食品装盘机的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食品装盘机。

背景技术：

在现有食品加工领域，当食品加工完成后，通常需要执行装盘操作，但是现有的装盘基本上都是通过手工直接将食品放入托盘中，而托盘往往需要人工手动来实现托盘的摆放，在长期的作业过程中，操作人员的劳动强度较大，并且摆放托盘的频率不易控制在一个恒定的速度上，容易造成后期装盘操作的混乱。虽然市面上陆续出现了自动装盘的机械装置，配合食品成型机进行食品装盘操作，但是这类装置普遍结构过于复杂，制造成本较高，而且这类装置中的下盘机构仅适用于尺寸较小、重量较轻的塑料盘，不适用于尺寸较大、重量较重的钢盘或铝盘；其次这类装置中的机械夹手的夹紧力也无法调节，在实际使用中，无法采用同一个装置对不同大小或不同类别的食品进行装盘操作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的食品装盘机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：食品装盘机，包括机架，所述机架上安装有托盘传送带；所述机架上还安装有位于托盘传送带上方的夹手机构，驱动夹手机构水平移动的第一驱动机构，驱动夹手机构竖直上下移动的第二驱动机构；所述机架上还安装有位于托盘传送带上方的下盘机构。

进一步的，所述下盘机构包括第一安装框架，所述第一安装框架上具有两个相对设置的链传动结构；每个所述链传动结构包括转动设置在第一安装框架上的第一转轴，固定在第一转轴上的至少一个第一链轮，设置在第一安装框架上、且位于第一转轴下方的第二转轴，设置在第二转轴上、且与每个第一链轮相对应的第二链轮，环绕设置在相对应的第一链轮和第二链轮上的第一链条，周向间隔设置在第一链条上的托板；还包括驱动两个第一转轴同步转动、且转动方向相反的第三驱动机构。

进一步的，所述夹手机构包括第二安装框架，所述第二安装框架上设置有至少一个机械夹手；所述机械夹手包括固定夹手、活动夹手和拨叉；所述固定夹手与活动夹手相对设置，固定夹手固定在第二安装框架上，活动夹手固定在拨叉上；所述拨叉通过第三转轴转动设置在第二安装框架上；还包括驱动活动夹手与固定夹手闭合的第四驱动机构，驱动活动夹手与固定夹手分开的第五驱动机构。

进一步的，所述第三驱动机构包括设置在第一安装框架上的驱动电机，所述驱动电机与其中一个第一转轴传动连接，两个第一转轴之间通过传动机构传动连接。

进一步的，所述传动机构包括设置在第一安装框架上的第一齿轮，同轴固定在第一齿轮上的第三链轮，固定在其中一个第一转轴上、且与第一齿轮相啮合的第二齿轮，固定在另一个第一转轴上的第四链轮，环绕设置在第三链轮和第四链轮上的第二链条。

进一步的，所述第二链轮转动安装在第二转轴上，所述第二转轴通过至少一个安装座与第一安装框架相连接。

进一步的，所述安装座包括支撑杆、压缩弹簧和弹簧挡块；所述第二转轴上设置有通孔，所述支撑杆穿过该通孔、并竖向固定在第一安装框架上；所述弹簧挡块设置在第二转轴的上方、且固定在支撑杆上；所述压缩弹簧设置在第二转轴与弹簧挡块之间、且套在支撑杆上。

进一步的，所述第四驱动机构包括穿过第二安装框架的调节螺栓，拧在调节螺栓上的螺母，以及套在调节螺栓上的扭簧；所述扭簧包括第一端以及与第一端相对应的第二端，扭簧的第一端与拨叉相连接，扭簧的第二端与调节螺栓相连接。

进一步的，所述第五驱动机构包括沿直线滑动设置在第二安装框架上的推杆，设置在推杆上、且驱动拨叉绕第三转轴转动的拨动件，以及驱动推杆沿其轴向移动的动力件。

进一步的，所述第二安装框架上沿推杆的轴向设置有至少两个机械夹手；所述推杆上设置有与每个拨叉相对应的拨动件。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的食品装盘机，结构简单，下盘机构将托盘逐个摆放在托盘传送带上，通过托盘传送带将托盘传送至装盘位置后，通过夹手机构将食品传送带上的食品装入托盘中；不仅降低了操作人员的劳动强度，而且提高了生产效率。

