装箱装置和包装设备的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种装箱装置和应用该装箱装置的包装设备。

背景技术：

在软包装行业中，当物料通过灌包机灌包完成装料后，进入到产品输送线上，先由人工对位于产品输送线上的产品进行扫码用以采集产品的信息，再由产品输送线将完成扫码后的产品输送至装箱工位，通过人工将产品进行装箱包装。但是，由人工进行扫码和装箱包装使得工人的劳动强度较大，而且效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种装箱装置，旨在减轻工人的劳动强度，同时提高产品的包装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的装箱装置，包括：

组装机构，所述组装机构包括送料组件和取料组件，所述送料组件设有第一放料部和第二放料部；所述第一放料部和所述第二放料部随所述送料组件传动具有送料路径，所述送料路径上沿所述第一放料部和所述第二放料部的传动方向依次设有放料工位和取料工位；所述取料组件邻近所述取料工位设置，用于抓取位于所述取料工位的所述第一放料部或者所述第二放料部上的产品；

产品输送线，所述产品输送线的出料端邻近所述放料工位设置；

扫描器，所述扫描器设于所述产品输送线，用于对位于所述产品输送线的产品进行扫码；及

控制器，所述控制器与所述扫描器电性连接，用于接收所述扫描器传递的扫码信息。

在本申请的一实施例中，所述装箱装置还包括龙门架，所述龙门架的两立柱分别固定于所述产品输送线相对的两侧，所述扫描器安装于所述龙门架的横梁。

在本申请的一实施例中，所述装箱装置还包括连接件，所述连接件可拆卸地安装于所述龙门架的横梁，所述扫描器安装于所述连接件。

在本申请的一实施例中，所述装箱装置还包括锁紧螺钉，所述龙门架的横梁开设有安装孔，所述连接件开设有连接孔，所述锁紧螺钉穿过所述连接孔并插入所述安装孔内，使所述连接件锁紧于所述龙门架的横梁。

在本申请的一实施例中，所述安装孔于所述龙门架的横梁间隔开设有若干组，所述连接件的连接孔与其中一所述安装孔连接。

在本申请的一实施例中，所述产品输送线沿输送方向在所述扫描器之后还设有剔除机构，所述剔除机构用于将位于所述产品输送线上的二维码信息不合格的产品剔除。

在本申请的一实施例中，所述剔除机构包括推板和驱动件，所述驱动件连接于所述产品输送线的一侧，所述推板连接于所述驱动件的移动端，所述驱动件驱动所述推板将位于所述产品输送线上的二维码信息不合格的产品推出。

在本申请的一实施例中，所述驱动件驱动所述推板于垂直于所述产品输送线输送方向的方向进行伸缩运动。

在本申请的一实施例中，所述装箱装置还包括收料机构，所述收料机构设于所述产品输送线相对于所述剔除机构的另外一侧，所述收料机构用于接收所述剔除组件剔除的不合格的产品。

本实用新型还提出一种包装设备，包括如上所述的装箱装置。

本实用新型的技术方案通过设置于产品输送线上的扫描器对位于产品输送线上的产品的二维码进行扫描，并将产品的二维码信息传递至控制器，用以收集产品的信息。如此，无需人工对产品输送线上的产品进行扫码，减少了工人的劳动强度。

进一步地，通过送料组件带动第一放料部移动至放料工位用以接收产品，产品输送线将产品输送至产品出料端并由产品出料端输送至第一放料部。当第一放料部装满料后，送料组件带动第一放料部从放料工位移动至取料工位，通过取料组件将位于第一放料部上的产品转移至邻近取料工位的箱体内。在送料组件带动第一放料部从放料工位移动至取料工位的同时，送料组件带动第二放料部从取料工位移动至放料工位用以接收产品。当第二放料部装满料后，送料组件带动第二放料部移动至取料工位，通过取料组件将位于第二放料部上的产品转移至邻近取料工位的箱体内。在送料组件带动第二放料部从放料工位移动至取料工位的同时，送料组件带动第一放料部从取料工位移动至放料工位用以接收产品。由此，通过第一放料部和第二放料部在放料工位与取料工位之间往复接料和送料，并由取料组件将产品转移至箱体内进行装箱包装，替代了人工装箱包装的方式，实现了包装设备的自动化，大幅度的提高了产品的包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型装箱装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中装箱装置的局部结构示意图；

