叠料式自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及工业制造领域，具体是叠料式自动上料机构。

背景技术：

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。

目前的压缩机生产厂家，在焊接“壳体与底座”主要采用人工，人工将壳体和底座依次装夹后启动焊接，焊接完成后，人工取件放入输送线上，输送至下一工位，其自动化程度低、人工操作动作复杂、劳动强度高、生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供叠料式自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：叠料式自动上料机构，包括安装底座，安装底座的四周固定安装有若干组地脚连接板，地脚连接板上安装有膨胀螺栓，通过在地脚连接板板上安装膨胀螺栓进而将安装底座固定在地面上。安装底座上设置有待料机构和提料机构；待料机构的底端设置有工件底座，工件底座的顶部中心处通过底垫固定安装有工件，工件上设置有导向槽，导向槽通过连接板固定连接在导向槽支座上，导向槽用于对工件起导向作用。工件的四周设置有四组竖直的导向头，导向头为抓手抓取工件提供导向作用。导向头的内部设置有第一待料柱和第二待料柱，第一待料柱和第二待料柱用于工件的定位和导向。

导向头上安装有旋转板，旋转板的底部由支撑轮组件支撑，通过支撑轮组件可支撑旋转板旋转。工件底座的底部通过分度头安装板安装有四工位分度头，四工位分度头用于驱动旋转板做精密的间歇性运动。通过四工位分度头驱动旋转板转动，进而带动导向槽做转动，从而将工件位间歇性的转动。位于四工位分度头一侧通过开关支架固定安装有第一光电开关，第一光电开关用于检测工件上是否有料。

所述的提料机构设置在待料机构的一侧，提料机构包括丝杆上座和丝杆下座，丝杆上座和丝杆下座之间安装有导杆和滚珠丝杠，导杆用于起垂直方向上的导向作用，丝杆上座的顶部和丝杆下座的底部均固定安装有提升叉固定板，提升叉固定板上固定安装有提升叉，滚珠丝杠为提升叉提供动力，使得提升叉插取工件，将工件提升到一定的位置。丝杆上座和丝杆下座的一侧分别通过第三开关支架和第二开关支架安装有第二光电开关，第二光电开关也用于检测工件上有无物料。位于丝杆下座的底部连接有电机固定座，电机固定座上固定安装有电机板，电机板上安装有制动齿轮减速机，制动齿轮减速机提供动力，将丝杆底座提升。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装底座的底部设置有若干组用于调整整个机构水平度的地脚。

作为本实用新型进一步的方案：四工位分度头的外壳设置有用于保护四工位分度头的电极护罩。

作为本实用新型进一步的方案：位于上侧的提升叉固定板的一侧底部固定安装有立柱，立柱的底端固定安装在安装底座的上表面。

作为本实用新型进一步的方案：制动齿轮减速机的输出端转动连接有第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带转动连接有第二同步带轮，第二同步带轮的中心处固定安装有直线轴承，直线轴承的顶端固定连接到滚珠丝杠的底端，可为滚珠丝杠起到轴向定位的作用。通过制动齿轮减速机带动第一同步带轮旋转，进而通过同步带带动第二同步带轮旋转，进而带动滚珠丝杠转动，进而带动丝杆下座上下移动。所述第二同步带轮的上侧设置有压盖，压盖用于防止第二同步带轮不会从滚珠丝杠会上脱离。

作为本实用新型进一步的方案：滚珠丝杠的底端设置有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承通过圆螺母进行锁紧，圆锥滚子轴承的一端设置有轴承端盖，圆锥滚子轴承的外部设置有防尘盖，防尘盖用于保护圆锥滚子轴承，防止灰尘及杂物落入圆锥滚子轴承中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆下座的一侧固定安装有垫高柱，垫高柱可垫高工件，从而便于工件的快速的上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置待料机构和提料机构实现了物料的自动上料功能，降低了劳动强度，提高生产效率，实现无人上件，大大提高其自动化程度，减少人工成本。