2、本实用新型中的下盘机构，结构简单，通过第三驱动机构驱动两个相对设置的链传动机构转动，使托板向下移动，进而将托盘逐个摆放在托盘传送带上，在长期作业过程中，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，而且能使托盘的摆放速度保持恒定，保证后续装盘操作的稳定和有序。

3、本实用新型中的下盘机构，尤其适用于尺寸较大、重量较重的钢盘或铝盘的摆放。

4、本实用新型中的夹手机构，结构简单，操作方便，使用时，只需转动调节螺栓，就能通过扭簧调节活动夹手与固定夹手之间的夹紧力，提高该夹手机构的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型的食品装盘机的立体图；

图2是本实用新型中下盘机构的立体图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图旋转后的示意图；

图5是本实用新型中夹手机构的结构示意图；

图6是图5中A-A剖视图；

图7是图5中B-B剖视图。

图中附图标记为：1-机架，2-托盘传送带，3-托盘，4-下盘机构，5-夹手机构，6-食品传送带，7-支撑座，8-支腿，9-滑块，41-第一安装框架，42-链传动结构，43-第三驱动机构，44-安装座，51-第二安装框架，52-固定夹手，53-活动夹手，54-拨叉，55-第三转轴，56-调节螺栓，57-螺母，58-扭簧，59-推杆，60-拨动件，61-动力件，62-第二安装板，63-滑动套，64-轴向限位件，65-定位块，66-固定座，411-底部框架，412-侧壁框架，413-顶部框架，414-后壁限位件，421-第一转轴，422-第一链轮，423-第二转轴，424-第二链轮，425-第一链条，426-托板，431-驱动电机，432-传动机构，441-支撑杆，442-压缩弹簧，443-弹簧挡块，444-连接板，4321-第一齿轮，4322-第三链轮，4323-第二齿轮，4324-第四链轮，4325-第二链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

本实用新型所述的食品装盘机，包括机架1，所述机架1上安装有托盘传送带2；其特征在于，所述机架1上还安装有位于托盘传送带2上方的夹手机构5，驱动夹手机构5水平移动的第一驱动机构，驱动夹手机构5竖直上下移动的第二驱动机构；所述机架1上还安装有位于托盘传送带2上方的下盘机构4。

如图1所示，所述机架1上安装有托盘传送带2、下盘机构4和夹手机构5；机架1上还设置有与托盘传送带2的主动辊传动连接的电机，通过电机驱动托盘传送带2转动。所述下盘机构4用于将多个托盘3按照设定的速度逐个摆放在托盘传送带2上，然后通过托盘传送带2将托盘3传送到装盘位置，然后通过夹手机构5将食品传送带6上的食品放在托盘3中。

所述托盘传送带2的上方设置有支撑座7，所述支撑座7通过四个支腿8与机架1固定连接。所述第一驱动机构包括水平滑动设置在支撑座7上的滑块9，以及驱动滑块移动的驱动件，所述驱动件可以为第一气缸、液压缸、电动推杆等直线驱动器或驱动机构。所述第二驱动机构包括第二气缸，第二气缸的缸体固定在滑块9上，第二气缸的活塞杆与夹手机构5相连接。所述第二驱动机构还可以为液压缸、电动推杆等直线驱动器。

食品传送带6可以设置在食品装盘机上，也可以设置在食品成型机上。作为优选，如图1所示，所述食品传送带6设置在食品装盘机上，所述食品传送带6置于托盘传送带2的上方、且与机架1相连接；所述食品传送带6的主动辊还与电机传动连接，通过电机驱动食品传送带6转动，进而将食品成型机中的食品传送至食品装盘机的装盘位置。使用时，食品传送带6的一端位于食品装盘机上，另一端位于食品成型机上。

