一种册式说明书的自动抓取装置的制作方法

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其是涉及一种册式说明书的自动抓取装置。

背景技术：

目前市场上常规的包装盒内部料件和产品及说明书及合格证类放置多采用流水线式人工摆放料，这样存在耗费人力物力，同时还存在人工疲劳等其他人为因素而放错放反的风险。由于流水线流的速度跟整条生产线各岗位的平衡工时有关，因而新老员工及各人之间差异的熟练度，造成生产的效率得不到保证。因此自动化摆放说明书替代人工摆放是必然趋势。

主要缺点：人工摆放册式说明书效率比较低下，准确性也得不到保证，因而造成了人工及管理成本的提高，因此此种方式无法满足现代化工业自动化包装生产，为此提出一种册式说明书的自动抓取装置。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种册式说明书的自动抓取装置，包括真空吸盘安装板、气缸连接板、册式说明书和滑台气缸。

所述真空吸盘安装板包括四组真空吸盘和六轴机器人连接块，所述真空吸盘安装板的底面设有四组真空吸盘，所述真空吸盘安装板表面的中间位置设有气缸连接板，所述气缸连接板底端的表面设有滑台气缸，所述滑台气缸包括滑台气缸安装板，所述滑台气缸的右侧面设有滑台气缸安装板；

所述气缸连接板包括微型平行夹气缸、夹子固定块、第一勾料夹子和第二勾料夹子，所述气缸连接板的底面设有微型平行夹气缸，且微型平行夹气缸的底面与气缸连接板的底面进行连接，所述微型平行夹气缸表面的左右两侧分别驱动连接有夹子固定块，且夹子固定块的左右两侧分别连接有第一勾料夹子和第二勾料夹子。

优选地，所述真空吸盘安装板表面的右侧处设有六轴机器人连接块。

优选地，所述滑台气缸安装板的底端与真空吸盘安装板的表面进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在一种自动化包装生产线上安装一种册式说明书的自动抓取装置，先通过真空发生器产生吸力后用4个真空吸盘吸住说明书的首页，装置向上提升一段距离使尾页跟首页形成的角度在30°到45°之间之后(这时说明书会自动张开)，伸缩抓紧机构向下运动后护住尾页，然后向上运动使说明书合拢，然后册式说明书的自动抓取装置就可以将册式说明书搬运放置到包装盒中，这样省去了人工放置操作，提高了自动化程度，最终达到提高了自动化包装生产过程中的稳定性，同时达到了提高生产品质和效率的目的。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种册式说明书的自动抓取装置的结构示意图；

图2为一种册式说明书的自动抓取装置的侧边结构示意图；

图3为一种册式说明书的自动抓取装置的结构爆炸图。

图中所示：1、六轴机器人连接块，2、真空吸盘安装板，3、真空吸盘，4、滑台气缸安装板，5、滑台气缸，6、气缸连接板，7、微型平行夹气缸，8、夹子固定块，9、第一勾料夹子，10、第二勾料夹子，11、册式说明书。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种册式说明书的自动抓取装置，包括真空吸盘安装板1、气缸连接板6、册式说明书11和滑台气缸5。

所述真空吸盘安装板1包括四组真空吸盘3和六轴机器人连接块1，所述真空吸盘安装板1的底面设有四组真空吸盘3，以便吸附册式说明书11，所述真空吸盘安装板1表面的右侧处设有六轴机器人连接块1，所述真空吸盘安装板1表面的中间位置设有气缸连接板6，且气缸连接板6在真空吸盘安装板4上进行滑动，所述气缸连接板6底端的表面设有滑台气缸5，所述滑台气缸5包括滑台气缸安装板4，所述滑台气缸5的右侧面设有滑台气缸安装板4，且滑台气缸安装板4的底端与真空吸盘安装板的表面进行连接。

所述气缸连接板6包括微型平行夹气缸7、夹子固定块8、第一勾料夹子9和第二勾料夹子10，所述气缸连接板6的底面设有微型平行夹气缸7，且微型平行夹气缸7的底面与气缸连接板6的底面进行连接，所述微型平行夹气缸表面的左右两侧分别驱动连接有夹子固定块2，且夹子固定块2的左右两侧分别连接有第一勾料夹子9和第二勾料夹子10，以便微型平行夹气缸7通过带动夹子固定块2进行驱动，使得第一勾料夹子9和第二勾料夹子10向内夹勾住册式说明书11尾页。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。