一种连体式皮带输送机的制作方法

本实用新型涉及砖坯码放设备技术领域，尤其是一种连体式皮带输送机。

背景技术：

当前，许多砖厂采用码坯机器人对八孔圆盘制砖机上制造的灰砖进行整齐地码放。现有的码坯机器人通常包括有龙门架、水平布置的皮带输送机和大、小机械手。在工作时，由小机械手从八孔圆盘制砖机上取砖坯，并将砖坯逐一摆放至皮带输送机上，待皮带输送机上摆满一排灰砖后，由码坯机器人上的大机械手将这整排的灰砖夹起，并整齐地堆放至龙门架下侧的搬运小车上。

然而，当前用于砖坯给进的皮带输送机设计不合理，这大大增加了控制设备结构的复杂性和控制系统调试的难度。

对于皮带输送机而言，现有的码坯机器人上的皮带输送机作为一套从属控制系统独立设计在主控制系统之外，在工作时需要对皮带输送机的高度、水平位置及控制系统进行逐一调试，这增大了调试的难度，也不便于对码坯机器人进行整体运输；另外，现有的皮带输送机采用单轴伸单轴输出的减速机驱动，这种减速机不仅成本高，而且需占用大量的空间体积才能保证皮带输送机良好的受力状况，这也严重影响到码坯机器人在整体结构上的紧凑性。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决当前码坯机器人上所使用的皮带输送机所存在的上述问题，为此提供一种连体式皮带输送机。

本实用新型的具体方案是：一种连体式皮带输送机，具有安装在龙门架上的固定支架，固定支架上设有用于高度调节的调节支架，在调节支架上安装有皮带输送机；所述皮带输送机包括有90°双轴输出的行星减速机、主动轮、从动轮和两根并排布置的传送皮带；主动轮采用两个带外齿的同步轮，并对应与两根传送皮带相啮合；行星减速机的两个输出轴对应同轴连接主动轮，从动轮采用两个光轮结构的同步轮。

本实用新型中所述调节支架并排设有两组，两组调节支架对应支撑皮带输送机的两端；每组调节支架均由两根并排布置的调节螺栓及与每根调节螺栓相匹配的锁紧螺母组成，其中调节螺栓的头端通过锁紧螺母紧固连接皮带输送机的底座，调节螺栓的尾端通过锁紧螺母紧固连接固定支架。

本实用新型中所述固定支架由两根在水平面上呈并排布置的角钢组成，从而使得皮带输送机呈水平布置。

本实用新型中所述传送皮带采用氯丁橡胶基底，上涂覆防滑软胶，传送皮带底下加承重托板。

本实用新型中所述皮带输送机的输入端设有与其垂直对应的接近开关，接近开关与行星减速机构成电气连锁控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型将皮带输送机与码坯机器人设计成一体式结构，在工作时只需对其高度和工作状态进行调试即可，调试时间缩短在40%以上，码坯机器人的总体成本降低约30%，大大方便了对码坯机器人的整体搬运；

(2)本实用新型中皮带输送机通过采用由90°双轴输出的行星减速机替代原有的单轴伸输出的减速电机，不仅成本降低约50%，而且使得皮带输送机的装配空间更加紧凑，并且皮带输送机的受力状况也得到了明显的改善。

附图说明

图1是本实用新型中小机械手进行取砖坯的结构示意图；

图2是小机械手将砖坯码放在皮带输送机上的结构示意图；

图3是本实用新型中皮带输送机的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中夹持装置的结构示意图。

图中：1—龙门架，101—立柱，102—框架梁，2—皮带输送机，201—行星减速机，202—主动轮，203—从动轮，204—传送皮带，205—接近开关，3—固定支架，4—调节支架，5—伺服电机a，6—伺服电机b，7—弧形摆臂，8—夹持装置，801—夹持架，802—气缸，803—夹持板，804—水平折边，805—弹性体，9—竖直筒体。