图3为图1中装箱装置的扫描器的安装结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种装箱装置。

请参考图1，在本实用新型一实施例中，该装箱装置包括组装机构100、产品输送线200、扫描器300以及控制器；其中，所述组装机构100包括送料组件110和取料组件120，送料组件110设有第一放料部111和第二放料部112；第一放料部111和第二放料部112随送料组件110传动具有送料路径，送料路径上沿第一放料部111和第二放料部112的传动方向依次设有放料工位130和取料工位140；取料组件120邻近取料工位140设置，用于抓取位于取料工位140的第一放料部111或者第二放料部112上的产品；产品输送线200的出料端邻近放料工位130设置；扫描器300设于产品输送线200，用于对位于产品输送线200的产品进行扫码；控制器与扫描器300电性连接，用于接收扫描器300传递的扫码信息。

在本实施例中，送料组件110主要用于驱动第一放料部111和第二放料部112在放料工位130和取料工位140之间往复接料和送料。具体而言，该送料组件110采用了皮带传送，不难理解，皮带传送结构简单，便于生产制造；而且皮带传送输送距离长，适用于两轴中心距较大的传动场合，便于第一放料部111和第二放料部112的传动；同时传动平稳无噪声，能缓冲、吸振，保证了传送效果。当然，本申请不限于此，送料组件110采用链条传送也是可行的，能够保证第一放料部111和第二放料部112在放料工位130和取料工位140之间往复接料和送料即可。在本申请的一实施例中，取料组件120采用了机械手，当第一放料部111或者第二放料部112随送料组件110传动至取料工位140时，机械手移动至取料工位140的上方，抓取位于第一放料部111或者第二放料部112上的产品，然后机械手移动至邻近取料工位140设置的箱体的上方，将产品放置于箱体内，如此便完成取料组件120的装箱包装过程。当然，于其他实施例中，取料组件120也可以是包括水平驱动件、竖直驱动件以及卡爪；该竖直驱动件固定于水平驱动件的移动端，卡爪固定于竖直驱动件的移动端；水平驱动件驱动竖直驱动件和卡爪在取料工位140和邻近取料工位140的箱体的上方之间往复移动，竖直驱动件驱动卡爪上下移动，卡爪用于抓取位于取料位的第一放料部111或者第二放料部112上的产品。另外，产品输送线200的进料端设置有灌包机，当料袋装满料形成产品后便通过该产品输送线200输送至放料工位130。进一步地，邻近取料工位140还设置有箱体输送线700，用于输送箱体，取料组件120在抓取位于第一放料部111或者第二放料部112上的产品后，移动至位于箱体输送线700的箱体上方，将产品放置于该箱体内。为了提高该装箱装置的自动化程度，控制器也可以分别与组装机构100和产品输送线200电性连接，控制组装机构100和产品输送线200的自动运行和暂停。

本实用新型技术方案通过设置于产品输送线200上的扫描器300对位于产品输送线200上的产品的二维码进行扫描，并将产品的二维码信息传递至控制器，用以收集产品的信息。如此，无需人工对产品输送线200上的产品进行扫码，减少了工人的劳动强度。

进一步地，通过送料组件110带动第一放料部111移动至放料工位130用以接收产品，产品输送线200将产品输送至产品出料端并由产品出料端输送至第一放料部111。当第一放料部111装满料后，送料组件110带动第一放料部111从放料工位130移动至取料工位140，通过取料组件120将位于第一放料部111上的产品转移至邻近取料工位140的箱体内。在送料组件110带动第一放料部111从放料工位130移动至取料工位140的同时，送料组件110带动第二放料部112从取料工位140移动至放料工位130用以接收产品。当第二放料部112装满料后，送料组件110带动第二放料部112移动至取料工位140，通过取料组件120将位于第二放料部112上的产品转移至邻近取料工位140的箱体内。在送料组件110带动第二放料部112从放料工位130移动至取料工位140的同时，送料组件110带动第一放料部111从取料工位140移动至放料工位130用以接收产品。由此，通过第一放料部111和第二放料部112在放料工位130与取料工位140之间往复接料和送料，并由取料组件120将产品转移至箱体内进行装箱包装，替代了人工装箱包装的方式，实现了包装设备的自动化，大幅度的提高了产品的包装效率。