本实用新型的食品装盘机应与制作食品的食品成型机配合使用，为简化视图，图1中仅示出了食品传送带6，省略了食品成型机。食品装盘机的工作原理为：如图1所示，启动食品装盘机，下盘机构4将托盘3逐个摆放在托盘传送带2上，托盘传送带2将托盘3传送到装盘位置，与此同时，食品传送带6将食品传送到装盘位置；然后夹手机构5向下移动并将食品传送带6上的食品夹住，然后夹手机构5向上移动，夹手机构5再水平移动至托盘3的上方，夹手机构5再向下移动，并将食品放在托盘3中。

本实用新型所述的食品装盘机，结构简单，下盘机构4将托盘3逐个摆放在托盘传送带2上，通过托盘传送带2将托盘3传送至装盘位置后，通过夹手机构5将食品传送带6上的食品装入托盘3中；不仅降低了操作人员的劳动强度，而且提高了生产效率。

所述下盘机构4用于将托盘3逐个摆放在托盘传送带2上，其可以包括用于使托盘3纵向叠放的托盘库，并在托盘库下部的前后左右方向上设置有叉板，通过叉板的水平和上下交替移动，进而将托盘3逐个摆放在托盘传送带2上。图2至图4为下盘机构的一种优选实施例，所述下盘机构4包括第一安装框架41，所述第一安装框架41上具有两个相对设置的链传动结构42；每个所述链传动结构42包括转动设置在第一安装框架41上的第一转轴421，固定在第一转轴421上的至少一个第一链轮422，设置在第一安装框架41上、且位于第一转轴421下方的第二转轴423，设置在第二转轴423上、且与每个第一链轮422相对应的第二链轮424，环绕设置在相对应的第一链轮422和第二链轮424上的第一链条425，周向间隔设置在第一链条425上的托板426；还包括驱动两个第一转轴421同步转动、且转动方向相反的第三驱动机构43。

如图2至图4所示，两个链传动结构左右相对设置、且它们之间具有间隙，该间隙的宽度应根据托盘的宽度而设置。图中给出了链传动结构42的一种实施例，下面对每个链传动结构42进行具体分析，每个链传动结构42包括一个第一转轴421、两个第一链轮422、一个第二转轴423、两个第二链轮424、两个第二链条425和若干个托板426。所述第一转轴421通过两个轴承结构转动安装在第一安装框架41上，使第一转轴421能绕自身轴线转动，第一转轴421上固定有两个第一链轮422，所述第一链轮422为主动链轮；所述第二转轴423平行于第一转轴421设置、且位于第一转轴421的下方，两个第二链轮424设置在第二转轴423上、且与两个第一链轮422一一对应，所述第二链轮424为从动链轮，两个第一链条425分别套在相对应的第一链轮422和第二链轮424上，若干个托板426沿第一链条425的周向均匀间隔设置，每个托板426同时与两个第一链条425相连接。如图3、图4所示，所述托板426的长度方向平行于所述第二转轴423的轴向方向，所述托板426整体呈L形。

本实用新型中的下盘机构4的工作过程为：如图4所示，左右两个第一链条425上位于同一高度处的托板426为一组，将多个托盘3从上向下依次放在多组托板426上后；启动第三驱动机构43，同时驱动左侧的第一链条425和右侧的第一链条425转动，进而带动左侧的托板426和右侧的托板426同时向下移动，进而使托盘3依次落在下方的托盘传送带2上，经由托盘传送带2传送至后续的装盘位置进行装盘操作。

本实用新型中的下盘机构4，结构简单，通过第三驱动机构43驱动两个相对设置的链传动机构42转动，使托板426向下移动，进而将托盘3逐个摆放在托盘传送带2上，在长期作业过程中，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，而且能使托盘3的摆放速度保持恒定，保证后续装盘操作的稳定和有序。本实用新型中的下盘机构4，尤其适用于尺寸较大、重量较重的钢盘或铝盘的摆放。

所述第三驱动机构43可以包括与每个第一转轴421传动连接的电机，这种结构的第三驱动机构43虽然能实现两个第一转轴421的转动方向相反，但是两个第一转轴421的同步性较难控制。

