一种双工位传动装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种双工位传动装置，属于液体灌装行业后包装技术领域。

背景技术：

目前，在液体灌装行业后包装技术领域，普遍采用两种装盒方式，一种是旋转式，另一种是平移式。一个成品酒盒是由酒瓶、盒体、盒盖三部分构成。其中平移式装盒方式在进行装盒工作时，酒瓶、盒体、盒盖这三部分在包装线上分别对应三台设备，也就是说一个成品酒盒必须要在三个工位上才能完成装盒，存在工序繁琐、生产效率低、设备占用空间大、生产成本高等不足和缺点。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种双工位传动装置，能够同时完成两个工位的工作，可以简化工序，提高生产效率，降低生产成本；缩减设备占用空间。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双工位传动装置，包括抓瓶传动系统和吸盖传动系统；所述抓瓶传动系统和吸盖传动系统分别安装于机架顶部的横梁上，吸盖传动系统位于抓瓶传动系统的内侧，所述抓瓶传动系统包括两套伺服减速机和两条相互平行的同步带；所述伺服减速机上安装有传动轴，传动轴的两端部由支架进行固定。

进一步地，所述同步带的两端用固定板固定于竖方管下端两侧；所述固定板为齿形固定板；所述竖方管的主体上设有两个L形连接板；所述L形连接板呈对称分布；所述L形连接板的中间位置设有介轮；所述介轮包括第一介轮、第二介轮、第三介轮和第四介轮，L形连接板与四个介轮组成一个整体。

进一步地，所述竖方管的顶端安装有同步带惰轮，竖方管的底端安装有折弯板，折弯板的下表面安装有抓瓶气囊；所述抓瓶气囊通过气管与减压阀相连。

进一步地，所述同步带的穿设路径是从固定板一端开始，依次穿绕第一介轮、第一同步带轮、第二介轮、同步带惰轮、第三介轮、第二同步带轮、第四介轮，最后回到固定板的另一端，形成一闭合传动回路。

进一步地，所述L形连接板底部设有连接板，连接板下方安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨进行配合，第一滑轨水平安装于横梁的上平面，作为传动系统水平运动的导向轨；所述L形连接板一侧面安装有第二滑块，第二滑块与第二滑轨进行配合，第二滑轨竖直安装在竖方管侧面上，作为竖方管上下运动的导向轨。

进一步地，所述吸盖传动系统中传动轴两端同步带轮的中心距比抓瓶传动系统中传动轴两端同步带轮的中心距短。

进一步地，所述吸盖传动系统的水平运动采用两根滑轨，两根滑轨水平安装在横梁的上平面，并且与抓瓶传动系统水平运动的滑轨处在同一平面内；吸盖传动系统中折弯板的下表面安装有一个吸盖气囊；所述吸盖气囊通过气管与减压阀相连。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型中吸盖传动系统与抓瓶传动系统，两套传动系统安装在同一台设备上，能够同时完成两个工位的工作；简化工序操作，提高了产品产能，降低生产成本；缩减了设备占用空间；装盒过程安全高效运行。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构侧视图；

图3是本实用新型的结构俯视图；

图4是图3中抓瓶传动系统的结构侧视图；

图5是图1中M处的放大图；

图6是图3中N处的放大图；

图中，1-机架，2-横梁，3-抓瓶传动系统，4-吸盖传动系统，5-传动轴，6-第一同步带轮，7-同步带，8-固定板，9-第一介轮，10-第二介轮，11-同步带惰轮，12-第三介轮，13-第二同步带轮，14-第四介轮，15-竖方管，16-L形连接板，17-第一滑块，18-第一滑轨，19-第二滑块，20-第二滑轨，21-折弯板，22-抓瓶气囊，23-吸盖气囊，24-支架。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例

如图1、图2和图3共同所示，本实用新型提供一种双工位传动装置，包括抓瓶传动系统3和吸盖传动系统4；所述抓瓶传动系统3和吸盖传动系统4分别安装于机架1顶部的横梁2上，吸盖传动系统4位于抓瓶传动系统3的内侧。

