本实用新型属于三角胶贴合辅助设备技术领域，具体涉及一种胎圈(隔圈)自动抓放装置，或称隔圈取放机械手。
背景技术：
目前，国内对于三角胶热贴之后的胎圈及隔圈的抓放均采用手动模式，存在劳动强度大，人员需求多的问题，不利于提高生产效率和降低用工成本。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种采用全自动模式、能够有效降低劳动强度、减少人员配置的隔圈抓放机械手。
为实现上述技术目的，本实用新型采用以下的技术方案：隔圈抓放机械手，包括两个支撑立柱，两个所述支撑立柱之间固定安装有支撑横梁，所述支撑横梁上安装有横移支座，所述横移支座与所述支撑横梁之间设置有横移支座滑动导向机构和横移支座驱动机构；
所述横移支座上安装有升降主板，所述升降主板与所述横移支座之间设置有主板升降导向机构和主板升降驱动机构；所述升降主板上安装有升降增程板，所述升降增程板与所述升降主板之间设置有增程板升降导向机构，所述升降增程板与所述横移支座之间设置有增程传动机构；
所述升降增程板上固定安装有用于抓放胎圈和隔圈的抓爪机构。
作为优选的技术方案，所述横移支座导向机构包括所述支撑横梁上固定设置的横移导轨。
作为优选的技术方案，所述横移支座驱动机构包括固定安装于所述支撑横梁上的驱动电机，所述支撑横梁上安装有横移传动皮带，所述驱动电机的输出端与传动皮带连接，所述传动皮带与所述横移支座固定连接。
作为优选的技术方案，所述主板升降导向机构包括与所述横移支座固定连接的主板升降导轨。
作为优选的技术方案，所述主板升降驱动机构包括固定安装于所述横移支座上的主板升降驱动电机，所述主板升降驱动电机的输出端通过升降传动皮带与所述升降主板传动连接。
作为优选的技术方案，所述增程板升降导向机构包括与所述升降主板固定连接的增程板升降导轨。
作为优选的技术方案，所述增程传动机构包括所述升降主板上转动安装的增程同步带轮，所述增程同步带轮上套装有增程同步皮带，所述增程同步皮带的一端与所述横移支座固定连接，所述增程同步皮带的另一端与所述升降增程板固定连接。
作为优选的技术方案，所述抓放机构包括固定安装于所述升降增程板上的支架，所述支架上沿纵向安装有滑动轴，所述滑动轴上滑动套装有伸缩滑座，所述伸缩滑座连接有抓爪，所述支架上安装有伸缩滑座驱动机构。
作为优选的技术方案，所述伸缩滑座驱动机构为气缸。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：通过横移支座驱动机构驱动横移支座左右移动，通过主板升降驱动机构带动升降主板上下运动，通过增程传动机构带动升降增程板向上运动，起到增程作用；通过抓爪机构的伸缩动作实现抓放胎圈和隔圈，作业全程采用全自动模式，能够有效的降低劳动强度，减少人员配置。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的主视结构图；
图2是本实用新型实施例的侧视结构图；
图3是本实用新型实施例的俯视结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图3所示，隔圈抓放机械手，包括两个支撑立柱1，两个所述支撑立柱1之间固定安装有支撑横梁2，所述支撑横梁2上安装有横移支座3，所述横移支座3与所述支撑横梁2之间设置有横移支座滑动导向机构4和横移支座驱动机构5；本实施例中，所述横移支座导向机构4包括所述支撑横梁2上固定设置的横移导轨41，所述横移支座3上设置有横移导轨41配合的横移滑座42；横移导轨41设置有两组，且安装面呈垂直形式，以保证输送的稳定和精确度。所述横移支座驱动机构5包括固定安装于所述支撑横梁2上的横移驱动电机51，所述支撑横梁2上安装有横移传动皮带52，所述横移驱动电机51的输出端与所述横移传动皮带52通过带轮连接，所述横移传动皮带52的两端与所述横移支座3固定连接，横移驱动电机51驱动横移传动皮带52转动，进而带动横移支座3移动。
所述横移支座3上沿纵向安装有升降主板6，所述升降主板6与所述横移支座3之间设置有主板升降导向机构和主板升降驱动机构7；本实施例中，所述主板升降导向机构包括与所述横移支座3固定连接的主板升降导轨，所述升降主板6背面通过滑座与主板升降导轨滑动配合；所述主板升降驱动机构7包括固定安装于所述横移支座上的主板升降驱动电机71，所述主板升降驱动电机71的输出端通过升降传动皮带72与所述升降主板6传动连接，升降传动皮带72一端与主板升降驱动电机71输出端固定连接，另一端固定在升降主板6上；所述升降主板6上沿纵向安装有升降增程板8，所述升降增程板8与所述升降主板6之间设置有增程板升降导向机构，所述升降增程板与所述横移支座之间设置有增程传动机构9；所述增程板升降导向机构包括与所述升降主板6正面固定连接的增程板升降导轨；所述增程传动机构9包括所述升降主板6上安装的增程同步带轮91，所述增程同步带轮91上套装有增程同步皮带92，所述增程同步皮带92的一端与所述横移支座3固定连接，所述增程同步皮带92的另一端与所述升降增程板8固定连接。当主板升降驱动电机71驱动升降传动皮带，带动升降主板6向上运动时，固定在横移支座3上的增程同步皮带92也会向上运动，起到增程作用；
所述升降增程板8上固定安装有用于抓放胎圈和隔圈的抓爪机构10。所述抓爪机构10包括固定安装于所述升降增程板8上的支架101，采用铝材制作而成，以减少重量；所述支架101上沿纵向安装有滑动轴102，所述滑动轴102上滑动套装有伸缩滑座103，所述伸缩滑座103连接有抓爪104，抓爪由三连杆机构组件与伸缩滑座相连；所述支架101上安装有伸缩滑座驱动机构。本实施例中，所述伸缩滑座驱动机构为气缸105，当然也可以采用油缸、驱动电机等其他驱动机构。当气缸105伸缩动作时，伸缩滑座103带动三连杆机构动作，抓爪打开抓取胎圈和隔离盘，全程可实现全自动作业模式，能够有效的降低劳动强度，减少人员配置。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域内的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。