一种牙齿托槽自动点数机的制作方法

本实用新型涉及一种牙齿托槽自动点数机。

背景技术：

牙齿托槽是牙齿托槽的重要组成部分，牙齿托槽主要用于矫正牙齿，通过弓丝的配合使牙齿外表平整；由于牙齿托槽安装在口腔的内部，为了不影响使用者正常的生活，一般牙齿托槽制作后整体较小，拿取时需要借用特殊的工具；同时在牙齿托槽生产时，需要对牙齿托槽进行点数和包装，而目前点数方式基本为人工点数和称重计量这两种，然而人工点数方式效率低，不能满足企业生产的需要，称重计量的方式效率高，但误差大，准确性低，难以对具体数量进行把控，不适合工厂精细库存统计所需要；因此，急需研发一款新型的点数设备来取代目前的点数方式。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动供料，自动点数，自动入料，点数精准，智能化和自动化程度高，具有实用性和使用广泛性的牙齿托槽自动点数机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种牙齿托槽自动点数机，包括机架、控制箱、自动上料机、储料盒、储料盒移动装置和托槽，所述机架的底部、两侧及背面都设有护板，机架的正面设有移门，机架的上端设有工作台，控制箱和自动上料机安装在工作台上，储料盒移动装置设置在工作台的前端，所述控制箱上设有触摸屏控制器、开启按钮、暂停按钮和plc主板，触摸屏控制器与plc主板连接，所述储料盒移动装置包括储料盒固定架、精密电机、导套、导轨和丝杆，储料盒放置在储料盒固定架上，所述机架上设有一个电机安装座，精密电机安装在电机安装座上，精密电机上安装有一个联轴器，所述机架上设有两个丝杆固定座，丝杆固定在丝杆固定座上，丝杆的一端与联轴器连接，精密电机带动丝杆旋转，所述自动上料机上设有振动盘和螺旋形轨道，托槽放置在振动盘上。

本实用新型通过采用pcl主板控制计数器、行程开关、精密电机和自动上料机工作，使得托槽能够自动由自动上料机进入储料盒中，自动完成多个储料盒的入料，并完成托槽数量的计算，保证进入储料盒中的托槽数量相同，达到精准的控制，同时通过精密电机带动储料盒固定架同步移动，实现了托槽点数的自动化、智能化，提高了生产效率。

作为优选的技术方案，所述导轨通过螺钉固定在机架上，所述导套安装在丝杆上并与丝杆之间采用螺纹连接，导套的上端与储料盒固定架连接，导套的下端与导轨连接，精密电机通过丝杆带动导套在导轨上来回移动，plc主板控制精密电机工作。

该结构的设置，实现了对丝杆旋转圈数及储料盒固定架移动距离的精准控制，储料盒固定架与导套同步移动。

作为优选的技术方案，所述导轨设置在丝杆的正下方，导轨与丝杆采用平行设置。

该结构的设置，使得储料盒固定架移动稳定，移动中不会出现偏差，保证托槽准确的落入储料盒中。

作为优选的技术方案，所述控制箱的一侧设有一个上料机固定座，自动上料机安装在上料机固定座上，所述上料机固定座上还设有一个料轨固定架，料轨固定架上安装有料轨、料轨调节杆、计数器和行程开关，料轨的一端与自动上料机连接，料轨的另一端设置在储料盒的正上方，计数器和行程开关与plc主板连接并受plc主板控制。

该结构的设置，使得托槽由自动上料机出来后呈队列形状排列，便于行程开关控制托槽移动，计数器对托槽数量进行计数，同时可以通过plc对计数器的计数数量进行调整。

作为优选的技术方案，所述料轨由自动上料机端向储料盒端倾斜设置。

该结构的设置，使得托槽在向储料盒移动的过程中始终受到一个向前的牵引力，便于托槽进入储料盒的内部进行存储。

本实用新型的有益效果是：能自动供料，自动点数，自动入料，点数精准，智能化和自动化程度高，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的托槽移动示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为本实用新型的背面示意图；