图2至图4为第三驱动机构43的一种优选实施例，所述第三驱动机构43包括设置在第一安装框架41上的驱动电机431，所述驱动电机431与其中一个第一转轴421传动连接，两个第一转轴421之间通过传动机构432传动连接。使用时，第三驱动电机431驱动其中一个第一转轴421转动，该第一转轴421通过传动机构432带动另一个第一转轴421转动，保证两个第一转轴421同步转动、且转动方向相反。所述第三驱动电机431与第一转轴421之间可以采用链条传动、齿轮传动或直联传动等。

所述传动机构432可以为两个相啮合的齿轮，两个齿轮分别安装在两个第一转轴421上；这种结构存在以下缺点，当两个第一转轴421之间的距离较远时，所述齿轮的尺寸就较大，将造成传动机构432占用较大的安装空间。

为了节约安装空间，图4所示为传动机构432的一种优选实施例，所述传动机构432包括设置在第一安装框架41上的第一齿轮4321，同轴固定在第一齿轮4321上的第三链轮4322，固定在其中一个第一转轴421上、且与第一齿轮4321相啮合的第二齿轮4323，固定在另一个第一转轴421上的第四链轮4324，环绕设置在第三链轮4322和第四链轮4324上的第二链条4325。工作时，位于右侧的第一转轴421逆时针转动，右侧的第一转轴421带动第二齿轮4323逆时针转动，进而驱动第一齿轮4321顺时针转动，通过第一齿轮4321带动第三链轮4322顺时针转动，进而通过第二链条4325带动第四链轮4324顺时针转动，通过第四链轮4324带动左侧的第一转轴421顺时针转动。

所述第二转轴423、第二链轮424和第一安装框架41之间具有多种安装方式，其中一种安装方式为，所述第二链轮424固定在第二转轴423上，所述第二转轴423通过轴承结构转动安装在第一安装框架41上。本实用新型采用了另外一种安装方式，所述第二链轮424转动安装在第二转轴423上，所述第二转轴423通过至少一个安装座44与第一安装框架41相连接。如图2所示，所述第二转轴423通过两个安装座44与第一安装框架41相连接，所述第二链轮424通过轴承结构转动安装在第二转轴423上，使第二链轮424能绕第二转轴423的轴线转动。

所述安装座44可以为固定板，第二转轴423通过固定板与第一安装框架41固定连接。作为优选，如图4所示，所述安装座44包括支撑杆441、压缩弹簧442和弹簧挡块443；所述第二转轴423上设置有通孔，所述支撑杆441穿过该通孔、并竖向固定在第一安装框架41上；所述弹簧挡块443设置在第二转轴423的上方、且固定在支撑杆441上；所述压缩弹簧442设置在第二转轴423与弹簧挡块443之间、且套在支撑杆441上。

如图4所示，所述支撑杆441的上下两端分别通过连接板444与第一安装框架41固定连接，所述第二转轴423上与支撑杆441相应位置设置有供支撑杆441穿过的通孔，以使第二转轴423能沿支撑杆441上下移动；通过压缩弹簧442对第二转轴423施加向下的作用力，不仅使第一链条425始终处于张紧状态，而且还起到减震作用。

如图2所示，所述第一安装框架41包括底部框架411和两个相对设置的侧壁框架412；两个侧壁框架412的底部固定在底部框架411上，两个链传动结构42设置于两个侧壁框架412之间、且分别安装在相应的侧壁框架412上。所述底部框架411与机架1相连接、且两个侧壁框架412位于托盘传送带2的两侧。如图4所示，左侧的链传动结构42安装在左侧的侧壁框架412上，右侧的链传动结构42安装在右侧的侧壁框架412上。所述底部框架411可以包括两个底部横杆和连接在两个底部横杆之间的两个底部纵杆。所述侧壁框架412可以包括两个立柱和设置在两个立柱之间的至少一个侧壁横杆，每个侧壁框架412的两个立柱的下端固定在底部框架411的底部横杆上。

