一种全自动弹簧床芯机械手传送机构的制作方法

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，具体是一种全自动弹簧床芯机械手传送机构。

背景技术：

弹簧床垫属现代常用的、性能较优的床垫，其垫芯由弹簧组成。该垫有弹性好，承托性较佳、透气性较强、耐用等优点。严格按照人体工学原理设计的三段式分区独立弹簧，更能依照人体的曲线和重量而灵活伸缩。弹簧床垫均匀承托身体每部分，保持脊骨自然平直，使肌肉得到充分的松弛，减少睡眠翻身次数。

在弹簧床芯的生产中，通常在一个装盘上环绕安装有气动夹指用以夹持弹簧，通过转盘的转动将弹簧传送到对应工位对弹簧依次进行剪切、热处理、定型等工艺流程，最后将弹簧传送到输送带上进行弹簧床芯的排列组装；在转盘高速运转的过程中，为避免弹簧被甩出造成安全事故，影响产品质量，对气动夹指要求要具有足够且稳定的夹紧力，然而这对于气动夹指虽然是可实现的，但成本较高。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种全自动弹簧床芯机械手传送机构，包括转盘、弹簧夹持机械手，所述转盘的边缘具有等距环绕设置的机械手安装座，所述弹簧夹持机械手包括左夹板、右夹板、左夹指、右夹指、推进气缸，推进气缸的底部安装固定在机械手安装座上，左夹板、右夹板对称安装固定在推进气缸的缸体左右两侧，左夹板、右夹板的内侧均设有夹持斜面，左夹板、右夹板的侧面开设有u型凹槽，左夹指、右夹指设置在左夹板、右夹板的内侧并沿夹持斜面滑动，左夹指、右夹指弹性连接。

进一步的，所述左夹指、右夹指的外侧均为与夹持斜面配合的倾斜光滑面。

进一步的，所述左夹指、右夹指的顶部内侧均具有锯齿结构。

进一步的，所述左夹指、右夹指的中下段内侧均设有同轴的圆形凹槽，圆形凹槽内设有同轴的通孔，通孔内套装有连接左夹指、右夹指并与两者滑动配合的光滑圆杆，光滑圆杆的两端伸出u型凹槽并与之滑动配合。

进一步的，光滑圆杆的中段套装有设置在圆形凹槽内的支撑弹簧。

进一步的，所述光滑圆杆的两端均套装有与之紧配且沿左夹板、右夹板的外侧滑动的活动连接块，左夹板、右夹板的中下段外侧均具有水平的固定连接块，活动连接块、固定连接块之间连接有回收弹簧。

进一步的，所述推进气缸的伸缩杆顶端安装固定有圆形推片，圆形推片与左夹指、右夹指的底面接触。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用具有倾斜光滑面的左夹指、右夹指与左夹板、右夹板的夹持斜面配合，克服了使用气动夹指时由于夹紧力不足导致弹簧床芯容易被甩出的问题，保障生产安全，保证产品质量，同时节约成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种全自动弹簧床芯机械手传送机构的结构示意图；

图2为本实用新型中弹簧夹持机械手的结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种全自动弹簧床芯机械手传送机构，包括转盘1、弹簧夹持机械手，所述转盘1的边缘具有等距环绕设置的机械手安装座11，所述弹簧夹持机械手包括左夹板21、右夹板22、左夹指31、右夹指32、推进气缸4，推进气缸4的底部安装固定在机械手安装座11上，左夹板21、右夹板22对称安装固定在推进气缸4的缸体左右两侧，左夹板21、右夹板22的内侧均设有夹持斜面，左夹板21、右夹板22的侧面开设有u型凹槽，左夹指31、右夹指32设置在左夹板21、右夹板22的内侧并沿夹持斜面滑动，左夹指31、右夹指32弹性连接。

进一步的，所述左夹指31、右夹指32的外侧均为与夹持斜面配合的倾斜光滑面。

进一步的，所述左夹指31、右夹指32的顶部内侧均具有锯齿结构。

进一步的，所述左夹指31、右夹指32的中下段内侧均设有同轴的圆形凹槽，圆形凹槽内设有同轴的通孔，通孔内套装有连接左夹指31、右夹指32并与两者滑动配合的光滑圆杆5，光滑圆杆5的两端伸出u型凹槽并与之滑动配合。

进一步的，光滑圆杆5的中段套装有设置在圆形凹槽内的支撑弹簧6。

进一步的，所述光滑圆杆4的两端均套装有与之紧配且沿左夹板21、右夹板22的外侧滑动的活动连接块7，左夹板21、右夹板22的中下段外侧均具有水平的固定连接块8，活动连接块7、固定连接块8之间连接有回收弹簧9。

进一步的，所述推进气缸4的伸缩杆顶端安装固定有圆形推片41，圆形推片41与左夹指31、右夹指32的底面接触。

本实用新型的工作原理为：推进气缸4推动左夹指31、右夹指32前移，在夹持斜面的作用下左夹指31、右夹指32相互靠近实现对弹簧的夹紧，同时支撑弹簧6被压缩，回收弹簧9伸长；推进气缸4复位，在回收弹簧9的作用下左夹指31、右夹指32后移并被两者之间的支撑弹簧6撑开，实现弹簧的松开。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。