一种新型升降机的制作方法

本实用新型涉及升降机技术领域，具体是一种新型升降机。

背景技术：

升降机，是一种多功能升降机械设备，可分为固定式、移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，广泛应用于工业生产中。

现有升降机有着多种型式，如：电机丝杆驱动，电动链条齿轮驱动，液压轨道导向驱动，但对于工业自动化行业，都有着不足之处，比如：价格高，噪音大，污染大，维护不方便，外形尺寸大等，现如今要求快速高效，装配简单实用，变种灵活，多样化、柔性化生产，对于这些要求，本实用新型提出了一种综合有效的设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型升降机，包括机架部装，所述机架部装上安装有动力提升模组、水平输送模组、同步协调运动模组和安全锁部装，动力提升模组与同步协调运动模组之间采用XY向自由浮动连接件连接，水平输送模组与同步协调运动模组之间采用角钢支件进行紧固连接，可进行XY向调节，机架部装与安全锁部装之间采用螺钉紧固连接，调整安全锁部装的位置可以稳定插入安全锁插口。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架部装包括焊接框架，焊接框架上设有横支撑梁和拖链护罩，横支撑梁上安装有主挡板，主挡板的顶部设有拖链支架，拖链支架上安装有拖链，焊接框架上还安装有防护板、第一侧防护板和第二侧防护板。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力提升模组包括底面基础板和输送连接底板，底面基础板安装在焊接框架上，底面基础板上安装有无杆式气缸、齿条、线性导向滑轨和缓冲器支架，无杆式气缸的输出端与输送连接底板连接，输送连接底板上设有连接浮动块，线性导向滑轨上滑动连接有导向连接板，导向连接板上设有下限位阻挡器、上限位阻挡器和传感器支架，传感器支架上设有接近传感器，缓冲器支架上设有缓冲器，无杆式气缸上设有气缸气接头；由底面基础板作为动力源，线性导向滑轨作为精度及刚度控制，缓冲器负责吸收冲击惯性，对往复方向进行精确停止定位，齿条负责控制四套动力提升模组进行同步运动，上升到位后利用安全锁部装可以进行位置锁定，可以保证在断气断电情况下防止掉落，无杆式气缸的选用实现了该机构尺寸的最小化，线性导向滑轨在往复运动中对机构的精度导向能够做到±0.05mm，保证了设备的运行精度，齿条与四个动力提升模组串联，用于保持四个无杆式气缸的同步协调性。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平输送模组包括线体轨道和循环滚子链组，线体轨道为对称设置的两个，线体轨道上安装有减速电机，减速电机采用键孔轴方式连接有第一传动轴，第一传动轴与循环滚子链组之间采用链轮方式连接，通过减速电机带动两边循环滚子链组同步循环运行，负责输送工件。

作为本实用新型进一步的方案：所述同步协调运动模组包括第二传动轴、基础连接板和短轴，基础连接板上安装有轴承座，轴承座采用轴肩和轴孔卡簧定位，第二传动轴的一端连接有直齿轮，直齿轮与第二传动轴键连接，另一端通过联轴器连接有长轴，联轴器采用自带抱箍装置锁紧连接，第二传动轴和短轴上均设有伞齿轮，第二传动轴上的伞齿轮与短轴上的伞齿轮相互啮合，伞齿轮采用键定位及螺钉固定；为了实现升降过程中各位置同步水平，因此采用直齿轮、伞齿轮、第二传动轴、长轴、短轴的组合联动，各边的偏差都会进行互相补偿，从而实现了升降运行的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该新型升降机通用性强，适合各种工厂及输送设备的集成，规格型号的改变容易实现，大量的使用了市场的标准件，减少了加工制造的零部件数量，降低了加工制造成本，减少了设备质量的不稳定性因素，该新型升降机可以逐步优化成为标准设备，对柔性制造的改变扩展提供了较大的空间，从而实现自动化设备的快速设计，快速采购及装配，为企业创造更多的利润和价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为新型升降机的结构示意图。

