一种全自动PCB板点数分堆机的制作方法

本实用新型涉及一种点数分堆机，特别涉及一种全自动pcb板点数分堆机，属于pcb板加工设备技术领域。

背景技术：

目前，国内包装行业常见的包装点数方式，从大方面上可以分为两种形式，一种是人工点数，一种是自动点数堆码机点数，时下，随着科技的进步和市场需求不断变化，许多包装加工厂家都换了自动点数堆码机来完成点数，但还是依然有一些小部分是用传统的人工点数，人工点数时，容易出现漏点和错点的，人工为了赶时间，难以将pcb板有序整理，在工作效率和工作质量上，人工点数的方式具有极大的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动pcb板点数分堆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动pcb板点数分堆机，包括机座和护壳，所述机座的上侧固定连接有护壳，所述护壳的一侧嵌设有人机界面和视觉操作台，所述人机界面的下侧且位于护壳内设有ng回收抽屉，所述护壳内设有人工投料仓、检测机构、上料流道、升降流道、出料流道、ng机械手、上料机械手、分堆机械手和输料机构。

优选的，所述人工投料仓包括仓座、竖向框架、移动滑框、升降板、升降块、螺纹杆、伺服电机、支撑链条、拖链活动件和电机固定座，所述仓座的上侧固定连接有竖向框架，所述竖向框架滑动连接有移动滑框和升降板，所述升降板的一侧固定连接有升降块，所述升降块内套设有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与仓座转动连接，所述仓座的一侧固定连接有电机固定座，所述电机固定座的上侧螺丝固定有伺服电机，所述竖向框架外侧安装有支撑链条，所述支撑链条的底端固定连接有拖链活动件。

优选的，所述检测机构包括连接杆、横向驱动滑台、滑块、安装板、ccd检测设备、纵向驱动滑台和感应器固定架，所述横向驱动滑台的下侧固定连接有两个连接杆，所述横向驱动滑台的上方设有纵向驱动滑台，所述横向驱动滑台和纵向驱动滑台内均设有滑块，所述横向驱动滑台内的滑块与纵向驱动滑台固定连接，所述纵向驱动滑台内的滑块与安装板固定连接，所述安装板固定连接有ccd检测设备，所述横向驱动滑台的一侧螺丝固定有感应器固定架。

优选的，所述上料流道包括上料框架、限高板、重叠检测设备支架和输料机构，所述升降流道包括支撑架、升降框架、气缸和输料机构，所述出料流道包括出料框架和输料机构，所述上料框架的上侧固定连接有两个限高板，所述上料框架的中部固定连接有重叠检测设备支架，所述升降框架的下侧固定安装有支撑架，所述支撑架与气缸的输出端固定连接，所述上料框架、升降流道和出料流道内均安装有输料机构，所述输料机构包括驱动辊、驱动电机、从动辊和输料带，所述驱动辊和从动辊之间传动连接有输料带，所述驱动电机的输出端均通过皮带和传动轮连接驱动辊。

优选的，所述ng机械手固定连接在人工投料仓的一侧，所述上料机械手位于检测机构和上料流道之间，所述分堆机械手位于升降流道和出料流道之间。

优选的，所述伺服电机的输出端通过皮带和传动轮连接螺纹杆，所述升降块与螺纹杆螺纹连接，所述拖链活动件与升降块固定连接。

优选的，所述横向驱动滑台和纵向驱动滑台相互垂直，所述连接杆与移动滑框固定连接。

优选的，所述上料流道、升降流道和出料流道呈直线分布，所述重叠检测设备支架位于两个限高板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种全自动pcb板点数分堆机，具有内部结构设计合理，自动化程度高的特点，在具体的使用中，人工投料仓将pcb板载至检测位，感应器检测pcb板位置信息，ccd检测设备拾取pcb板信息，ng机械手剔除不合格品，上料机械手拾取pcb板到上料流道，上料流道、升降流道和出料流道呈直线分布，叠板检测后，分堆机械手拾取pcb板到升降流道,分堆完成后，升降流道和出料流道对接，操作简单易懂，调试完成后，不会出现错点漏点，节省了人工成本，加快了点数效率，提高了企业形象，对企业的长期发展具有推动作用。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为本实用新型人工投料仓的结构图；

