下料装置及自动卷绕设备的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种下料装置及自动卷绕设备。

背景技术：

目前，锂电池的电芯在卷绕制成后通常需要人工移送至下一工序，这种人工移送的方式不仅工作效率较低，而且也增加了人力成本。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种旨在解决现有的锂电池的电芯在卷绕制成后需要人工移送至下一工序，进而导致工作效率低、人力成本高的技术问题。

一方面，本实用新型实施例提供一种下料装置，用于将电芯移送至检测装置，包括夹料机构、移动平台及推料机构，所述夹料机构能够夹取并移送所述电芯，所述移动平台能够移动并承接所述夹料机构移送的所述电芯，所述推料机构能够将所述移动平台上的所述电芯移送至所述检测装置。

可选地，所述夹料机构包括夹料组件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述夹料组件能够夹紧所述电芯，所述第一驱动组件与所述夹料组件连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件能够驱动所述夹料组件移动，以使所述夹料组件带动所述电芯移动，所述第二驱动组件能够驱动所述第一驱动组件旋转预设角度，以使所述第一驱动组件带动所述夹料组件及所述电芯旋转预设角度。

可选地，所述夹料组件包括第一料夹、第二料夹及第三驱动组件，所述第一驱动组件与所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件与所述第一料夹及所述第二料夹连接，所述第三驱动组件能够驱动所述第一料夹及所述第二料夹相互靠近，以通过所述第一料夹与所述第二料夹夹紧所述电芯，所述第一驱动组件能够驱动所述第三驱动组件移动，以使所述第三驱动组件带动所述第一料夹及所述第二料夹移动，所述第二驱动组件能够驱动所述第一驱动组件旋转预设角度，以使所述第一驱动组件通过所述第三驱动组件带动所述第一料夹及所述第二料夹旋转预设角度。

可选地，所述移动平台包括放料台及第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述放料台连接，所述第四驱动组件能够驱动所述放料台移动，以使所述放料台承接所述夹料机构移送的所述电芯。

可选地，所述推料机构包括推料件、第五驱动组件及第六驱动组件，所述推料件具有容置槽，所述第五驱动组件及所述第六驱动组件均与所述推料件连接，所述第五驱动组件能够驱动所述推料件移动，以使所述电芯进入所述容置槽内，所述第六驱动组件能够驱动所述推料件移动，以使所述推料件与所述电芯抵接并带动所述电芯移动。

可选地，所述推料机构还包括固定座、滑动座及安装座，所述滑动座滑动设于所述固定座上，所述安装座滑动设于所述滑动座上，所述推料件设于所述安装座上，所述第五驱动组件与所述滑动座连接，所述第六驱动组件与所述安装座连接，所述第五驱动组件能够驱动所述滑动座相对所述固定座移动，以使所述滑动座通过所述安装座带动所述推料件移动，所述第六驱动组件能够驱动所述安装座相对所述滑动座移动，以使所述安装座带动所述推料件移动。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种自动卷绕设备，包括检测装置及上述的下料装置，所述下料装置能够将所述电芯移送至所述检测装置，所述检测装置能够对所述电芯进行短路检测。

可选地，所述检测装置包括压料台、压料机构及短路检测组件，所述下料装置能够将所述电芯移送至所述压料台上，所述压料机构能够压紧所述电芯，所述短路检测组件与所述压料机构连接，所述短路检测组件能够在所述压料机构压紧所述电芯时对所述电芯进行短路检测。

可选地，所述短路检测组件包括第一导通测试组、第二导通测试组及短路测试仪，所述第一导通测试组及所述第二导通测试组均与所述压料机构连接，所述短路测试仪与所述第一导通测试组及所述第二导通测试组连接，所述电芯具有第一极耳及第二极耳，所述压料机构在压紧所述电芯时，所述第一导通测试组能够与所述第一极耳接触，所述第二导通测试组能够与所述第二极耳接触。

可选地，所述检测装置还包括输送机构及ccd检测组件，所述输送机构能够输送所述压料机构压紧后的所述电芯，所述ccd检测组件能够对所述输送机构输送的所述电芯进行拍照。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型实施例的下料装置，当电芯卷绕制成后，首先通过夹料机构夹取电芯并移送电芯，然后移动平台移动并承接夹料机构移送的电芯，最后推料机构将移动平台上的电芯移送至检测装置，这样可实现自动将电芯移送至下一工序，从而有利于提高工作效率、减少人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中自动卷绕设备的部分结构示意图；