图6为本实用新型的正面示意图；

图7为本实用新型的侧视示意图；

图8为本实用新型的行程开关安装示意图；

图9为本实用新型的自动上料机结构示意图；

图10为本实用新型的托槽排列示意图；

其中，1.机架，2.工作台，3.移门，4.控制箱，5.自动上料机，6料轨调节杆，7.触摸屏控制器，8.开启按钮，9.暂停按钮，10.储料盒，11.储料盒固定架，12.精密电机，13.电机安装座，14.导套，15.导轨，16.丝杆，17.料轨，18.料轨固定架，19.联轴器，20.计数器，21.行程开关，22.护板，23.上料机固定座，24.丝杆固定座，25.托槽，26.振动盘。

具体实施方式

参阅图1至图10所示的一种牙齿托槽自动点数机，包括机架1、控制箱4、自动上料机5、储料盒10、储料盒移动装置和托槽25，所述机架1的底部、两侧及背面都设有护板22，机架1的正面设有移门3，机架1的上端设有工作台2，控制箱4和自动上料机5安装在工作台2上，储料盒移动装置设置在工作台2的前端，所述控制箱4上设有触摸屏控制器7、开启按钮8、暂停按钮9和plc主板(未图示)，触摸屏控制器7与plc主板连接，所述储料盒移动装置包括储料盒固定架11、精密电机12、导套14、导轨15和丝杆16，储料盒10放置在储料盒固定架11上，所述机架1上设有一个电机安装座13，精密电机12安装在电机安装座13上，精密电机12上安装有一个联轴器19，所述机架1上设有两个丝杆固定座24，丝杆16固定在丝杆固定座24上，丝杆16的一端与联轴器19连接，精密电机12带动丝杆16旋转，所述自动上料机5上设有振动盘26和螺旋形轨道(未图示)，托槽25放置在振动盘26上，所述导轨15设置在丝杆16的正下方，导轨15与丝杆16采用平行设置，所述导轨15通过螺钉固定在机架1上，所述导套14安装在丝杆16上并与丝杆16之间采用螺纹连接，导套14的上端与储料盒固定架11连接，导套14的下端与导轨15连接，精密电机12通过丝杆16带动导套14在导轨15上来回移动，plc主板控制精密电机12工作。所述控制箱4的一侧设有一个上料机固定座23，自动上料机5安装在上料机固定座23上，所述上料机固定座23上还设有一个料轨固定架18，料轨固定架18上安装有料轨17、料轨调节杆6、计数器20和行程开关21，料轨17的一端与自动上料机5连接，料轨17的另一端设置在储料盒10的正上方，所述料轨17由自动上料机5端向储料盒10端倾斜设置，计数器20和行程开关21与plc主板连接并受plc主板控制。

本实用新型使用时，通过触摸屏控制器可以在pcl主板上对设备的运行数据进行编程，通过开启按钮控制设备工作，通过暂停按钮控制设备停机，当设备启动后，通过振动盘的振动效果，使得堆叠在振动盘上的托槽向外围移动，通过一定时间，托槽移动至螺旋状轨道并排列成一列，通过振动托槽由螺旋状轨道移动至料轨上，当托槽移动至行程开关处时，行程开关开启，托槽沿着料轨继续向下滑动直至储料盒中，托槽由料轨向下移动的过程中计数器计数，当计数器计算的托槽个数达到设定值时，行程开关完成自锁，托槽不会向下移动；同时精密电气启动，精密电机通过联轴器带动丝杆转动，丝杆带动导套在导轨上移动，导套带动储料盒固定架移动，通过储料盒固定架的移动使得储料盒位置完成更换，当储料盒移动至料轨下端时，精密电机停止工作。

本实用新型的储料盒移动距离和电机转动圈数都事先通过精密计算得到，电机转动圈数可通过plc主板编程实现。

本实用新型的料轨高低可以通过料轨调节杆调节。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。