为了增强第一安装框架41的稳定性，所述第一安装框架41还包括设置在两个侧壁框架412顶部的顶部框架413。所述顶部框架413可以包括两个顶部横杆和连接在两个顶部横杆之间的两个顶部纵杆。每个侧壁框架412的两个立柱的上端固定顶部框架413的顶部横杆上。所述第一安装框架41还包括设置在两个侧壁框架412之间的后壁限位件414。所述后壁限位件414可以包括设置在两个侧壁框架412之间的至少一个后壁纵杆和与后壁纵杆连接的至少一个后壁立柱。如图3所示，当托盘3从右向左推入托板426上后，通过后壁限位件414对托盘3的左端进行限位。

所述夹手机构5包括第二安装框架51，所述第二安装框架51上设置有至少一个机械夹手；所述机械夹手包括固定夹手52、活动夹手53和拨叉54；所述固定夹手52与活动夹手53相对设置，固定夹手52固定在第二安装框架51上，活动夹手53固定在拨叉54上；所述拨叉54通过第三转轴55转动设置在第二安装框架51上；还包括驱动活动夹手53与固定夹手52闭合的第四驱动机构，驱动活动夹手53与固定夹手52分开的第五驱动机构。

如图5至图7所示，所述第三转轴55固定在第二安装框架51上，拨叉54套设在第三转轴55上、并能绕转轴55转动，进而带动活动夹手53靠近或远离固定夹手52，实现活动夹手53与固定夹手52的闭合或分开。如图5所示，当拨叉54绕第三转轴55顺时针转动，活动夹手53与固定夹手52闭合；当拨叉54绕第三转轴55逆时针转动，活动夹手53与固定夹手52分开。

所述第四驱动机构的作用为驱动活动夹手53与固定夹手52闭合，第五驱动机构的作用为驱动活动夹手53与固定夹手52分开；第四驱动机构和第五驱动机构均可以为与拨叉54相配合的凸轮机构或四杆机构，通过凸轮机构或四杆机构驱动拨叉54绕第三转轴55转动，进而实现活动夹手53与固定夹手52的闭合和分开。

图7所示为第四驱动机构的一种优选实施例，所述第四驱动机构包括穿过第二安装框架51的调节螺栓56，拧在调节螺栓56上的螺母57，以及套在调节螺栓56上的扭簧58；所述扭簧58包括第一端以及与第一端相对应的第二端，扭簧58的第一端与拨叉54相连接，扭簧58的第二端与调节螺栓56相连接。

所述扭簧58包括簧体以及连接在簧体上的第一端和第二端，所述扭簧58的簧体套在调节螺栓56上，扭簧58的第一端与拨叉54相连接，扭簧58的第二端与调节螺栓56相连接。所述扭簧58的第一端与拨叉54的连接方式可以为，扭簧58的第一端与拨叉54接触、并抵靠在拨叉54的一个侧面上，或者扭簧58的第一端钩挂在拨叉54上，其目的是通过扭簧58的第一端带动拨叉54绕第三转轴55转动；由于活动夹手53与拨叉54固定连接，因此活动夹手53会随着拨叉54绕第三转轴55转动、并向固定夹手52靠近，由于固定夹手52固定在第二安装框架51上，因此，通过活动夹手53的动作就实现了活动夹手53与固定夹手52的闭合。

所述扭簧58的第二端与调节螺栓56的连接方式可以为，所述调节螺栓56上设置有定位块65，所述扭簧58的第二端可以与定位块65接触、并抵靠在定位块65的一个侧面上，或者扭簧58的第二端钩挂在定位块65上，或者扭簧58的第二端直接固定在调节螺栓56上，其目的是通过转动调节螺栓56，进而通过扭簧58的第二端带动扭簧58旋转，使扭簧58存储角能量，进而通过拨叉54转化为活动夹手53与固定夹手52之间的夹紧力。所述定位块65可以为拧在调节螺栓56上的螺钉，还可以为与调节螺栓56一体成型的凸块。