图4为本实用新型上料流道的结构图；

图5为本实用新型升降流道的结构图；

图6为本实用新型检测机构的结构图；

图7为本实用新型出料流道的结构图。

图中：1、机座；2、护壳；3、人机界面；4、ng回收抽屉；5、视觉操作台；6、人工投料仓；61、仓座；62、竖向框架；63、移动滑框；64、升降板；65、升降块；66、螺纹杆；67、伺服电机；68、支撑链条；69、拖链活动件；610、电机固定座；7、检测机构；71、连接杆；72、横向驱动滑台；73、滑块；74、安装板；75、ccd检测设备；76、纵向驱动滑台；77、感应器固定架；8、上料流道；81、上料框架；82、限高板；83、重叠检测设备支架；9、升降流道；91、支撑架；92、升降框架；93、气缸；10、出料流道；101、出料框架；11、ng机械手；12、上料机械手；13、分堆机械手；14、输料机构；141、驱动辊；142、驱动电机；143、从动辊；144、输料带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动pcb板点数分堆机，包括机座1和护壳2，其特征在于，机座1的上侧固定连接有护壳2，护壳2的一侧嵌设有人机界面3和视觉操作台5，人机界面3的下侧且位于护壳2内设有ng回收抽屉4，护壳2内设有人工投料仓6、检测机构7、上料流道8、升降流道9、出料流道10、ng机械手11、上料机械手12、分堆机械手13和输料机构14。

人工投料仓6包括仓座61、竖向框架62、移动滑框63、升降板64、升降块65、螺纹杆66、伺服电机67、支撑链条68、拖链活动件69和电机固定座610，仓座61的上侧固定连接有竖向框架62，竖向框架62滑动连接有移动滑框63和升降板64，升降板64的一侧固定连接有升降块65，升降块65内套设有螺纹杆66，螺纹杆66通过轴承与仓座61转动连接，仓座61的一侧固定连接有电机固定座610，电机固定座610的上侧螺丝固定有伺服电机67，竖向框架62外侧安装有支撑链条68，支撑链条68的底端固定连接有拖链活动件69。

检测机构7包括连接杆71、横向驱动滑台72、滑块73、安装板74、ccd检测设备75、纵向驱动滑台76和感应器固定架77，横向驱动滑台72的下侧固定连接有两个连接杆71，横向驱动滑台72的上方设有纵向驱动滑台76，横向驱动滑台72和纵向驱动滑台76内均设有滑块73，横向驱动滑台72内的滑块73与纵向驱动滑台76固定连接，纵向驱动滑台76内的滑块73与安装板74固定连接，安装板74固定连接有ccd检测设备75，横向驱动滑台72的一侧螺丝固定有感应器固定架77。

上料流道8包括上料框架81、限高板82、重叠检测设备支架83和输料机构14，升降流道9包括支撑架91、升降框架92、气缸93和输料机构14，出料流道10包括出料框架101和输料机构14，上料框架81的上侧固定连接有两个限高板82，上料框架81的中部固定连接有重叠检测设备支架83，升降框架92的下侧固定安装有支撑架91，支撑架91与气缸93的输出端固定连接，上料框架81、升降流道9和出料流道10内均安装有输料机构14，输料机构14包括驱动辊141、驱动电机142、从动辊143和输料带144，驱动辊141和从动辊143之间传动连接有输料带144，驱动电机142的输出端均通过皮带和传动轮连接驱动辊141。

ng机械手11固定连接在人工投料仓6的一侧，上料机械手12位于检测机构7和上料流道8之间，分堆机械手13位于升降流道9和出料流道10之间，便于拾取pcb板，伺服电机67的输出端通过皮带和传动轮连接螺纹杆66，升降块65与螺纹杆66螺纹连接，拖链活动件69与升降块65固定连接，可驱动升降框架92与升降板64相向运动，横向驱动滑台72和纵向驱动滑台76相互垂直，连接杆71与移动滑框63固定连接，可对升降板64上的pcb板进行精确定位，上料流道8、升降流道9和出料流道10呈直线分布，重叠检测设备支架83位于两个限高板82之间，避免了pcb板重叠现象。

具体的，本实用新型使用时，本实用新型一种全自动pcb板点数分堆机，具有内部结构设计合理，自动化程度高和检测高效的特点，先人工投料至人工投料仓6，随后升降板6升到拍照位，ccd检测设备拾取pcb板信息，判定信息ok或ng，若ng时，ng机械手11将吸取ng产品放置ng回收抽屉4内，若ok，上料机械手12拾取pcb板到上料流道8，上料流道8载pcb板到叠板检测位，即两限高板82之间，若ng时，设备暂停，人工取出叠板，若正常，流道载板到分堆取板位，分堆机械手13拾取pcb板到升降流道9分堆，升降流道9完成分堆，降至与出料流道10等高，堆叠完成品流向出料流道10，出料产品流到完成品人工取料位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。