玻璃基板的投入装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃基板的投入装置的技术。

背景技术：

以往，在玻璃基板的制造中，公知有如下技术：使多个玻璃基板以朝纵向的姿势层叠在托盘上，然后，从托盘一张一张地取出玻璃基板并移载到输送装置的输送方向上游部。例如，如专利文献1所示。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-020915号公报

技术实现要素：

本实用新型要解决的课题

在专利文献1中，公开了从托盘向翻转台移载玻璃基板的玻璃板制造装置。在该玻璃板制造装置中，在利用卡盘机构部把持层叠于托盘上的玻璃基板时，存在作业者进行搬起玻璃基板等的投入作业的情况。然而，由于托盘的尺寸根据玻璃基板的尺寸而不同，因此，在托盘的高度尺寸大的情况下，作业者难以搬起玻璃基板，需要作业者大幅移动身体来进行投入作业，存在作业的效率变差这样的问题。

本实用新型的课题在于提供一种作业者能够高效地进行投入作业的玻璃基板的投入装置。

用于解决课题的手段

本实用新型要解决的课题如上所述，接着说明用于解决该课题的手段。

即，玻璃基板的投入装置是在输送装置的输送方向上游部投入玻璃基板的玻璃基板的投入装置，其特征在于，具备：托盘，能够保持将要投入到所述输送装置的多个玻璃基板；移载装置，将保持在所述托盘的玻璃基板投入所述输送装置进行移载；以及工作台，与所述托盘的配置位置相邻地配置，用于进行从所述托盘向所述输送装置投入玻璃基板的投入作业。

根据这样的本实用新型中的玻璃基板的投入装置，即使在托盘的高度尺寸大的情况下，作业者通过搭乘于工作台，由此作业者也能够在不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者能够高效地进行投入作业。

此外，优选的是，在本实用新型涉及的玻璃基板的投入装置中，所述工作台具备能够沿上下方向移动的升降机构部。

根据这样的本实用新型中的玻璃基板的投入装置，通过与作业者的身高、托盘的高度尺寸相匹配地将工作台调整为适当的高度，从而作业者能够在不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者能够高效地进行投入作业。

此外，优选的是，所述工作台具备能够向水平方向且相对于所述托盘向接近背离方向移动的滑动机构部。

根据这样的本实用新型中的玻璃基板的投入装置，通过与托盘的宽度尺寸相匹配地适当地调整托盘与工作台的间隔，从而作业者能够在不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者能够高效地进行投入作业。

此外，优选的是，在本实用新型涉及的玻璃基板的投入装置中，所述升降机构部由能够沿上下方向伸缩的剪刀式升降机构成。

根据这样的本实用新型中的玻璃基板的投入装置，通过与作业者的身高、托盘的高度尺寸相匹配地将工作台调整为适当的高度，从而作业者能够在不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者能够高效地进行投入作业。

此外，优选的是，在本实用新型涉及的玻璃基板的投入装置中，所述滑动机构部具有作为驱动源的马达以及限制所述工作台的移动方向的线性引导件。

根据这样的本实用新型中的玻璃基板的投入装置，通过与托盘的宽度尺寸相匹配地适当地调整托盘与工作台的间隔，从而作业者能够在不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者能够高效地进行投入作业。

此外，优选的是，在本实用新型涉及的玻璃基板的投入装置中，所述托盘由第一托盘和与所述第一托盘相邻地配置的第二托盘构成，所述工作台由第一工作台、第二工作台以及第三工作台构成，所述第一工作台配置在所述第一托盘与所述第二托盘之间，所述第二工作台将所述第一托盘夹在中间与所述第一工作台相对地配置，所述第三工作台将所述第二托盘夹在中间与所述第一工作台相对地配置，所述第一工作台具备能够沿上下方向移动的升降机构部，所述第二工作台以及所述第三工作台具备所述升降机构部以及能够向水平方向、且相对于所述托盘向接近背离方向移动的滑动机构部。

根据这样的本实用新型中的玻璃基板的投入装置，在任意一方的托盘上的玻璃基板没有时，能够从另一方的托盘取出玻璃基板。因此，由于能够节省托盘的安排调换所需的时间，因此，能够高效地进行玻璃基板向输送装置的投入。

