一种自行走喷药小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于温室喷药设备技术领域，具体涉及一种自行走喷药小车。
【背景技术】
[0002]温室生产是一种劳动密集型的产业，温室的高温高湿环境，以及频繁的大强度、长时间劳作，使得从事温室农业生产的劳动者需要付出更多的劳动。现阶段在我国大量存在的还是传统温室大棚，这种温室大棚基础设施投入少，但其管理大量的依靠人，随着社会的发展和人们生活水平的提高，越来越多的农民开始经营更多的温室大棚，这就需要在传统的温室大棚中引入一些自动化的设备，但是，一些现有的自动化设备前期资金投入大，见效慢，维护投入多，且控制方式复杂。
[0003]温室喷药是传统温室作业经常需要进行的一项常规工作，它劳动强度高，费时费力，且传统的喷药设备需要人工时时操作，喷药的效果也是取决于操作者的经验，尤其是喷晒一些有毒性药剂时，会对操作者的身体造成一定的伤害。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决现有的温室喷药作业存在的劳动强度高、费时费力喷药效果不稳定、对操作者要求高且喷晒一些有毒性药剂时会对操作者的身体造成一定的伤害的技术问题，提供一种自行走喷药小车。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0006]一种自行走喷药小车，它包括喷药系统(I)、小车控制箱(2)和小车(3)，其特征在于:
[0007]所述小车(3)包括手把(301)、车板(302)、喷药支架(303)、导向车轮(304)、车轮(305)、轮轴固定架(306)、轮轴(307)、电机(308)、变速器(309)、离合器(310)、传动固定架(311)、小链轮(312)、链条(313)、大连轮(314)和传动轴(315)，手把(301)的固定端设在车板(302)上表面左端中部，喷药支架(303)的一端设在车板(302)上表面左侧中部，车轮(305)设在轮轴(307)的两端，轮轴(307)分别通过一对轮轴固定架(306)设在车板(302)下表面的左右两侧且可自由转动，传动轴(315)通过一对传动固定架(311)设在车板(302)下表面的中部一侧且可自由转动，传动轴(315) —端伸出传动固定架(311)与离合器(310)的从动盘(310-8)联接，电机(308)设在车板(302)下表面中部并与变速器(309)的输入轴连接，变速器(309)的输出轴与离合器(310)的主动盘(310-7)连接，传动轴(315)上设有至少I个小链轮(312)，至少I个轮轴(307)上设有大连轮(314)，小链轮(312)和大连轮(314)通过链条(313)连接，导向车轮(304)设在车板(302)后面的两边；
[0008]小车控制箱(2)设在车板(302)上表面的右侧；
[0009]喷药系统⑴包括喷药装置(101)和药剂箱(102)，药剂箱(102)设在车板(302)上，喷药装置(101)设在喷药支架(303)的另一端。
[0010]所述离合器(310)包括把手(310-1)、连接片(310-2)、弹簧(310-3)、卡片(310-4)、控制杆(310-5)、拔爪(310-6)、主动盘(310-7)和从动盘(310-8)，控制杆(310-5)设在传动固定架(311)上设置的滑孔内，控制杆(310-5)的一端与连接片(310-2)连接，控制杆(310-5)的另一端设有拔爪(310-6)，拔爪(310-6)的U形槽套装在从动盘(310-8)上，弹簧(310-3)设在控制杆(310-5)上并位于连接片(310-2)与传动固定架(311)之间，卡片(310-4)的上端通过销钉铰接在传动固定架(311)上，把手(310-1)的固定端与连接片(310-2)的中部联接。
[0011]所述小车控制箱(2)包括I个小车控制器(201)、4个按钮开关(SI?S4)、2个选择开关(Kl、K2)、4个继电器(Jl?J4)，8个二极管(D3?D10)、l个电瓶(203)、一个48V-24V转换器(202)、I个直流交流逆变器(204)和一个遥控接收器(205)，所述第一按钮开关(SI)的一端、第二按钮开关(S2)的一端、第三按钮开关(S3)的一端、第四按钮开关
