装钉系统用送钉装置的制作方法

本实用新型涉及腔镜吻合器技术领域，特别是涉及一种装钉系统用送钉装置。

背景技术：

腔镜吻合器吻合效果指标首要是吻合，其次是切割，装钉质量的好坏直接影响吻合效果。

现有技术中，装钉系统在自动化生产过程中，送钉速度较慢，同时无法进行筛钉，导致送钉周期和送钉质量受到影响，导致装钉质量不稳定。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种装钉系统用送钉装置，采用精密振动发生器筛选送钉，速度快噪音小精度高，整包洁净钛钉可直接倒入，操作简便，同时储料空间大无需频繁添料，能够保证送钉过程有序进行，提升送钉的速度和周期。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种装钉系统用送钉装置，包括：振动圆盘、直线振动送钉轨道和装钉转动盘，振动圆盘布置在直线振动送钉轨道的入口端，装钉转动盘布置在直线振动送钉轨道的出口端，

振动圆盘包括底座、置于底座上的料斗盘以及置于底座和料斗盘之间的圆盘振动器，通过圆盘振动器振动使料斗盘进行振动送钉，

直线振动送钉轨道包括直线送钉轨道以及直线振动器，直线送钉轨道从振动盘的出口端延伸，通过直线振动器进行直振送钉。

在本实用新型一个较佳实施例中，底座内设置有电机和变频器，圆盘振动器通过电机和变频器驱动发生振动。

在本实用新型一个较佳实施例中，料斗盘内还具有螺旋向上的送钉轨道，通过圆盘振动器的振动使料斗盘内的钛钉沿着送钉轨道螺旋上升并筛选钛钉，保持钛钉朝着统一方向进行输送。

在本实用新型一个较佳实施例中，直线送钉轨道表面送钉台阶的宽度与两只钛钉并排布置的宽度相配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，装钉转动盘表面均布有钉槽，装钉转动盘端口处还设置有气动推块，通过气动推块的推动确保钛钉完全推送到装钉转动盘的钉槽中。

在本实用新型一个较佳实施例中，振动圆盘内的钛钉随着振动圆盘的振动送入直线送钉轨道中均匀排列，并沿着直线送钉轨道匀速推动向前送入装钉转动盘的钉槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型装钉系统用送钉装置采用精密振动发生器筛选送钉，速度快噪音小精度高，整包洁净钛钉可直接倒入，操作简便，同时储料空间大无需频繁添料，保证送钉过程有序进行，提升送钉的速度和周期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的装钉系统用送钉装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的装钉系统用送钉装置另一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：100、振动圆盘，101、底座，102、料斗盘，103、圆盘振动器，104、送钉轨道，200、直线振动送钉轨道，201、直线送钉轨道，202、直线振动器，300、装钉转动盘，301、钉槽，302、气动推块。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：

一种装钉系统用送钉装置，包括：振动圆盘100、直线振动送钉轨道200和装钉转动盘300，振动圆盘100布置在直线振动送钉轨道200的入口端，装钉转动盘300布置在直线振动送钉轨道200的出口端。

振动圆盘100包括底座101、置于底座101上的料斗盘102以及置于底座101和料斗盘102之间的圆盘振动器103，通过圆盘振动器103振动使料斗102盘进行振动送钉，底座101内设置有电机和变频器，圆盘振动器103通过电机和变频器驱动发生振动。

料斗盘102内还具有螺旋向上的送钉轨道104，通过圆盘振动器103的振动使料斗盘102内的钛钉沿着送钉轨道螺旋上升并筛选钛钉，保持钛钉朝着统一方向进行输送。

直线振动送钉轨道200包括直线送钉轨道201以及直线振动器202，直线送钉轨道201从振动圆盘100的出口端延伸，通过直线振动器202进行直振送钉。

直线送钉轨道201表面送钉台阶的宽度与两只钛钉并排布置的宽度相配合。当两只钛钉并排布置时，会使外侧钛钉掉入下方沟槽中，避免多余的钉子进行碰撞重叠，保证装钉过程有序进行，同时还能提升装钉的速度和周期。

圆盘振动器103和直线振动器202均为精密振动发生器，速度快噪音小精度高，自带变形钉筛选功能，整包洁净钛钉可直接倒入，操作简便，同时储料空间大无需频繁添料。

装钉转动盘300表面均布有钉槽301，装钉转动盘301端口处还设置有气动推块302，通过气动推块302的推动确保钛钉完全推送到装钉转动盘300的钉槽301中，提高了送钉的效率，也保证了装钉的效率。

本实用新型装钉系统用送钉装置的工作过程是：

将需要装载的钛钉倒入振动圆盘100中，通过电机和变频器驱动圆盘振动器103发生振动，振动圆盘100内的钛钉随着振动圆盘100的振动沿着送钉轨道螺旋上升并筛选钛钉，保持钛钉朝着统一方向进行输送；

然后送入直线送钉轨道201，通过直线振动器202进行直振送钉，钛钉在直线送钉轨道201中均匀排列，并沿着直线送钉轨道201匀速推动向前送入装钉转动盘300的钉槽301内；

再通过气动推块302的推动确保钛钉完全推送到装钉转动盘300的钉槽301中。

本实用新型装钉系统用送钉装置的有益效果是：

采用精密振动发生器筛选送钉，速度快噪音小精度高，整包洁净钛钉可直接倒入，操作简便，同时储料空间大无需频繁添料，保证送钉过程有序进行，提升送钉的速度和周期。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。