请参考图2，在本申请的一实施例中，装箱装置还包括龙门架410，龙门架410的两立柱分别固定于产品输送线200相对的两侧，扫描器300安装于龙门架410的横梁。

可以理解，龙门架410便于安装，同时安装效果稳固可靠，可避免安装于龙门架410的横梁的扫描器300发生晃动而影响扫描效果，使得控制器无法准确地采集产品的二维码信息。

在本申请的一实施例中，装箱装置还包括连接件420，连接件420可拆卸地安装于龙门架410的横梁，扫描器300安装于连接件420。

可以理解，扫描器300在使用较长一段时间后，需要维修或者更换，以保证扫描器300扫描的准确性。扫描器300通过连接件420可拆卸地安装于龙门架410的横梁可以便于后期的维修或更换，同时也可避免更换扫描器300的时候需要更换龙门架410，如此可降低扫描器300的更换成本。而扫描器300安装于连接件420，也便于扫描器300的安装。具体地，可以在连接件420与扫描器300相抵接的表面开设有与扫描器300上的螺纹孔相对应的通孔，通过螺钉穿过通孔并插入螺纹孔内，使扫描器300稳固的安装于连接件420。

请参考图3，在本申请的一实施例中，装箱装置还包括锁紧螺钉430，龙门架410的横梁开设有安装孔，连接件420开设有连接孔，锁紧螺钉430穿过连接孔并插入安装孔内，使连接件420锁紧于龙门架410的横梁。

可以理解，采用锁紧螺钉430固定连接件420和龙门架410，保证了安装效果，使得连接件420和龙门架410固定牢固、可靠。而且，锁紧螺钉430装配简单，即便于连接件420前期的安装，也方便连接件420后期的拆卸。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，连接件420和龙门架410也可以是采用卡接的方式固定。具体地，龙门架410的横梁设置有卡槽，连接件420设置有卡块，连接件420安装于龙门架410的横梁时，卡块卡入卡槽内。

在本申请的一实施例中，安装孔于龙门架410的横梁间隔开设有若干组，连接件420的连接孔与其中一安装孔连接。

不难理解，当位于产品输送线200上的产品从产品输送线200的边缘传送而未经过扫描器300的正下方时，扫描器300无法对产品上的二维码进行准确的扫描。间隔开设有若干组的安装孔，使得连接件420于产品输送线200上的宽度方向上可调节，以对应产品输送线200上的产品的。具体地，安装孔可以开设有两组、三组、四组或者更多组，本申请对安装孔的具体的数量不作限定。

请参考图2，在本申请的一实施例中，产品输送线200沿输送方向在扫描器300之后还设有剔除机构500，剔除机构500用于将位于产品输送线200上的二维码信息不合格的产品剔除。

可以理解，通过剔除机构500将二维码信息不合格的产品剔除，提高装箱内的产品的质量，便于后期对产品的信息核对，保证用户能够了解到该产品的信息。

在本申请的一实施例中，剔除机构500包括推板520和驱动件510，驱动件510连接于产品输送线200的一侧，推板520连接于驱动件510的移动端，驱动件510驱动推板520将位于所述产品输送线200上的二维码信息不合格的产品推出。为了提高装箱装置的自动化程度，控制器和驱动件510也电性连接，如此，当扫描器300检测到产品的二维码的信息不全或者被损坏时，控制器接收到扫描器300传递的信息后启动驱动件510，使其自动运行，无需人工启动，减少工人的劳动强度。

可以理解，通过驱动件510驱动推板520将不合格的产品推出，无需工人手工操作剔除，提高了装箱装置的自动化程度，减少了工人的劳动强度。具体地，驱动件510可以为气缸，推板520固定于气缸的活塞端。

在本申请的一实施例中，驱动件510驱动推板520于垂直于产品输送线200输送方向的方向进行伸缩运动。

可以理解，如此设置，缩短了推板520的伸缩运动距离，便于将位于产品输送线200上的不合格的产品推出。

在本申请的一实施例中，装箱装置还包括收料机构600，所述收料机构600设于所述产品输送线200相对于所述剔除机构500的另外一侧，所述收料机构600用于接收所述剔除组件剔除的不合格的产品。