(S4)的一端、第一选择开关(Kl)的中间端点和第二选择开关(K2)的中间端点均与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的11脚连接，第一按钮开关(SI)的另一端与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的5脚连接，第二按钮开关(S2)的另一端与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的6脚连接，第三按钮开关(S3)的另一端与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的7脚连接，第四按钮开关(S4)的另一端与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的8脚连接，第一选择开关(Kl)的第一端点与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的9脚连接，第二选择开关(K2)的第一端点与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的10脚连接，第七二极管(D7)的正极与遥控接收器(205)的第一输出端(I)连接，第七二极管(D7)的负极与第一按钮开关(SI)的另一端连接，第八二极管(D8)的正极与遥控接收器(205)的第二输出端(II)连接，第八二极管(D8)的负极与第二按钮开关(S2)的另一端连接，第九二极管(D9)的正极与遥控接收器(205)的第三输出端(III)连接，第九二极管(D8)的负极与第三按钮开关(S3)的另一端连接，第十二极管(DlO)的正极与遥控接收器(205)的第四输出端(IV)连接，第十二极管(DlO)的负极与第四按钮开关(S4)的另一端连接，第六二极管(D6)和第四继电器(J4)并联，第六二极管(D6)的正极与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的15脚连接，第六二极管(D6)的负极与电瓶(203)的正极连接，第四继电器(J4)触点的一端(J4.2)与电瓶(203)的正极连接，第三二极管(D3)和第一继电器(Jl)并联，第三二极管(D3)的正极与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的12脚连接，第三二极管(D3)的负极与电瓶(203)的正极连接，第一继电器(Jl)的第一常开触点(J1-2)的一端与电瓶(203)的负极连接，第一继电器(Jl)的第一常开触点(J1-2)的另一端与电机(308)的第二输入端(b)连接，第一继电器(Jl)的第二常开触点(J1-3)的一端与第四继电器(J4)的触点(J4.1)连接，第一继电器(Jl)的第二常开触点(J1-3)的另一端通过第二继电器(J2)的常闭触点(J2-1)与电机(308)的第一输入端(a)连接，第四二极管(D4)和第二继电器(J2)并联，第四二极管(D4)的正极与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的13脚连接，第四二极管(D4)的负极与电瓶(203)的正极连接，第二继电器(J2)的第一常开触点(J2-2)的一端与电瓶(203)的负极连接，第二继电器(J2)的第一常开触点(J2-2)的另一端与电机(308)的第一输入端(a)连接，第二继电器(J2)的第二常开触点(J2-3)的一端与第四继电器(J4)的触点(J4.1)连接，第二继电器(J2)的第二常开触点(J2-3)的另一端通过第一继电器(Jl)的常闭触点(Jl-1)与电机(308)的第二输入端(b)连接，第五二极管(D5)和第三继电器(J3)并联，第五二极管(D5)的正极与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的14脚连接，第五二极管(D5)的负极与电瓶(203)的正极连接，第三继电器(J3)的触点(J3.1)与第四继电器(J4)的触点(J4.1)连接，第三继电器(J3)的触点(J3.2)与直流交流逆变器(204)的正极连接，直流交流逆变器(204)的负极与电瓶(203)的负极连接，48V-24V转换器(202)的正输入极(I)与电瓶(203)的正极连接，48V-24V转换器(202)的负输入极⑵与电瓶(203)的负极连接，48V-24V转换器(202)的正输出极(3)与小车控制器(201)上的25脚数据接口 (JP2)的24脚连接，48V-24V转换器(202)的负输出极(4)与小车控制器(201)上的25脚数据接口(JP2)的25脚连接，电瓶(203)的负极接地。
[0012]所述小车控制器(201)包括微处理器电路、串口通信电路、转速检测电路、放大电路、6个开关量输入电路、4个开关量输出电路、调制电路、电源电路和25脚数据接口(JP2)；