此外，优选的是，在本实用新型涉及的玻璃基板的投入装置中，所述移载装置具有能够把持所述玻璃基板的卡盘机构部。

根据这样的本实用新型中的玻璃基板的投入装置，利用将会在之后的工序中被废弃的端部把持玻璃基板。即，能够避开成为产品的平面部而进行把持。因此，能够防止在成为产品的平面部产生无法预期的损伤、裂纹等，从而能够维持高品质。

实用新型效果

作为本实用新型的效果，起到以下所示的效果。

即，根据本实用新型的玻璃基板的投入装置，作业者能够高效地进行投入作业。

附图说明

图1是示出本实用新型的第一实施方式涉及的玻璃基板的投入装置的整体结构的立体图。

图2是示出本实用新型的第一实施方式涉及的玻璃基板的投入装置的工作台的图，其中的(a)是工作台的俯视图，(b)是工作台的主视图。

图3是示出本实用新型的第一实施方式涉及的玻璃基板的投入装置的搭乘部沿上下方向移动的状况的图。

图4是示出本实用新型的第一实施方式涉及的玻璃基板的投入装置的搭乘部滑动的状况的图。

图5是示出本实用新型的第二实施方式的玻璃基板的投入装置的整体结构的立体图。

符号说明

1：投入装置，

2：托盘，

2a：第一托盘，

2b：第二托盘，

4：移载装置，

5：卡盘机构部，

7：工作台，

7a：第一工作台，

7b：第二工作台，

7c：第三工作台，

8：升降机构部，

9：滑动机构部，

10：剪刀式升降机，

15：滑动马达(马达)，

16：LM引导件(线性引导件)，

27：翻转台(输送装置的输送方向上游部)，

28：传送带(输送装置)，

A：箭头(输送装置的输送方向)，

B：箭头(水平方向且接近背离方向)，

G：玻璃基板。

具体实施方式

接着，对本实用新型的实施方式，结合图1至图5进行说明。

另外，为了便于以下的说明，将图1的图中的箭头A的方向规定为玻璃基板G的输送方向来进行说明。

首先，使用图1以及图2，对玻璃基板G的投入装置1进行说明。

玻璃基板G的投入装置1是为了从玻璃基板G制造玻璃板(未图示)而向翻转台27投入玻璃基板G的装置。玻璃基板G的投入装置1具备托盘2、移载装置4以及工作台7。另外，翻转台27以及传送带28是输送装置的一个例子。翻转台27是输送装置的输送方向上游部的一个例子。

玻璃基板G是将通过下拉法、浮法而连续成形的玻璃带切断成规定的长度、为了切断工序而准备的。在玻璃基板G上配置有保护玻璃基板G的输送面的缓冲片S。在玻璃基板G的投入装置1中，在保持配置有缓冲片S的状态下投入翻转台27。

托盘2是能够保持将要投入到翻转台27的多个玻璃基板G的台。玻璃基板G以朝纵向的姿势层叠而准备，使得立靠于在托盘2形成的倾斜面3。另外，在本说明中所说的“朝纵向的姿势”广泛地包括能够把持上端部的姿势，包括从铅垂朝向倾斜的姿势即“大致朝纵向的姿势”。

移载装置4是将保持在托盘2的玻璃基板G投入翻转台27进行移载的装置。移载装置4将在托盘2中以朝纵向的姿势层叠的玻璃基板G在保持朝纵向的姿势的状态下输送至翻转台27。移载装置4具备多个(在本实施方式中为两个)卡盘机构部5和位移部6。

卡盘机构部5是能够把持玻璃基板G的机构部。卡盘机构部5从位移部6朝向下方设置，构成为能够把持位于卡盘机构部5的下方的纵向的玻璃基板G的上端部。

卡盘机构部5利用将会在切断工序中被废弃的上端部把持玻璃基板G。即，玻璃基板G避开成为产品的平面部而被把持。因此，能够防止在成为产品的平面部产生无法预期的损伤、裂纹等，从而能够维持高品质。