如图2、图3、图4、图5和图6共同所示，抓瓶传动系统3包括两套伺服减速机和两条相互平行的同步带7；所述伺服减速机上安装有传动轴5，所述传动轴5共设有两根，传动轴5的两端部由支架24进行固定，传动轴5的两端分别套设第一同步带轮6，所述第一同步带轮6用以驱动同步带7；所述同步带7的两端用固定板8固定于竖方管15下端两侧；所述固定板8为齿形固定板；所述竖方管15共设有两根，每根竖方管15的主体上设有两个L形连接板16；所述L形连接板16呈对称分布，L形连接板16的中间位置设有介轮；所述介轮包括第一介轮9、第二介轮10、第三介轮12和第四介轮14，L形连接板16与四个介轮组成一个整体；所述介轮的表面光滑，没有键槽，与同步带7的背面接触，介轮用于改变同步带7的传递方向；所述L形连接板16底部设有连接板，连接板下方安装有第一滑块17，第一滑块17与第一滑轨18进行配合；所述第一滑轨18水平安装于横梁2的上平面作为抓瓶传动系统3水平运动的导向轨，第一滑轨18共设有为4条；所述L形连接板16一侧面安装有第二滑块19，第二滑块19与第二滑轨20进行配合；所述第二滑轨20竖直安装在竖方管15内侧面上，第二滑轨20共设有两条，作为竖方管15的导向轨；所述竖方管15的顶端安装有同步带惰轮11，同步带惰轮11的外表面设有齿槽，同步带惰轮11的外表面与同步带7齿形槽一面接触，同步带惰轮11也起到改变同步带7的传递方向的作用；竖方管15的底端安装有折弯板21，折弯板21的下表面安装有15个抓瓶气囊22；所述抓瓶气囊22通过气管与减压阀相连。

如图2和图3共同所示，同步带7的穿设路径是从固定板8一端开始，依次穿绕第一介轮9、第一同步带轮6、第二介轮10、同步带惰轮11、第三介轮12、第二同步带轮13、第四介轮14，最后回到固定板8的另一端；同步带7穿绕两套伺服减速机上的同步带轮形成一个闭合传动回路；通过控制两套伺服减速机的旋转方向，可带动抓瓶气囊22实现上下移动和水平移动，两个伺服减速机顺时针同步转动，同步带7带动抓瓶气囊22水平向左移动；两个伺服减速机逆时针同步转动，同步带7带动抓瓶气囊22水平向右移动；左侧伺服减速机顺时针转动，右侧伺服减速机逆时针转动，同步带7带动抓瓶气囊22竖直向上移动；左侧伺服减速机逆时针转动，右侧伺服减速机顺时针转动，同步带7带动抓瓶气囊22竖直向下移动。

如图1、图2和图3共同所示，所述吸盖传动系统4也设有两套伺服减速机和两条相互平行的同步带7；吸盖传动系统4安装在机架1上平面的中间位置，吸盖传动系统4中传动轴5两端同步带轮的中心距比抓瓶传动系统3中传动轴5两端同步带轮的中心距短；所述吸盖传动系统4采用两根水平安装在横梁2上的滑轨作为水平运动的导向轨，吸盖传动系统4中折弯板21的下表面安装有一个吸盖气囊23，所述吸盖气囊23包括15组，每组吸盖气囊23由4个小吸盘组成；所述吸盖气囊23通过气管与减压阀相连；通过控制两套伺服减速机的正反转，可带动抓瓶气囊22实现上下移动和水平移动；所述抓瓶传动系统3和吸盖传动系统4两套传动系统，同时运行时，通过光电和伺服控制进行互锁，防止干涉。

本实用新型中的吸盖传动系统4与抓瓶传动系统3，这两套传动系统的伺服减速机传动原理相同；每套传动系统包括两台伺服减速机，通过控制两台伺服减速机的正反转，实现抓手气囊22和吸盖气囊23的上下、水平运动，完成装盒工序，装盒过程安全高效运行；本实用新型每次能装15瓶，分别对应15个盖和15个盒。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。