[0013]所述微处理器电路由一个晶体振荡器(Xl)、一个微处理器芯片(ICl)、一个欠压检测芯片(IC2)、一个6脚数据接口(JPO)、一个发光二极管(LEDl)、13个电容(Cl?C13)和9个电阻(Rl?R9)组成，微处理器芯片(ICl)的XCLKS, MODB, MODA和TEST脚分别经第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)和第四电阻(R4)接地，微处理器芯片(ICl)的VSS1、VSSX、VSSPLL、VSSR和VSS2脚接地，微处理器芯片(ICl)的VREGEN脚接5V电源，第七电容(C7)的负极接地，第七电容(C7)的正极接5V电源和微处理器芯片(ICl)的VDDX脚，微处理器芯片(ICl)的VDDl和VDD2脚分别经第一电容(Cl)和第四电容(C4)接地，第二电容(C2)和第三电容(C3)并联后第二电容(C2)的负极接地，第二电容(C2)的正极接5V电源和微处理器芯片(ICl)的VDDR脚，第五电容(C5)和第六电容(C6)并联后的一端接地，第五电容(C5)和第六电容(C6)并联后的另一端接5V电源、微处理器芯片(ICl)的VDDA脚和VRH脚，6脚数据接口(JPO)的2脚接地，6脚数据接口(JPO)的I脚接微处理器芯片(ICl)的MODC脚和经第六电阻(R6)接5V电源，6脚数据接口(JPO)的4脚接微处理器芯片(ICl)的RESET脚和经第七电阻(R7)接5V电源，欠压检测芯片(IC2)的4脚接地，欠压检测芯片(IC2)的I脚接6脚数据接口(JPO)的4脚，第八电容(C8)的一端接地，第八电容(C8)的另一端接欠压检测芯片(IC2)的2脚和5V电源；第九电容(C9)的一端接地，第九电容(C9)的另一端接第十电容(ClO)的一端、第^^一电容(Cll)的一端和微处理器芯片(ICl)的VDDPLL脚，第八电阻(R8)的一端接第十电容(ClO)的另一端，第八电阻(R8)的另一端接第十一电容(Cll)的另一端和微处理器芯片(ICl)的XFC脚；第九电阻(R9)和晶体振荡器(Xl)并联后的一端与微处理器芯片(ICl)的EXTAL脚连接，第九电阻(R9)和晶体振荡器(Xl)并联后的另一端与微处理器芯片(ICl)的XTAL脚连接，晶体振荡器(Xl)的一端接第十二电容(C12)的一端，晶体振荡器(Xl)的另一端接第十三电容(C13)的一端，第十二电容(C12)的另一端和第十三电容(C13)的另一端接地；发光二极管(LEDl)的负极与微处理器芯片(ICl)的R/W脚连接，发光二极管(LEDl)的正极与第五电阻(R5)的一端连接，第五电阻(R5)的另一端接5V电源；
[0014]所述串口通信电路由单电源电平转换芯片(IC4)、9脚数据接口(JPl)和5个电容(C14?C18)组成，单电源电平转换芯片(IC4)的TlIN脚接微处理器芯片(ICl)的TXDO脚，单电源电平转换芯片(IC4)的RlOUT脚接微处理器芯片(ICl)的RXDO脚，单电源电平转换芯片(IC4)的Cl+脚经第十七电容(C17)后接单电源电平转换芯片(IC4)的Cl-脚，单电源电平转换芯片(IC4)的C2+脚经第十八电容(C18)接单电源电平转换芯片(IC4)的C2-脚，单电源电平转换芯片(IC4)的GND脚接地，单电源电平转换芯片(IC4)的V-脚经第十六电容(C16)后接地，单电源电平转换芯片(IC4)的TlOUT脚接9脚数据接口(JPl)的2脚，单电源电平转换芯片(IC4)的RlIN脚接数据接口(JPl)的3脚，第十五电容(C15)的一端接地，第十五电容(C15)的另一端接5V电源、第十四电容(C14)的一端和单电源电平转换芯片(IC4)的VCC脚，第十四电容(C14)的另一端接单电源电平转换芯片(IC4)的V+脚，9脚数据接口(JPl)的5脚接地；
[0015]所述转速检测电路由传感器接口芯片(IC3)、7个电阻(R10?R16)和6个电容(C19?C24)组成，第十五电阻(R15)和第二十三电容(C23)并联，第十二电阻(R12)和第二i^一电容(C21)并联，传感器接口芯片(IC3)的IN脚接第十三电阻(R13)的一端，第十三电阻(R13)的另一端接第十四电阻(R14)的一端和第二十二电容(C22)的一端，第十四电阻(R14)的另一端接第十五电阻(R15)的一端和25脚数据接口(JP2)的I脚，第二十二电容(C22)的另一端接地，第十五电阻(R15)的另一端接地和25脚数据接口(JP2)的2脚，传感器接口芯片(IC3)的PDC脚经第十二电阻(R12)接地，传感器接口芯片(IC3)的三个NC脚和GND脚接地，传感器接口