可以理解，通过收集箱的接料避免了产品直接被称重剔除机构500的剔除组件直接剔除至地面，有利于不合格的产品的收集。进一步地，收料机构600包括收集箱和设于产品输送线200导向板，该导向板由靠近产品输送线200的一端至远离产品输送线200的一端倾斜向下设置，产品由剔除组件推出后进入导向板的进料端，再由导向板的出料端滑出落入收集箱内，如此保证不合格的产品准确落入收集箱内。

请参考图1，在本申请的一实施例中，送料组件110还包括第一限位件113和第二限位件113，第一限位件113设于第一放料部111，用于对位于第一放料部111的产品进行限位；第二限位件113设于第二放料部112，用于对位于第二放料部112的产品进行限位。可以理解，第一限位件113和第二限位件113的设置避免了产品在送料组件110上发生相对移动现象而影响产品在送料组件110上的位置，保证了产品准确的位于第一放料部111或者第二放料部112，以便于产品随第一放料部111或者第二放料部112传动至取料位时，取料组件120可以准确的抓取产品。具体而言，第一限位件113和第二限位件113为挡板或挡条，并通过螺钉固定于送料组件110上。如此设置，使得每相邻的两个第一限位件113或者第二限位件113相配合形成了一个料仓，当料仓随送料组件110传动而移动至放料工位130时，产品由产品输送线200的产品出料端进入该料仓，有效的避免了产品在送料组件110上发生相对移动。为了提高装箱包装效率。

在本申请的一实施例中，第一限位件113于第一放料部111的运动方向间隔设有多组；第二限位件113于第二放料部112的运动方向间隔设有多组。例如，第一限位件113和第二限位件113分别设置了四个，如此，四个第一限位件113相配合形成了三个第一料仓，四个第二限位件113相配合形成了三个第二料仓，三个第一料仓和三个第二料仓在放料工位130与取料工位140之间往复接料和取料，使得取料组件120可以同时将三个产品抓取至箱体内进行装箱包装，大幅度的提高了装箱装置的装箱包装效率。当然，于其他实施例中，第一限位件113和第二限位件113可以分别设置五个、六个等，本申请对具体数量不作限定。

在本申请的一实施例中，送料组件110还包括第一送料组件115和第二送料组件116；第一放料部111设于第一送料组件115，第一送料组件115驱动第一放料部111沿送料路径运动；第二放料部112设于第二送料组件116，第二送料组件116驱动第二放料部112沿送料路径运动。其中，第一送料组件115和第二送料组件116分别连接有驱动电机，且两驱动电机同向转动，并驱使第一送料组件115和第二送料组件116同向传动，如此使得第一放料部111和第二放料部112有序的从放料工位130传动至取料工位140，保证装箱装置的工作的有序进行。并且，第一送料组件115和第二送料组件116由不同的驱动电机驱动运行，使得第一送料组件115和第二送料组件116可以相互独立运行，通过调整两驱动电机的转速，可以保证当第一放料部111从放料工位130接料后随第一送料组件115传动至取料工位140以便取料时，第二放料部112可以及时的从取料工位140随第二送料组件116传动至放料工位130以便接料，避免了第一放料部111和第二放料部112交替接料不及时而影响装箱装置的正常工作。

在本申请的一实施例中，第一送料组件115和第二送料组件116并排设置。可以理解，第一送料组件115和第二送料组件116并排设置可以使得第一送料组件115和第二送料组件116的布局更为紧凑，减少装箱装置的占用空间，同时使得第一送料组件115和第二送料组件116可以共用一个放料工和取料工位140，简化装箱装置的结构。为了保证产品平稳放置于第一放料部111或者第二放料部112。

在本申请的一实施例中，第一送料组件115和第二送料组件116均间隔设置有至少两个，使得产品的下表面抵接于两第一送料组件115或者两第二送料组件116，在送料过程中更加稳定。进一步地，两第一送料组件115和两第二送料组件116交叉间隔设置。

本实用新型还提出一种包装设备，该包装设备包括装箱装置，该装箱装置的具体结构参照上述实施例，由于本包装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。