一种可以多向行驶的新型智能叉车的制作方法

本实用新型涉及叉车领域，特别涉及一种可以多向行驶的新型智能叉车。

背景技术：

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车，叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

现有的叉车在使用时存在一定的弊端，不能够根据具体的使用需求进行多向行驶，并且下货时采用倾斜式下货方法，较为麻烦耗时，需要进一步的完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于提供一种可以多向行驶的新型智能叉车，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种可以多向行驶的新型智能叉车，包括叉车外壳，所述叉车外壳的上端外表面固定安装有支撑架，且所述支撑架的一侧外表面固定安装有照明灯，靠近所述照明灯的下方位置处设置有后视镜，靠近所述叉车外壳的上端外表面支撑架的一侧位置处安装有操作摇杆，且靠近所述操作摇杆的一侧位置处设置有座椅，所述叉车外壳的前端外表面固定焊接有钢叉撑件，且所述钢叉撑件的前端外表面摆放有钢叉座，所述钢叉座的后端外表面安装有驱动杆，所述钢叉座的上端外表面放置有钢叉，且所述钢叉的外壁上开有槽孔，槽孔内安装有滚轮，位于所述钢叉撑件之间叉车外壳的前端外表面中央位置处安装有推杆电机，推杆电机的一端外表面安装有推动装置，且所述推动装置的一端外表面设置有驱动推杆，所述叉车外壳的下端外表面安装有独立电机，独立电机的一端外表面固定安装有第一轮毂，且所述第一轮毂的外表面安装有辊轮，所述辊轮的外表面固定安装有第二轮毂。

优选的，所述第一轮毂、辊轮、第二轮毂组成麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的数量为四组分别与独立电机连接进行独立控制，组成的麦克纳姆轮有互为镜像的a、b轮。

优选的，所述推动装置、驱动推杆与推动电机共同组成电动推杆，驱动推杆呈一种t型结构的部件。

优选的，所述滚轮的数量为八组，且滚轮分别平行放置。

优选的，所述照明灯与后视镜的数量均为两组，且照明灯与后视镜均分别平行放置。

优选的，所述第一轮毂轴线与辊轮轴线的夹角为四十五度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型由电机带动驱动杆推动钢叉完成上货，钢叉上安装了滚轮，由推动电机驱动推动装置内的驱动推杆与货物接触向货物输出作用力，货物受推动力作用向一侧移动，并且由于钢叉上安装了滚轮因此可减少货物在移动时所受到的阻力，最终完成卸货作业，相较于传统的倾斜卸货更加快捷有效率，由第一轮毂、辊轮、第二轮毂组成麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的数量为四组分别与独立电机连接进行独立控制，组成的麦克纳姆轮为互为镜像的a、b轮，排列成abab形式，当四个轮子都向前转时，ab轮可以相互抵消轴向速度，只剩下向前的速度，叉车向前形式，后退同理，而当a轮正转b轮反转时，向前向后的力会抵消，仅剩下向左的力，叉车跟着向左平移，当a轮反转b轮正转时就会向右平移，最后叉车左侧的轮子正转右侧的轮子反转就实现了向右转，利用了麦克纳姆轮的结构特点，具有多向行驶的功能，可满足不同的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为本实用新型的驱动推杆结构图。

图中：1、叉车外壳，2、支撑架，3、照明灯，4、后视镜，5、操作摇杆，6、座椅，7、钢叉撑件，8、钢叉座，9、驱动杆，10、钢叉，11、滚轮，12、推动装置，13、驱动推杆，14、第一轮毂，15、辊轮，16、第二轮毂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种可以多向行驶的新型智能叉车，包括叉车外壳1，叉车外壳1的上端外表面固定安装有支撑架2，且支撑架2的一侧外表面固定安装有照明灯3，靠近照明灯3的下方位置处设置有后视镜4，靠近叉车外壳1的上端外表面支撑架2的一侧位置处安装有操作摇杆5，且靠近操作摇杆5的一侧位置处设置有座椅6，叉车外壳1的前端外表面固定焊接有钢叉撑件7，且钢叉撑件7的前端外表面摆放有钢叉座8，钢叉座8的后端外表面安装有驱动杆9，钢叉座8的上端外表面放置有钢叉10，且钢叉10的外壁上开有槽孔，槽孔内安装有滚轮11，位于钢叉撑件7之间叉车外壳1的前端外表面中央位置处安装有推杆电机，推杆电机的一端外表面安装有推动装置12，且推动装置12的一端外表面设置有驱动推杆13，叉车外壳1的下端外表面安装有独立电机，独立电机的一端外表面固定安装有第一轮毂4，且第一轮毂4的外表面安装有辊轮15，辊轮15的外表面固定安装有第二轮毂16。

第一轮毂4、辊轮15、第二轮毂16组成麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的数量为四组分别与独立电机连接进行独立控制，组成的麦克纳姆轮有互为镜像的a、b轮；推动装置12、驱动推杆13与推动电机共同组成电动推杆，驱动推杆13呈一种t型结构的部件；滚轮11的数量为八组，且滚轮11分别平行放置；照明灯3与后视镜4的数量均为两组，且照明灯3与后视镜4均分别平行放置；第一轮毂14轴线与辊轮15轴线的夹角为四十五度。

本实用新型的工作原理：由工作人员坐到叉车外壳1的座椅6上，通过操作摇杆5控制叉车进行位置移动，照明灯3可在视野环境不佳的情况下提供照明改善视野的效果，通过后视镜4可看到后方的情况，使得驾驶时更加安全可靠，由电机带动驱动杆9推动钢叉10完成上货，钢叉10上安装了滚轮11，由推动电机驱动推动装置12内的驱动推杆13与货物接触向货物输出作用力，货物受推动力作用向一侧移动，并且由于钢叉10上安装了滚轮11因此可减少货物在移动时所受到的阻力，最终完成卸货作业，相较于传统的倾斜卸货更加快捷有效率，由第一轮毂4、辊轮15、第二轮毂16组成麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的数量为四组分别与独立电机连接进行独立控制，组成的麦克纳姆轮为互为镜像的a、b轮，排列成abab形式，当四个轮子都向前转时，ab轮可以相互抵消轴向速度，只剩下向前的速度，叉车向前形式，后退同理，而当a轮正转b轮反转时，向前向后的力会抵消，仅剩下向左的力，叉车跟着向左平移，当a轮反转b轮正转时就会向右平移，最后叉车左侧的轮子正转右侧的轮子反转就实现了向右转，利用了麦克纳姆轮的结构特点，具有多向行驶的功能，可满足不同的使用需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。