图2为一个实施例中自动卷绕设备的部分结构示意图；

图3为一个实施例中夹料机构的结构示意图；

图4为一个实施例中夹料机构的结构示意图；

图5为一个实施例中自动卷绕设备的部分结构示意图；

图6为一个实施例中自动卷绕设备的部分结构示意图；

图7为一个实施例中自动卷绕设备的部分结构示意图；

图8为一个实施例中自动卷绕设备的部分结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、下料装置；11、夹料机构；111、夹料组件；1111、第一料夹；1112、第二料夹；1113、第三驱动组件；1114、避让槽；112、第一驱动组件；113、第二驱动组件；114、安装架；12、移动平台；121、放料台；1211、承接部；122、第四驱动组件；13、推料机构；131、推料件；132、第五驱动组件；133、第六驱动组件；134、容置槽；135、固定座；1351、第一滑轨；136、滑动座；1361、第一滑块；1362、第二滑轨；137、安装座；1371、第二滑块；

2、检测装置；21、压料台；211、滑槽；22、压料机构；221、压料件；222、第七驱动组件；23、短路检测组件；231、第一导通测试组；232、第二导通测试组；233、短路测试仪；24、调整机构；241、调整件；242、第八驱动组件；25、输送机构；251、传送件；252、第九驱动组件；253、驱动件；254、主动件；255、从动件；26、ccd检测组件；27、废料剔除机构；271、剔除件；272、第十驱动组件；

3、废料盒；

4、良品盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种自动卷绕设备，其包括下料装置1及检测装置2。下料装置1能够将电芯移送至检测装置2，检测装置2能够对电芯进行短路检测。下料装置1包括夹料机构11、移动平台12及推料机构13，夹料机构11能够夹取并移送电芯，移动平台12能够移动并承接夹料机构11移送的电芯，推料机构13能够将移动平台12上的电芯移送至检测装置2。

本实用新型的下料装置1，当电芯卷绕制成后，首先通过夹料机构11夹取电芯并移送电芯，然后移动平台12移动并承接夹料机构11移送的电芯，最后推料机构13将移动平台12上的电芯移送至检测装置2，这样可实现自动将电芯移送至下一工序，从而有利于提高工作效率、减少人力成本。

在一实施例中，如图1至图4所示，夹料机构11包括夹料组件111、第一驱动组件112及第二驱动组件113，夹料组件111能够夹紧电芯，第一驱动组件112与夹料组件111连接，第二驱动组件113与第一驱动组件112连接，第一驱动组件112能够驱动夹料组件111移动，以使夹料组件111带动电芯移动，第二驱动组件113能够驱动第一驱动组件112旋转预设角度，以使第一驱动组件112带动夹料组件111及电芯旋转预设角度。

在本实施例中，预设角度为180°。当然，在其他实施例中，预设角度也可根据实际需要设置成90°。

本实用新型的夹料机构11，首先第一驱动组件112驱动夹料组件111沿x轴方向由初始位置移动至卷绕位置，再通过夹料组件111夹紧卷绕完成的电芯，然后第一驱动组件112驱动夹料组件111沿x轴的反方向移动至初始位置，以使夹料组件111带动电芯移动至初始位置。之后第二驱动组件113驱动第一驱动组件112沿逆时针方向旋转180°，以使第一驱动组件112带动夹料组件111及电芯沿逆时针方向旋转180°，最后第一驱动组件112驱动夹料组件111沿x轴的反方向移动至预设位置，以使夹料组件111带动电芯移动至预设位置，再通过夹料组件111松开电芯，从而完成移送电芯的操作。

在本实施例中，第一驱动组件112为气缸，第二驱动组件113为电机。当然，在其他实施例中，第一驱动组件112也可为直线电机或直线马达。

在一实施例中，如图3及图4所示，夹料机构11还包括安装架114，第一驱动组件112设于安装架114上。第二驱动组件113通过安装架114与第一驱动组件112连接，第二驱动组件113能够驱动安装架114旋转预设角度，以使安装架114带动第一驱动组件112旋转预设角度。

