一种场桥小车自动纠偏行走轮的制作方法

本实用新型涉及港口场桥小车行走装置领域，特别是一种适用于轮胎式集装箱门式起重机的场桥小车自动纠偏行走轮。

背景技术：

集装箱门式起重机是港口常用设备，目前在国内外，生产场桥的厂家主要有上海振华、青岛海西、青岛港机。这些场桥的小车行走装置主要有两类：①车轮踏面为平面结构；②车轮踏面为带双轮缘结构。但这两类小车行走装置在使用中均存在相同的问题：小车行走装置都安装一套相应的水平轮装置，场桥受场地不平或轮胎气压不足等的影响，小车行走时会出现跑偏，偏移量过大就会导致水平轮啃轨或水平轮损坏。基于以上缺点，人们希望能够提供一种新型的小车行走机构用来解决现有技术中轮胎式、轨道式起重机的小车行走机构存在的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种场桥小车自动纠偏行走轮，解决场桥小车行走时会出现跑偏的问题。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种场桥小车自动纠偏行走轮，包括轮体、轮孔和轮面，所述的轮孔位于轮体的中心，其特征在于：所述的轮面从内向外分为水平踏面、纠偏踏面和轮缘；所述的纠偏踏面为内高外低的圆弧曲面，所述的水平踏面为水平面，所述的水平踏面、纠偏踏面表面相切，所述的轮缘高于水平踏面。

上述轮体为承载式轮体。

上述水平踏面水平宽度不小于所行走的轨道上表面宽度。

上述纠偏踏面最内侧切面与水平踏面垂直。

上述轮缘高度不低于所述的纠偏踏面最内侧。

上述水平踏面与轮缘内侧壁垂直。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、行走轮上设计有水平踏面和纠偏踏面，行走轮跑偏时改变与轨道的接触踏面改变线速度，实现小车的自动纠偏；

2、由于自动纠偏，不需要相应的水平轮，降低了设备成本，提高了设备利用率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。为了更好地进行叙述，以朝小车中线为内，反向为外。

如图1所示，本实用新型的场桥小车自动纠偏行走轮包括轮体3、轮孔4和轮面，所述的轮体3为承载式轮体，所述的轮孔4位于轮体3的中心，所述的轮面为轮体3的圆周面，所述的轮面从内向外分为水平踏面1、纠偏踏面2和轮缘5。所述的纠偏踏面2为内高外低的圆弧曲面，所述的水平踏面1为水平面。所述的水平踏面1、纠偏踏面2表面相切，所述的轮缘5高于水平踏面1，其高度不低于所述的纠偏踏面2最内侧。所述水平踏面1与轮缘5内侧壁垂直。其中水平踏面1水平宽度不小于所行走的轨道上表面宽度。优化方案中，纠偏踏面最内侧切面与水平踏面1垂直。

使用时，轮轴6两端穿过本实用新型行走轮的轮孔4，组成一行走轮对，其具体连接方式为业内公知，此处不再累述。所述的行走轮对的纠偏踏面2均位于轮对内侧。小车至少有两组平行的小车自动纠偏行走轮对，分别安装在小车的前方和后方。水平踏面1与轮对下方两条平行的轨道上表面相接触，通过旋转带动小车的前进和后退。场桥受场地不平或轮胎气压不足等的影响，小车行走时会出现跑偏，此时，同方向纠偏踏面2与轨道上表面接触，相反方向仍然是水平踏面1与轨道上表面接触，根据同一根轴角速度相同的原理，行走轮跑偏时改变与轨道的接触踏面改变线速度，从而利用两侧的线速度差值来实现小车的自动纠偏。

本实施例所述结构适用于轮胎式集装箱门式起重机。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。