图2为新型升降机中动力提升模组和同步协调运动模组的部分结构示意图。

图3为新型升降机中水平输送模组和同步协调运动模组的部分结构示意图。

图4为新型升降机中机架部装和安全锁部装的部分结构示意图。

图5为新型升降机中动力提升模组的结构示意图。

图6为新型升降机中水平输送模组的结构示意图。

图7为新型升降机中同步协调运动模组的结构示意图。

图8为新型升降机中同步协调运动模组的局部放大结构示意图。

图9为新型升降机中机架部装的结构示意图。

图中：1-动力提升模组，2-水平输送模组，3-同步协调运动模组，4-机架部装，5-安全锁部装，6-XY向自由浮动连接件，7-角钢支件，8-安全锁插口，9-底面基础板，10-无杆式气缸，11-输送连接底板，12-连接浮动块，13-齿条，14-线性导向滑轨，15-导向连接板，16-下限位阻挡器，17-上限位阻挡器，18-接近传感器，19-传感器支架，20-缓冲器，21-缓冲器支架，22-气缸气接头，23-线体轨道，24-循环滚子链组，25-第一传动轴，26-减速电机，27-直齿轮，28-轴承座，29-第二传动轴，30-伞齿轮，31-基础连接板，32-长轴，33-联轴器，34-短轴，35-焊接框架，36-防护板，37-第一侧防护板，38-拖链，39-拖链支架，40-横支撑梁，41-主挡板，42-拖链护罩，43-第二侧防护板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种新型升降机，包括机架部装4，所述机架部装4上安装有动力提升模组1、水平输送模组2、同步协调运动模组3和安全锁部装5，动力提升模组1与同步协调运动模组3之间采用XY向自由浮动连接件6连接，水平输送模组2与同步协调运动模组3之间采用角钢支件7进行紧固连接，可进行XY向调节，机架部装4与安全锁部装5之间采用螺钉紧固连接，调整安全锁部装5的位置可以稳定插入安全锁插口8。

所述机架部装4包括焊接框架35，焊接框架35上设有横支撑梁40和拖链护罩42，横支撑梁40上安装有主挡板41，主挡板41的顶部设有拖链支架39，拖链支架39上安装有拖链38，焊接框架35上还安装有防护板36、第一侧防护板37和第二侧防护板43。

所述动力提升模组1包括底面基础板9和输送连接底板11，底面基础板9安装在焊接框架35上，底面基础板9上安装有无杆式气缸10、齿条13、线性导向滑轨14和缓冲器支架21，无杆式气缸10的输出端与输送连接底板11连接，输送连接底板11上设有连接浮动块12，线性导向滑轨14上滑动连接有导向连接板15，导向连接板15上设有下限位阻挡器16、上限位阻挡器17和传感器支架19，传感器支架19上设有接近传感器18，缓冲器支架21上设有缓冲器20，无杆式气缸10上设有气缸气接头22；具体的，动力提升模组1有四套，由底面基础板9作为动力源，线性导向滑轨14作为精度及刚度控制，缓冲器20负责吸收冲击惯性，对往复方向进行精确停止定位，齿条13负责控制四套动力提升模组1进行同步运动，上升到位后利用安全锁部装5可以进行位置锁定，可以保证在断气断电情况下防止掉落，无杆式气缸10的选用实现了该机构尺寸的最小化，线性导向滑轨14在往复运动中对机构的精度导向能够做到±0.05mm，保证了设备的运行精度，齿条13与四个动力提升模组1串联，用于保持四个无杆式气缸10的同步协调性。

所述水平输送模组2包括线体轨道23和循环滚子链组24，线体轨道23为对称设置的两个，线体轨道23上安装有减速电机26，减速电机26采用键孔轴方式连接有第一传动轴25，第一传动轴25与循环滚子链组24之间采用链轮方式连接，线体轨道23采用标准型材，通过减速电机26带动两边循环滚子链组24同步循环运行，负责输送工件，线体轨道23、循环滚子链组24、第一传动轴25和减速电机26在市场上都有标准品可以选型。

所述同步协调运动模组3包括第二传动轴29、基础连接板31和短轴34，基础连接板31上安装有轴承座28，轴承座28采用轴肩和轴孔卡簧定位，第二传动轴29的一端连接有直齿轮27，直齿轮27与第二传动轴29键连接，另一端通过联轴器33连接有长轴32，联轴器33采用自带抱箍装置锁紧连接，第二传动轴29和短轴34上均设有伞齿轮30，第二传动轴29上的伞齿轮30与短轴34上的伞齿轮30相互啮合，伞齿轮30采用键定位及螺钉固定；为了实现升降过程中各位置同步水平，因此采用直齿轮27、伞齿轮30、第二传动轴29、长轴32、短轴34的组合联动，各边的偏差都会进行互相补偿，从而实现了升降运行的稳定。

本实用新型实施例的工作原理是：底面基础板9作为动力源，线性导向滑轨14作为精度及刚度控制，缓冲器20负责吸收冲击惯性，对往复方向进行精确停止定位，齿条13负责控制四套动力提升模组1进行同步运动，上升到位后利用安全锁部装5可以进行位置锁定，可以保证在断气断电情况下防止掉落，无杆式气缸10的选用实现了该机构尺寸的最小化，线性导向滑轨14在往复运动中对机构的精度导向能够做到±0.05mm，保证了设备的运行精度，齿条13与四个动力提升模组1串联，用于保持四个无杆式气缸10的同步协调性，通过减速电机26带动两边循环滚子链组24同步循环运行，负责输送工件，通过直齿轮27、伞齿轮30、第二传动轴29、长轴32、短轴34的组合联动，各边的偏差都会进行互相补偿，实现升降过程中各位置同步水平，从而实现了升降运行的稳定；该新型升降机通用性强，适合各种工厂及输送设备的集成，规格型号的改变很容易实现，大量的使用了市场的标准件，减少了加工制造的零部件数量，降低了加工制造成本，减少了设备质量的不稳定性因素，该设计可以逐步优化成为标准设备，对柔性制造的改变扩展提供了较大的空间，从而实现自动化设备的快速设计，快速采购及装配，为企业创造更多的利润和价值。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。