具体实施方式

本实施例以本实用新型在码坯机器人上的安装使用为例进行具体说明。

参见图1-4，在码坯机器人上设有龙门架1、水平布置的皮带输送机2和小机械手，龙门架1由四根立柱101和设置在四根立柱顶部的矩形框架梁102组成，小机械手安装在龙门架1上并与皮带输送机2的输入端相对应；在龙门架1左侧边的两根立柱上并排设有两个等高布置的固定支架3，在两个固定支架上各设有用于高度调节的调节支架4，在调节支架4上安装所述皮带输送机2；小机械手具有安装于竖直筒体9顶部并呈竖直布置的伺服电机a5，伺服电机a5的输出端连接水平布置的伺服电机b6，伺服电机b6的输出端装有弧形摆臂7，并在弧形摆臂7的摆动端装有用于夹持砖坯的夹持装置8，伺服电机a5、伺服电机b6均作90°往复转动。

本实施例中所述固定支架3由两根在水平面上呈并排布置的角钢组成，从而使得皮带输送机2呈水平布置。

本实施例中所述夹持装置8具有水平布置的夹持架801，在夹持架801上装有背向布置的两个气缸802，两个气缸的伸缩端均装有夹持板803，两个夹持板的下端各设有朝其内侧布置的水平折边804，并在每个夹持板的内侧端面和水平折边上装有弹性体805，以确保夹持板803将砖坯夹紧，并避免因长期夹持的磨损而破坏砖坯。

本实施例中所述调节支架4并排设有两组，两组调节支架对应支撑皮带输送机2的两端；每组调节支架均由两根并排布置的调节螺栓及与每根调节螺栓相匹配的锁紧螺母组成，其中调节螺栓的头端通过锁紧螺母紧固连接皮带输送机2的底座，调节螺栓的尾端通过锁紧螺母紧固连接固定支架3。在实际使用中，通过调节皮带输送机2的底座与固定支架3中间的螺杆长度来实现对皮带输送机2安装高度的调节。

本实施例中所述皮带输送机2由90°双轴输出的行星减速机201、主动轮202、从动轮203和两根并排布置的传送皮带204组成；主动轮202采用两个带外齿的同步轮，行星减速机201的两个输出轴对应同轴连接两个带外齿的同步轮；从动轮203采用两个光轮结构的同步轮；传送皮带204采用氯丁橡胶基底，上涂覆防滑软胶，传送皮带204底下加承重托板；在皮带输送机2的输入端垂直设有用于检测砖坯到位信息的接近开关205，接近开关205与行星减速机201构成电气连锁控制。

本实用新型的工作过程如下：

首先，由小机械手从八孔圆盘制砖机上取砖坯，在作业时，先由夹持装置8将制砖机上卧式布置的砖坯夹紧；伺服电机b6启动并沿顺时针作90°转动，从而由弧形摆臂7带动夹持装置8翻转90°，此时砖坯脱离八孔圆盘制砖机，并由卧式状态改为立式状态，同时砖坯的底边与皮带输送机2的传送皮带齐平或略微高出部分；接着，伺服电机a5启动沿顺时针作90°转动，待转动到位后，夹持装置8取消夹紧状态，即可将砖坯码放在皮带输送机2的头端；

然后，将砖坯在皮带输送机2进行并排码放，由于接近开关205与行星减速机201构成电气连锁控制，则每当小机械手将一块砖坯码放在皮带输送机2的头端时，接近开关205则会因检测到砖坯而动作，接近开关205将开关量信号发送给码坯机器人的主控制系统，主控制系统控制行星减速机201启动运行并转动定量的角度，使得皮带输送机2的传送皮带204向前传送一块砖的行程，以便下一块砖坯的码放，与此同时，小机械手再次从八孔圆盘制砖机上取砖坯，以此循环，即可实现对各块砖坯的整齐码放。