一种用于矿井瓦斯接管的机械手的制作方法

本实用新型涉及一种的机械手,更确切的说是一种用于矿井瓦斯接管的机械手。

背景技术：

煤矿提倡“安全、减员、高产、增效”，安全事故大于天，零伤害、零事故将越来越成为优先考虑的问题，而在高瓦斯矿井下，井下的瓦斯管基本上都是人工用手拉葫芦完成瓦斯管的起吊，然后工人通过梯子或手拉葫芦提前骑在已安装好的瓦斯管上，一组瓦斯管200至700千克不等，人工操作每个班组大约安装3-5组瓦斯管，现场施工费时费力，安全性保障少。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于矿井瓦斯接管的机械手，能够通过吊臂总成、行走机构等相结合，能够开到施工地点利用吊臂总成对瓦斯管进行吊装操作，节省了人力，施工人员在操作台上操作吊臂总成吊装瓦斯管，降低了瓦斯管掉落造成人员损伤的几率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种用于矿井瓦斯接管的机械手，包括行走机构，行走机构上部安装底盘总成，底盘总成上部安装两个吊臂总成、操作台和液压站，底盘总成的侧部安装第二电动推杆，第二电动推杆的推杆端部连接第一托板，第一托板的上部设置弧形凹槽。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述托板的两侧均安装一个弹性贴合水平度测试装置，所述弹性贴合水平度测试装置包括探出架，探出架的一侧连接数个弹簧，弹簧的上端连接第二托板，第二托板的侧部连接电子水平仪，电子水平仪能够测试第二托板的水平度。

所述底盘总成上连接固定架，固定架上安装第一电动推杆，第一电动推杆的固定端与固定架连接，第一电动推杆的输出轴连接定位板，定位板的两侧均连接一个三角定位板，三角定位板均为倒置的v形板状结构，三角定位板的下侧设置特氟龙涂层。

所述底盘总成的四角均连接一个支腿。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过吊臂总成、行走机构等相结合，能够开到施工地点利用吊臂总成对瓦斯管进行吊装操作，节省了人力，施工人员在操作台上操作吊臂总成吊装瓦斯管，降低了瓦斯管掉落造成人员损伤的几率。本实用新型的在底盘总成的侧部增设了第一托板，第一托板能够在底盘总成的侧部形成一个探出平台，当吊臂总成将瓦斯管吊起时，可以临时将瓦斯管的一侧放置在第一托板上，提高瓦斯管在吊装运输时的稳定性，弧形凹槽能够使第一托板的上表面更加贴合瓦斯管的外形，从而进一步提高瓦斯管的稳定性。本实用新型的第二电动推杆可以通过升降调节第一托板的高度。

本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图:

图4为图1的a向放大结构示意图；

图5为图1的b向放大结构示意图。

标注部件：1操作台2吊臂总成3底盘总成4行走机构5支腿6液压站7固定架8第一电动推杆9定位板10三角定位板11第一托板12第二电动推杆13探出架14第二托板15电子水平仪16弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种用于矿井瓦斯接管的机械手，如图1-图5所示，包括行走机构4，行走机构4上部安装底盘总成3，底盘总成3上部安装两个吊臂总成2、操作台1和液压站6，底盘总成3的侧部安装第二电动推杆12，第二电动推杆12的推杆端部连接第一托板11，第一托板11的上部设置弧形凹槽17。

本实用新型通过吊臂总成2、行走机构4等相结合，能够开到施工地点利用吊臂总成2对瓦斯管进行吊装操作，节省了人力，施工人员在操作台1上操作吊臂总成2吊装瓦斯管，降低了瓦斯管掉落造成人员损伤的几率。本实用新型的在底盘总成3的侧部增设了第一托板11，第一托板11能够在底盘总成3的侧部形成一个探出平台，当吊臂总成2将瓦斯管吊起时，可以临时将瓦斯管的一侧放置在第一托板11上，提高瓦斯管在吊装运输时的稳定性，弧形凹槽17能够使第一托板11的上表面更加贴合瓦斯管的外形，从而进一步提高瓦斯管的稳定性。本实用新型的第二电动推杆12可以通过升降调节第一托板11的高度。

具体实施的选材和可行性分析：我们实际制作的样品以说明书附图作为图纸，按照说明书附图中各个部件的比例和配合方式实施，所述的连接为强力胶黏剂连接、焊接、铆接、法兰连接、一体成型式连接等常用的连接方式，实际制作时可以根据实际连接强度需要无需创造性的选择对应的连接方式、连接点的厚度和强度。本实用新型的行走机构4采用现有挖掘机的行走机构，吊臂总成2采用现有小型起重机的吊臂结构，液压站6为吊臂总成2提供动力，操作台1采用现有小型起重机的操作台结构，操作台1通过控制液压站6对吊臂总成2的控制连接方法均采用现有技术小型起重机通过工作台控制液压站，进而控制吊臂总成进行吊装的结构，其连接方法和安装方法均采用现有技术，第二电动推杆12具有对应的电动推杆控制装置，控制装置控制第二电动推杆12的推杆伸出特定的长度为现有技术。

所述第一托板11的两侧均安装一个弹性贴合水平度测试装置，所述弹性贴合水平度测试装置包括探出架13，探出架13的一侧连接数个弹簧16，弹簧16的上端连接第二托板14，第二托板14的侧部连接电子水平仪15，电子水平仪15能够测试第二托板14的水平度。

本实用新型的弹性贴合水平度测试装置可以在瓦斯管与第一托板11配合时，利用弹簧16的弹力使第二托板14与瓦斯管的底部贴合，从而使电子水平仪15能够测量出所吊装瓦斯管的水平度，从而方便操作人员通过调节吊臂总成2对瓦斯管进行调节，使瓦斯管保持水平状态运输，从而提高了瓦斯管运输的稳定性。

所述底盘总成3上连接固定架7，固定架7上安装第一电动推杆8，第一电动推杆8的固定端与固定架7连接，第一电动推杆8的输出轴连接定位板9，定位板9的两侧均连接一个三角定位板10，三角定位板10均为倒置的v形板状结构，三角定位板10的下侧设置特氟龙涂层18。

本实用新型的第一电动推杆8能够在瓦斯管与第一托板11配合时带动三角定位板10与第一托板11配合夹住瓦斯管，从而在运输瓦斯管使能够让瓦斯管更加稳定，三角定位板10均为倒置的v形板状结构能够使三角定位板10与瓦斯管有两个配合点，并且两个配合点在瓦斯管的两侧，从而使瓦斯管更加稳定。特氟龙涂层18能够避免三角定位板10划伤瓦斯管。所述底盘总成3的四角均连接一个支腿5。支腿5为液压支腿，能够提高底盘总成3在停止时的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。