件包括滑动平台、设置在所述滑动平台上的多个叠料工位和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述滑动平台往复滑动。
在一些实施例中，所述落料回收装置还包括：第一支撑平台，设置有所述第一叠料组件；第二支撑平台，设置有所述进料装置；以及第三支撑平台，设置有所述第二叠料组件，所述第二支撑平台设置在所述第一支撑平台与所述第三支撑平台之间。
在一些实施例中，所述进料装置设有定位检测装置，当落料到达预定的位置后，所述定位检测装置将信号发送给所述吸料装置。
在一些实施例中，所述进料装置还设有调节组件，用于调节落料的大小。
与现有技术相比，本申请具有以下的有益效果：本申请通过设置吸料装置和叠料装置，提高了冲床效率，降低了员工的工作强度，还可使料片不易被碰伤，等等。
附图说明
图1为本申请一实施例落料回收装置的立体示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的右视图；
图中：100-落料回收装置；1-进料装置；11-调节组件；2-吸料装置；21-机架；22-第一吸料组件；23-第二吸料组件；3-叠料装置；31-第一叠料组件；311-转盘；312-叠料工位；313-第一驱动装置；32-第二叠料组件；321-滑动平台；322-叠料工位；323-第二驱动装置；4-第一支撑平台；5-第二支撑平台；6-第三支撑平台；7-料片；8-调节组件。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
贯穿本说明书的对“一个实施例”或“多个实施例”的参考意指结合实例所描述的特定特征、结构或特性包含于本发明的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的各种地方的短语“在一个实施例中”或“在多个实施例中”的出现未必皆是指同一实施例。此外，特定特征、结构或特性可以任何合适方式组合于一或多个实施例中。
如图1至3所示，本申请一实施例提供的一种落料回收装置100，包括进料装置1、吸料装置2和叠料装置3。进料装置1用于运送落料，如待回收的料片7。吸料装置2设置在所述进料装置1的上方，所述吸料装置2用于吸取所述进料装置1上的落料。叠料装置3设置于所述吸料装置2的下方，所述叠料装置3用于将所述吸料装置2吸取的落料进行堆叠。
本申请通过设置吸料装置2和叠料装置3，在较大程度上提高了冲床效率，降低了员工的工作强度，还可使料片7不易被碰伤，等等。
在一些实施例中，所述吸料装置2包括机架21、第一吸料组件22和第二吸料组件23。所述机架21设置在所述进料装置1的上方。所述第一吸料组件22和所述第二吸料组件23分别设置在所述机架21上。第一吸料组件22和第二吸料组件23可以交替轮流地吸取进料装置1上的落料（如料片7等）。在一些实施例中，为了方便吸取料片7，提高冲床效率，所述第一吸料组件22和所述第二吸料组件23分别可滑动地设置在所述机架21上，如可采用滑轮等。
在一些实施例中，所述叠料装置3包括：第一叠料组件31和第二叠料组件32。第一叠料组件31设置在所述进料装置1的一侧，所述第一叠料组件31用于将所述第一吸料组件22吸取的落料进行堆叠。第二叠料组件32与所述第一叠料组件31设置在所述进料装置1的同一侧或不同侧，所述第二叠料组件32用于将所述第二吸料组件23吸取的落料进行堆叠。在一些实施例中，叠料装置3可以包括多个第一叠料组件31和多个第二叠料组件32，不以此为限。
在一些实施例中，为了进一步提高冲床效率，所述第一叠料组件31包括转盘311、设置在所述转盘311上的多个叠料工位312和第一驱动装置313，所述第一驱动装置313驱动所述转盘311进行自转。待某个叠料工位312上的料片7叠满后，第一驱动装置313驱动转盘311进行自转到下一个空的叠料工位312以进行叠料。
在一些实施例中，为了进一步提高冲床效率，所述第二叠料组件32包括滑动平台321、设置在所述滑动平台321上的多个叠料工位322和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述滑动平台321往复滑动。待某个叠料工位322上的料片7叠满后，第二驱动装置驱动滑动平台321滑动到下一个空的叠料工位322以进行叠料。
在一些实施例中，所述落料回收装置100还包括第一支撑平台4、第二支撑平台5和第三支撑平台6。第一支撑平台4，设置有所述第一叠料组件31。第二支撑平台5，设置有所述进料装置1。第三支撑平台6，设置有所述第二叠料组件32，所述第二支撑平台5设置在所述第一支撑平台4与所述第三支撑平台6之间。在一些实施例中，第一驱动装置313设置在第一支撑平台4上，进料装置1设置在第二支撑平台5上，第二驱动装置设置在第三支撑平台6上。
在一些实施例中，所述进料装置1设有定位检测装置（图中未示出），当落料到达预定的位置后，所述定位检测装置将信号发送给所述吸料装置2。
在一些实施例中，所述进料装置1还设有调节组件8，用于调节落料的大小，可避免料片7在进料装置1中被卡住或碰伤。
本申请的落料回收装置100的工作过程如下：
（1）从冲床上冲下来的落料（料片7）掉入进料装置1，进入料片7进料装置1；
（2）当料片7达到预定位置后，吸料装置2将该料片7吸取，其中可以通过定位检测装置检测料片7是否达到预定位置后，再把信号发送给吸料装置2；
（3）第一吸料组件22和第二吸料组件23交替动作，快速抓取料片7，并各自放入第一叠料组件31和第二叠料组件32的当前工位上进行叠料；
（4）当该叠料工位312、322的料片7达到设定的数量时,第一叠料组件31和第二叠料组件32将自动移至下一空的叠料工位312、322继续叠料；
（5）操作人员从叠料工位312、322上将已叠成一垛的料片7放入回收框中；
（6）按步骤（1）至（5）如此循环，以完成料片7的回收。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。