附图说明

图1为叠料式自动上料机构中待料机构的结构示意图；

图2为叠料式自动上料机构中提料机构的主视结构示意图；

图3为叠料式自动上料机构中提料机构的结构示意图；

其中：膨胀螺栓1，工件底座2，第一光电开关3，四工位分度头4，第一待料柱5，第二待料柱6，导向头7，导向槽支座8，导向槽9，底垫10，第一电机护罩11，旋转板12，分度头安装板13，地脚14，地脚连接板15，第一开关支架16，连接板17，安装底座18，支撑轮组件19，丝杆上座20，丝杆下座21，第二光电开关22，制动齿轮减速机压盖23，压盖24，同步带25，第二同步带轮26，第一同步带轮27，圆螺母28，圆锥滚子轴承29，垫高柱30，导杆31，第二开关支架32，第三开关支架33，提升叉34，提升叉上固定板35，滚珠丝杠36，电机固定座37，第二电机护罩38，电机板39，直线轴承40，立柱41，轴承端盖42，防尘盖43，待料机构44，提料机构45。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，叠料式自动上料机构，包括安装底座18，安装底座18的四周固定安装有若干组地脚连接板15，地脚连接板15上安装有膨胀螺栓1，通过在地脚连接板15板上安装膨胀螺栓1进而将安装底座18固定在地面上。所述安装底座18的底部设置有若干组用于调整整个机构水平度的地脚14。所述安装底座18上设置有待料机构44和提料机构45；待料机构44的底端设置有工件底座2，工件底座2的顶部中心处通过底垫10固定安装有工件，工件上设置有导向槽9，导向槽9通过连接板17固定连接在导向槽支座8上，导向槽9用于对工件起导向作用。工件的四周设置有四组竖直的导向头7，导向头7为抓手抓取工件提供导向作用。导向头7的内部设置有第一待料柱5和第二待料柱6，第一待料柱5和第二待料柱6用于工件的定位和导向。

导向头7上安装有旋转板12，旋转板12的底部由支撑轮组件19支撑，通过支撑轮组件19可支撑旋转板12旋转。所述工件底座2的底部通过分度头安装板13安装有四工位分度头4，四工位分度头4用于驱动旋转板12做精密的间歇性运动。四工位分度头4的外壳设置有用于保护四工位分度头4的电极护罩11。通过四工位分度头4驱动旋转板12转动，进而带动导向槽9做转动，从而将工件位间歇性的转动。位于四工位分度头4一侧通过开关支架16固定安装有第一光电开关3，第一光电开关3用于检测工件上是否有料。

所述的提料机构45设置在待料机构43的一侧，提料机构44包括丝杆上座20和丝杆下座21，丝杆上座20和丝杆下座21之间安装有导杆31和滚珠丝杠36，导杆31用于起垂直方向上的导向作用，丝杆上座20的顶部和丝杆下座21的底部均固定安装有提升叉固定板35，位于上侧的提升叉固定板35的一侧底部固定安装有立柱22，立柱22的底端固定安装在安装底座18的上表面。提升叉固定板35上固定安装有提升叉34，滚珠丝杠36为提升叉34提供动力，使得提升叉34插取工件，将工件提升到一定的位置。丝杆上座20和丝杆下座21的一侧分别通过第三开关支架33和第二开关支架32安装有第二光电开关22，第二光电开关22也用于检测工件上有无物料。位于丝杆下座21的底部连接有电机固定座37，电机固定座37上固定安装有电机板39，电机板39上安装有制动齿轮减速机23，制动齿轮减速机23提供动力，将丝杆底座21提升。制动齿轮减速机23的输出端转动连接有第一同步带轮27，第一同步带轮27通过同步带25转动连接有第二同步带轮26，第二同步带轮26的中心处固定安装有直线轴承40，直线轴承40的顶端固定连接到滚珠丝杠36的底端，可为滚珠丝杠36起到轴向定位的作用。通过制动齿轮减速机23带动第一同步带轮27旋转，进而通过同步带25带动第二同步带轮26旋转，进而带动滚珠丝杠36转动，进而带动丝杆下座21上下移动。所述第二同步带轮26的上侧设置有压盖24，压盖24用于防止第二同步带轮26不会从滚珠丝杠36会上脱离。

实施例二：

在实施例一的基础上，滚珠丝杠36的底端设置有圆锥滚子轴承29，圆锥滚子轴承29通过圆螺母28进行锁紧，圆锥滚子轴承29的一端设置有轴承端盖42，圆锥滚子轴承29的外部设置有防尘盖43，防尘盖43用于保护圆锥滚子轴承29，防止灰尘及杂物落入圆锥滚子轴承29中。

实施例三：

在实施例一的基础上，所述丝杆下座21的一侧固定安装有垫高柱30，垫高柱30可垫高工件，从而便于工件快速的上下移动。

本实用新型的工作原理是：人工将待料机构44上的第一待料柱5和第二待料柱6中存满料，然后通过四工位分度头4驱动旋转板12转动，进而带动导向槽9做转动，从而将工件位间歇性的转动，从而进可快速的切换，然后通过提料机构45可快速提料到导向头7，以便抓手快速准确抓取，当一待料柱上底座工件抓完时通过第一光电开关3和第二光电开关22得到反馈，四工位分度头4快速切换另一待料柱供料，同时工人可对供完料的待料柱上料。重复以上动作。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。