位移部6是支承卡盘机构部5的部位。位移部6由横动装置、机械臂等位移装置(未图示)支承，构成为能够向任意的方向位移。

这样，移载装置4构成为，通过将层叠在托盘2上的玻璃基板G输送到翻转台27，停止由卡盘机构部5进行的把持，从而能够在保持朝纵向的姿势的状态下投入翻转台27进行移载。

工作台7是用于作业者进行从托盘2向翻转台27投入玻璃基板G的投入作业的台。工作台7与托盘2的配置位置相邻地配置。在本实施方式中，与托盘2的两侧面相邻地分别配置有工作台7。工作台7具备升降机构部8、滑动机构部9以及搭乘部23。

升降机构部8是能够使搭乘部23沿上下方向移动的机构部。升降机构部8由能够沿上下方向伸缩的剪刀式升降机10构成。剪刀式升降机10具备升降马达11、升降基部12、升降臂13以及滑动基部14。升降马达11是成为升降机构部8的驱动源的马达。升降基部12是支承升降臂13的俯视矩形状的构件。升降臂13是将两个臂连结成能够相互旋转的X字形的构件。升降臂13通过升降马达11伸缩。滑动基部14是与升降基部12平行的俯视矩形状的构件。滑动基部14由升降臂13支承，通过升降臂13的伸缩沿上下方向上移动。

滑动机构部9是能够使搭乘部23向水平方向且相对于托盘2向接近背离方向移动的机构部。滑动机构部9具备滑动马达15以及LM引导件16。以下，将向水平方向且相对于托盘2向接近背离方向的移动称为“滑动”。此外，将箭头B的方向规定为滑动的方向来进行说明。

滑动马达15是成为滑动机构部9的驱动源的马达。滑动马达15设置于滑动基部14的上表面。滑动马达15与滚珠丝杠17连结。滚珠丝杠17具备螺纹轴18、轴承19以及螺母20。螺纹轴18旋转自如地支承于轴承19。螺母20通过螺纹轴18的旋转而沿螺纹轴18移动。

LM引导件16是限制搭乘部23的移动方向的构件。LM引导件16具备导轨21和引导块22。当将与搭乘部23滑动的方向(参照箭头B)正交的方向规定为正交方向时，导轨21在滑动基部14的上表面分别设置在正交方向的两侧端部。导轨21的延伸方向与搭乘部23滑动的方向相同。导轨21使引导块22能够沿该导轨21移动地卡合支承。另外，LM引导件16是线性引导件的一个例子。

搭乘部23是与升降基部12以及滑动基部14平行的俯视矩形状的构件。作业者搭乘搭乘部23进行投入作业。搭乘部23与螺母20以及引导块22连结。因此，当通过滑动马达15使螺纹轴18旋转而使螺母20移动时，搭乘部23沿导轨21滑动。搭乘部23在滑动后通过锁定销(未图示)使得相对于滑动基部14的位置被固定。

搭乘部23被设置有安全栅栏24。安全栅栏24是防止作业者落下的栅栏。安全栅栏24分别设置在搭乘部23的四方的端部。在安全栅栏24上安装有升降操作件25以及滑动操作件26。升降操作件25是用于使搭乘部23沿上下方向移动而调节搭乘部23的高度的操作件。滑动操作件26是用于使搭乘部23滑动而调节托盘2与搭乘部23的间隔的操作件。

这样，工作台7构成为作业者能够将搭乘部23调节为任意的高度。此外，工作台7构成为作业者能够使搭乘部23滑动而将托盘2与搭乘部23的间隔调节为任意的间隔。

翻转台27是使朝纵向的姿势的玻璃基板G翻转为朝横向的姿势，并且将变更了姿势的玻璃基板G向传送带28输送的装置。

传送带28是将由翻转台27翻转成朝横向的姿势的玻璃基板G向后工序(在本实施方式中为切断工序)沿输送方向(参照箭头A)输送的输送装置。

接着，使用图3以及图4，对玻璃基板G的投入装置1的搭乘部23沿上下方向移动的状况以及滑动的状况进行说明。

如图3所示，作业者C操作升降操作件25，使搭乘部23与作业者C的身高、托盘2的高度尺寸相匹配地沿上下方向移动。例如，在作业者C以玻璃基板G的规定的位置D附近为基点进行拉起玻璃基板G的投入作业的情况下，使搭乘部23沿上下方向移动，以使作业者C的胸部的高度与规定的位置D的高度相等。

