一种件烟输送装置的辊筒控制机构的制作方法

本实用新型涉及件烟输送装置技术领域，具体涉及一种件烟输送装置的辊筒控制机构。

背景技术：

在现代卷烟物流自动化分拣中，件烟在备货区通过直角坐标机器人拆盘后输送到分拣区进行分拣，目前主要采用皮带和辊筒输送件烟。采用皮带输送时，件烟间距较大且无法在运行时调整，导致件烟输送效率不高；通常采用的辊筒输送方式，需要当前件烟移动到位给出到位信号后续件烟才能逐次移动，启停频繁，输送速度较低，进而限制了分拣产能的提升。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、能提升件烟输送效率，有效解决件烟输送效率与分拣产能不匹配问题的件烟输送装置的辊筒控制机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种件烟输送装置的辊筒控制机构，包括件烟输送带，所述件烟输送带包括多个件烟输送单元，每个件烟输送单元均包括无动力辊筒、电动辊筒、包胶辊筒、位置检测光电装置、o形带和辊筒运动控制器，所述无动力辊筒、电动辊筒和包胶辊筒依次从左至右设置，并且无动力辊筒、电动辊筒和包胶辊筒通过o形带连接后构成联动；所述位置检测光电装置设置在对准的电动辊筒正上方，所述辊筒运动控制器与对准的位置检测光电装置连接，辊筒运动控制器根据相连接的位置检测光电装置采集的电信号对电动辊筒进行启停控制。

本实用新型进一步设置为：多个件烟输送单元水平设置，且多个件烟输送单元等高等间距设置。

本实用新型还进一步设置为：多个件烟输送单元内的电动辊筒转速相同。

本实用新型还进一步设置为：所述件烟输送带的件烟输送单元数量为n，n≥3。

本实用新型还进一步设置为：每个件烟输送单元内的电动辊筒数量为a，a≥1。

本实用新型还进一步设置为：每个件烟输送单元内包胶辊筒设置在件烟输出端。

本实用新型的优点是：与现有技术相比，本实用新型结构设置更加合理，克服了以往件烟输送需要根据前方光电装置的反馈信号作为条件进行逐个移动的局限，同时无需机械改装，通过合理的布置光电装置位置，使同一传输段比原传输控制机构容纳更多的件烟，从而使件烟输送效率得到有效提升。结构设计合理、结构简单、能提升件烟输送效率，有效解决件烟输送效率与分拣产能不匹配问题，实用性好。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的件烟输送流程图。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1和图2，本实用新型公开的一种件烟输送装置的辊筒控制机构，包括件烟输送带，所述件烟输送带包括多个件烟输送单元1，每个件烟输送单元1均包括无动力辊筒11、电动辊筒12、包胶辊筒13、位置检测光电装置14、o形带15和辊筒运动控制器16，所述无动力辊筒11、电动辊筒12和包胶辊筒13依次从左至右设置，并且无动力辊筒11、电动辊筒12和包胶辊筒13通过o形带15连接后构成联动；所述位置检测光电装置14设置在对准的电动辊筒12正上方，所述辊筒运动控制器16与对准的位置检测光电装置14连接，辊筒运动控制器16根据相连接的位置检测光电装置14采集的电信号对电动辊筒12进行启停控制。

作为优选的，多个件烟输送单元1水平设置，且多个件烟输送单元1等高等间距设置。

作为优选的，多个件烟输送单元1内的电动辊筒转速相同。

作为优选的，所述件烟输送带的件烟输送单元1数量为n，n≥3。

作为优选的，每个件烟输送单元1内的电动辊筒12数量为a，a≥1。

作为优选的，每个件烟输送单元1内包胶辊筒13设置在件烟输出端。

实际应用时，本实施例的工作流程为：

参见图2，初始状态下，件烟输送段s1上有若干件烟，件烟输送段s2上无件烟，件烟由件烟输送段s1向件烟输送段s2输送。开始输送后，件烟输送段s1和件烟输送段s2内的件烟输送单元同时启动以相同的转速带动待输送件烟前进。

详细过程为，待输送件烟d1从件烟输送段s2内的件烟输送单元j1输送至件烟输送段s2内的件烟输送单元jn后件烟输送单元jn停止，此时件烟输送单元s1至件烟输送单元jn-1继续以相同的转速带动后续待输送件烟前进。相应的待输送件烟d2从件烟输送段s2内的输送单元j1输送至件烟输送单元jn-1后件烟输送单元jn-1停止，此时件烟输送单元j1至件烟输送单元jn-2继续以相同的转速带动后续待输送件烟前进。以此类推直到件烟输送单元s1被占用则件烟输送段s1停止运行，待输送件烟不再进入。

本实用新型结构合理，克服了以往件烟输送需要根据前方光电装置的反馈信号作为条件进行逐个移动的局限，同时无需机械改装，通过合理的布置光电装置位置，使同一传输段比原传输控制机构容纳更多的件烟，从而使件烟输送效率得到有效提升。结构设计合理、结构简单、能提升件烟输送效率，有效解决件烟输送效率与分拣产能不匹配问题，实用性好。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。