铁路车辆静态称重检测方法、自动行走小车及自动检测称重系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种铁路车辆载重检测方法及系统，特别是涉及一种铁路车辆静态称重检测方法、一种铁路车辆静态自动检测称重系统及一种自动行走小车。
【背景技术】
[0002]随着我国的经济高速发展，货物运输越来越频繁，铁路货运成为主流，铁路安全尤为重要。现有的铁路货车重量检测设备，一种是安装在铁路线路上的轨道衡，缺点为货车必须离开装货现场到轨道衡线路上按照要求速度进行动态称重，而由轨道衡检出的超载、欠载、偏载问题处理起来较为麻烦，使铁路运输效率和货主经济效益受到严重影响。另一种在现场的检测设备为轮重检测仪，其设备较重为人工搬运测量，每个车厢的8个车轮均需单独测量一遍，再将8个车轮的重量累加，单个车轮称重重量受其它车轮影响误差较大，车号数据为手工记录容易出错，整个过程劳动强度高，工作效率低，若将整列货车全部称重一遍其劳动强度可想而知，且一些高站台装车货场在窄缝隙里很难进行称重操作。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术不足，提出了一种铁路车辆静态称重检测方法，适合敞车、棚车、平车等不同的铁路车辆称重，使用方便，不受环境影响；
本发明同时提出一种铁路车辆静态自动检测称重系统，自动行走小车可通过人工控制或通过车号识别装置找到要称重的车辆并实现车辆称重，容易实现，数据可靠；
本发明同时提出一种自动行走小车，与举升组件的举升油缸配合设置称重传感器，通过相应的控制处理系统可以实现铁路车辆静态检测称重，使车辆载重及偏载检测变得简单，容易实现；通过在小车上安装车辆安检装置，可以实现车辆的安全检测；通过在小车上安装车号识别装置，可以实现铁路车辆的识别。
[0004]本发明所采用的技术方案:
一种铁路车辆静态称重检测方法，其步骤是:
1)采用一台或两台自动行走小车运行于车辆下方铁路轨道中间的轨枕上；
2)在所述自动行走小车上设有举升组件及称重传感器组件；通过举升组件将车辆举起，由一台自动行走小车依次分别托举或一次同时托举前、后转向架的车轮并称重，或由前、后两台自动行走小车分别托举前、后转向架的车轮并称重，获得车辆质量信号；
3)通过控制处理系统对接收到的车辆质量信号进行运算处理，获得车辆载重及偏载数据。
[0005]一种自动行走小车，包括车架及行走机构，电器控制系统，在所述车架上设有一组或前、后两组举升组件，每组举升组件包括左、右两组举升机构，所述左、右两组举升机构分别通过伸缩油缸固定于车架上，每组举升机构至少设有一个举升油缸，每组举升机构对应火车转向架的一个车轮；与所述举升组件配合设有液压控制系统。
[0006]所述的自动行走小车，每组举升机构包括一个举升油缸及一个对应的举升托件，所述举升油缸与举升托件配合对应托举一个车轮；所述举升油缸或/和举升托件通过定位油缸、导向块、导柱设置于支撑臂上，所述支撑臂通过导柱及导向块与伸缩油缸联接。
[0007]所述的自动行走小车，每组举升机构包括前、后两个举升油缸，所述两个举升油缸对应一个车轮，两个举升油缸分别通过定位油缸、导向块、导柱设置于支撑臂上，所述支撑臂通过导柱及导向块与伸缩油缸联接。
[0008]所述的自动行走小车，每组举升组件的左、右两组举升机构各固定在一个固定座上，所述两个固定座分别铰接固定在底板上，所述每个固定座下方设有薄型油缸，所述薄型油缸固定于底板上，所述底板固定于车架上。
[0009]所述的自动行走小车，所述行走机构包括左、右两组传动机构及动力行走轮，传动方式采用链条传动，每组传动机构包括驱动电机、齿轮组件、惰轮组件、齿轮链轮组件及刹车组件，所述齿轮组件、惰轮组件及齿轮链轮组件安装在车架的两根横梁内侧，每两个齿轮组件、齿轮链轮组件中间安装惰轮组件，驱动电机与主动链轮联接，所述主动链轮通过链条联接齿轮链轮组件的从动链轮，所述从动链轮通过齿轮链轮组件连接动力行走轮，左、右两排动力行走轮与齿轮链轮组件配合分别固定于两根横梁外侧，编码器通过联轴器与从动链轮联接，所述编码器输出信号连接电器控制系统，以控制小车行走速度和方向。
[0010]所述的自动行走小车，行走机构为链轨结构，采用左、右双电机驱动，在车架前、后两头的左、右两端设有四个动力传动的咬合轮，所述咬合轮由驱动电机通过链条驱动，在车架中间安装有多个用以支撑小车的支撑轮，车架左、右两侧各有一排传动链轨，所述传动链轨将动力传动的咬合轮和中间支撑轮结合为一个整体，驱动电机通过动力咬合轮及左、右两排传动链轨使小车行走。
[0011]所述的自动行走小车，行走机构采用轨道式轮轨结构，在车辆称重检测区域内的铁路轨道中间枕木上，铺设两根小车行走轨道，所述两根小车行走轨道与铁路轨道平行，小车由一个驱动电机驱动，整个小车左、右两侧各设有两组动力轮，所述两组动力轮通过链条、链轮与驱动电机联接。
[0012]所述的自动行走小车，在车架的前端和后端左、右两侧与铁路轨道配合各安装有一个测距传感器，与驱动电机配合安装有旋转编码器，所述测距传感器、旋转编码器输出信号接入小车的电器控制系统，所述电器控制系统控制连接驱动电机及刹车组件；在自动行走小车的左、右两侧各设有位置检测传感器，所述位置检测传感器输出信号接入小车的电器控制系统，用以判断称重举升机构是否对准转向架的车轮。
[0013]一种铁路车辆静态自动检测称重系统，包括一台或前、后两台自动行走小车以及控制处理系统，在所述自动行走小车上，与举升组件的举升油缸配合设有称重传感器，所述自动行走小车的电器控制系统包括数据采集单元、模数转换单元、中央处理器以及控制单元和无线通讯模块，所述称重传感器输出信号经过模数转换单元预处理后进入中央处理器，所述自动行走小车通过无线通讯模块与控制处理系统联接。
[0014]本发明的有益效果:
1、本发明铁路车辆静态称重检测方法及铁路车辆静态自动检测称重系统，首次实现了采用直接称重的方法实现铁路车辆称重、超载、欠载及偏载检测，精度高、不受环境影响，应用范围广，适合敞车、棚车、平车等不同的车辆。
[0015]2、本发明铁路车辆静态自动检测称重系统及自动行走小车，设计合理，操作使用方便，有助于实现车辆载重及偏载的精确称量。操作人员可在机房控制中心无线控制其任意动作，不受距离远近影响，操作人员也可手持便携终端设备现场操作控制。
[0016]3、本发明铁路车辆静态自动检测称重系统及自动行走小车，结合车号识别技术，能根据铁路车辆上的RFID标签自动识别读取出铁路车辆的车号、标识、属性等信息，有效解决人工抄录车号麻烦且容易出错的问题，读取车辆信息可根据控制中心指令在称重检测过程中读取，也可将整列编组车辆每个单独检测读取一遍通过中央处理器控制单元无线发给终端设备，终端设备根据读取的车辆信息来合理分配各车皮的货物装配、检测称重顺序等操作，整个检测称重结束后，自动行走小车回到起始位置停止，检测电池容量并自