这样构成的玻璃基板G的投入装置1即使在托盘2的高度尺寸大的情况下，通过作业者C搭乘于搭乘部23，作业者C也能够在不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者C能够高效地进行投入作业。

而且，玻璃基板G的投入装置1通过与作业者C的身高、托盘2的高度尺寸相匹配地将搭乘部23调整为适当的高度，从而作业者C能够在不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者C能够高效地进行投入作业。

如图4所示，作业者C操作滑动操作件26，使搭乘部23与托盘2的宽度尺寸相匹配地滑动。例如，在作业者C以玻璃基板G的规定的位置D附近为基点进行拉起玻璃基板G的投入作业的情况下，使搭乘部23滑动而调整托盘2与搭乘部23的间隔，以使能够以自然的体势进行作业。

这样构成的玻璃基板G的投入装置1通过与托盘2的宽度尺寸相匹配地调整托盘2与搭乘部23的间隔，从而能够在作业者C不大幅移动身体的情况下进行投入作业。因此，作业者C能够高效地进行投入作业。

接着，使用图5对第二实施方式涉及的玻璃基板G的投入装置1进行说明。以下，通过使用在第一实施方式涉及的玻璃基板G的投入装置1的说明中使用的名称和符号，指的是相同的部件。在此，以与第一实施方式涉及的玻璃基板G的投入装置1不同的部分为中心进行说明。

托盘由第一托盘2a和与第一托盘2a相邻地配置的第二托盘2b构成。此外，工作台由第一工作台7a、第二工作台7b以及第三工作台7c构成。第一工作台7a配置在第一托盘2a与第二托盘2b之间。第二工作台7b将第一托盘2a夹在中间与第一工作台7a相对地配置。第三工作台7c将第二托盘2b夹在中间与第一工作台7a相对地配置。

第一工作台7a具备升降机构部8。此外，第二工作台7b具备升降机构部8，并且具备能够向水平方向且相对于第一托盘2a向接近背离方向移动的滑动机构部9。第三工作台7c具备升降机构部8，并且具备能够向水平方向且相对于第二托盘2b向接近背离方向移动的滑动机构部9。

第一工作台7a与作业者的身高、第一托盘2a以及第二托盘2b的高度尺寸相匹配地使搭乘部23沿上下方向移动。

第二工作台7b与作业者的身高、第一托盘2a的高度尺寸相匹配地使搭乘部23沿上下方向移动。此外，第二工作台7b使搭乘部23与第一托盘2a的宽度尺寸相匹配地滑动。

第三工作台7c与作业者的身高、第二托盘2b的高度尺寸相匹配地使搭乘部23沿上下方向移动。此外，第三工作台7c使搭乘部23与第二托盘2b的宽度尺寸相匹配地滑动。

移载装置4被设定可动范围，以使能够从任意的托盘2朝向翻转台27输送玻璃基板G。移载装置4在任意一方的托盘2上的玻璃基板G没有了的情况下，输送另一方的托盘2的玻璃基板G。

这样构成的玻璃基板G的投入装置1在任意一方的托盘2上的玻璃基板G没有时，能够从另一方的托盘2取出玻璃基板G。因此，能够节省托盘2的安排调换所需的时间，因此，能够高效地进行玻璃基板G向翻转台27的投入。此外，由于能够与作业者的身高、托盘2的高度尺寸以及宽度尺寸相匹配地调节搭乘部23的位置，因此，作业者能够高效地进行投入作业。

上述的实施方式只不过示出了代表性的方式，能够在不脱离上述实施方式的要点的范围内进行各种变形来实施。当然能够以各种方式实施，本实用新型的范围由本实用新型专利申请的权利要求书的记载表示，还包括本实用新型专利申请的权利要求书中记载的均等的意思以及范围内的所有变更。

产业上的可利用性

本实用新型能够适用于从托盘向输送装置投入玻璃基板的投入作业。