本实用新型中的扭簧58属于螺旋弹簧，其可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。本实用新型中的夹手机构5就是利用扭簧58具备存储和释放角能量的特性，进而驱动活动夹手53与固定夹手52闭合，并使活动夹手53与固定夹手52之间具备一定的夹紧力。当需要调节活动夹手53与固定夹手52之间的夹紧力时，首先拧松螺母57，然后转动调节螺栓56，就可使扭簧58中存储或释放角能量，进而增大或减小活动夹手53与固定夹手52之间的夹紧力，当活动夹手53与固定夹手52之间的夹紧力调节完毕后，拧紧螺母57，就可将调节螺栓56固定在第二安装框架51上，避免调节螺栓56发生转动，进而使活动夹手53与固定夹手52之间的夹紧力保持不变。

图5所示为第五驱动机构的一种优选实施例，所述第五驱动机构包括沿直线滑动设置在第二安装框架51上的推杆59，设置在推杆59上、且驱动拨叉54绕第三转轴55转动的拨动件60，以及驱动推杆59沿其轴向移动的动力件61。使用时，所述动力件61驱动推杆59沿推杆59的轴向移动，克服扭簧58的扭转力，进而通过拨动件60带动拨叉54绕第三转轴55转动，由于活动夹手53与拨叉54固定连接，因此活动夹手53会随着拨叉54绕第三转轴55转动、并向固定夹手52远离，由于固定夹手52固定在第二安装框架51上，因此通过活动夹手53的动作就实现了活动夹手53与固定夹手322的分开。

所述拨动件60可以为固定在推杆59上的拨杆；作为优选，所述拨动件60为设置在推杆59上的滚子。所述滚子安装在推杆59上、并能绕滚子的轴线转动，通过滚子与拨叉54的表面滚动配合，能减小滚子与拨叉54之间的摩擦力。

所述动力件61为第五气缸，所述第五气缸的缸体固定在第二安装框架51上，所述第五气缸的活塞杆与推杆59相连接。如图5所示，使用时，第五气缸的活塞杆收缩，进而驱动推杆59向左移动，进而通过滚子带动拨叉54绕第三转轴55逆时针转动，通过拨叉54带动活动夹手53绕第三转轴55逆时针转动，实现活动夹手53与固定夹手52的分开。通过调节第五气缸活塞杆的行程，就可调节活动夹手53与固定夹手52分开后的角度大小，进而保证该夹手机构5能对不同大小的食品或不同类型的食品进行装盘操作。所述动力件60还可以为液压缸、电动推杆等直线驱动器或直线驱动机构，用于驱动推杆59沿其轴向移动。

为了同时能对多个食品进行夹取动作，所述第二安装框架51上设置有至少两个机械夹手。至少两个机械夹手可以沿垂直于推杆59的轴向设置，此时每个机械夹手就必须设置一个第四驱动机构和一个第五驱动机构，不仅结构复杂，而且制造成本较高。为了节约制造成本，作为优选方案，所述第二安装框架51上沿推杆59的轴向设置有至少两个机械夹手；所述推杆59上设置有与每个拨叉54相对应的拨动件60。如图5所示，通过设置一个第五驱动机构，就能同时控制多个机械夹手中的活动夹手53与固定夹手52分开，不仅节约制造成本，而且实现了多个机械夹手的同步动作。

所述第二安装框架51包括两个相对设置、并固定连接的第二安装板62，两个第二安装板62之间设置有滑动套63，所述推杆59滑动安装在滑动套63内。

如图6和图7所示，两个第二安装板62相对设置、并通过螺栓结构固定连接，两个第二安装板62之间固定有至少一个滑动套63，所述推杆59可以滑动安装在滑动套63的滑动通孔中；作为优选方案，两个第二安装板62之间固定有两个滑动套63，所述推杆59通过滑动轴承滑动安装在滑动套63上。所述第二安装框架51还包括设置在两个第二安装板62上的固定座66，所述第五气缸的缸体安装在固定座66上，第五气缸的活塞杆穿过该固定座66并与推杆59连接。所述调节螺栓56穿过两个第二安装板62，所述螺母57拧在调节螺栓56的端部，所述扭簧58位于两个第二安装板62之间、并套在调节螺栓56上。

为了使活动夹手53与固定夹手52之间的夹紧力在沿第三转轴55的轴向保持一致，作为优选方案，如图6和图7所示，每个机械夹手包括两个拨叉54，两个拨叉54分别设置在推杆59的两侧、且同时与活动夹手53固定连接；所述扭簧58为双扭簧，所述双扭簧包括一个第二端以及与第二端相对应的两个第一端；所述双扭簧的两个第一端分别与两个拨叉54连接，双扭簧的第二端与调节螺栓56连接；所述推杆59上设置有与每个拨叉54相对应的拨动件60。

所述扭簧58为双扭簧，所述双扭簧可以看作是两个单扭簧对称设置、并固定连接而成；每个单扭簧包括簧体，连接在簧体上的第一端和第二端；两个单扭簧的第二端固定连接后形成双扭簧的第二端，两个单扭簧的第一端形成双扭簧的两个第一端。如图7所示，双扭簧的簧体套在调节螺栓56上，双扭簧的两个第一端分别与两个拨叉54连接，双扭簧的第二端与调节螺栓56连接。所述双扭簧的第一端与拨叉54的连接方式可以为，双扭簧的第一端与拨叉54接触、并抵靠在拨叉54的一个侧面上，或者双扭簧的第一端钩挂在拨叉54上。所述双扭簧的第二端与调节螺栓56的连接方式可以为，所述调节螺栓56上设置有定位块65，所述双扭簧的第二端可以与定位块65接触、并抵靠在定位块65的一个侧面上，或者双扭簧的第二端钩挂在定位块65上，或者双扭簧的第二端直接固定在调节螺栓56上。所述定位块65可以为拧在调节螺栓56上的螺钉，还可以为与调节螺栓56一体成型的凸块。通过设置双扭簧，在沿第三转轴55的轴向方向上，使活动夹手53的受力平衡，保证了活动夹手53与固定夹手52之间的夹紧力的一致性，提高了整个装置的稳定性。

进一步，所述调节螺栓56上还设置有两个轴向限位件64，所述扭簧58设置在两个限位件64之间、并套在调节螺栓56上。通过设置轴向限位件64，对扭簧58进行限位，避免活动夹手53与固定夹手52在闭合和分开的过程中，扭簧58沿调节螺栓56的轴向发生移动。

本实用新型所涉及的食品，包括但不限于馒头、包子、饺子、烧麦、混沌等。以饺子为例，本实用新型中的夹手机构5的工作原理为：

1、根据饺子的形状和大小，转动调节螺栓56，进而调节活动夹手53与固定夹手52之间的夹紧力，调节第五气缸的行程，进而调节活动夹手53与固定夹手52之间张开角度的大小。

2、如图5所示，活动夹手53与固定夹手52处于闭合状态，第五气缸的活塞杆处于伸长状态。将夹手机构5移动到饺子的上方，启动第五气缸，第五气缸的活塞杆收缩，带动推杆59向左移动，克服扭簧58的扭转力后，推杆59通过滚子驱动拨叉54绕第三转轴55逆时针转动，进而带动活动夹手53绕转轴55逆时针转动，实现活动夹手53与固定夹手52的分开，当活动夹手53与固定夹手52之间的角度张开至预设角度后，第五气缸停止工作。

3、将夹手机构5向下移动，并使饺子位于活动夹手53与固定夹手52之间，然后启动第五气缸，第五气缸的活塞杆伸长，带动推杆59向右移动，当推杆59移动到初始位置后，第五气缸停止工作。拨叉54在扭簧58的作用下绕第三转轴55顺时针转动，进而带动活动夹手53绕第三转轴55顺时针转动，并通过固定夹手52夹住饺子；

4、然后将夹手机构5移动到托盘3的上方后，启动第五气缸，第五气缸的活塞杆收缩，带动推杆59向左移动，克服扭簧58的扭转力后，推杆59通过滚子驱动拨叉54绕第三转轴55逆时针转动，进而带动活动夹手53绕转轴55逆时针转动，实现活动夹手53与固定夹手52的分开，并将饺子放在托盘3中。