在一实施例中，如图1至图4所示，夹料组件111包括第一料夹1111、第二料夹1112及第三驱动组件1113，第一驱动组件112与第三驱动组件1113连接，第三驱动组件1113与第一料夹1111及第二料夹1112连接，第三驱动组件1113能够驱动第一料夹1111及第二料夹1112相互靠近，以通过第一料夹1111与第二料夹1112夹紧电芯，第一驱动组件112能够驱动第三驱动组件1113移动，以使第三驱动组件1113带动第一料夹1111及第二料夹1112移动，进而使得第一料夹1111及第二料夹1112带动电芯移动。第二驱动组件113能够驱动第一驱动组件112旋转预设角度，以使第一驱动组件112通过第三驱动组件1113带动第一料夹1111及第二料夹1112旋转预设角度，进而使得第一料夹1111及第二料夹1112带动电芯旋转预设角度。

在本实施例中，第三驱动组件1113为气缸。当然，在其他实施例中，第三驱动组件1113也可为直线电机或直线马达。

在一实施例中，如图1至图5所示，移动平台12包括放料台121及第四驱动组件122，第四驱动组件122与放料台121连接，第四驱动组件122能够驱动放料台121移动，以使放料台121承接夹料机构11移送的电芯。

当夹料机构11将电芯移送至预设位置时，第四驱动组件122驱动放料台121移动，以使放料台121承接夹料机构11移送的电芯。

具体的，如图1至图5所示，第一料夹1111能够承托电芯，第四驱动组件122能够驱动放料台121移动，以使放料台121穿设于第一料夹1111并承接第一料夹1111上的电芯。

当电芯移送至放料台121的上方时，第三驱动组件1113驱动第一料夹1111及第二料夹1112相互远离，以使第一料夹1111及第二料夹1112松开电芯，此时电芯承托于第一料夹1111上。然后第四驱动组件122驱动放料台121沿z轴方向移动，以使放料台121穿设于第一料夹1111并承接第一料夹1111上的电芯。最后，第四驱动组件122驱动放料台121沿z轴的反方向移动，以使放料台121带动电芯移动至预设位置。

进一步地，如图4至图6所示，第一料夹1111上间隔设有多个避让槽1114，放料台121包括多个间隔设置的承接部1211，多个承接部1211能够一一对应穿设于多个避让槽1114，以通过多个承接部1211承接电芯。在本实施例中，第四驱动组件122为气缸。当然，在其他实施例中，第四驱动组件122也可为直线电机或直线马达。

在一实施例中，如图1、图2及图5所示，推料机构13包括推料件131、第五驱动组件132及第六驱动组件133，推料件131具有容置槽134，第五驱动组件132及第六驱动组件133均与推料件131连接，第五驱动组件132能够驱动推料件131移动，以使电芯进入容置槽134内，第六驱动组件133能够驱动推料件131移动，以使推料件131与电芯抵接并带动电芯移动。

当放料台121带动电芯移动至预设位置后，第五驱动组件132驱动推料件131沿y轴方向移动，以使电芯进入推料件131的容置槽134内，然后第六驱动组件133驱动推料件131沿x轴的反方向移动，以使推料件131与电芯抵接并带动电芯移动。当电芯移动至预设位置后，第五驱动组件132驱动推料件131沿y轴的反方向移动，然后第六驱动组件133驱动推料件131沿x轴方向移动，这样可使推料件131移动至初始位置，以进行下次循环。

在一实施例中，如图5及图6所示，推料机构13还包括固定座135、滑动座136及安装座137，滑动座136滑动设于固定座135上，安装座137滑动设于滑动座136上，推料件131设于安装座137上，第五驱动组件132与滑动座136连接，第六驱动组件133与安装座137连接，第五驱动组件132能够驱动滑动座136相对固定座135移动，以使滑动座136通过安装座137带动推料件131移动，从而使得电芯进入容置槽134内。第六驱动组件133能够驱动安装座137相对滑动座136移动，以使安装座137带动推料件131移动，从而使得推料件131与电芯抵接并带动电芯移动。在本实施例中，第五驱动组件132及第六驱动组件133均为气缸。当然，在其他实施例中，第五驱动组件132及第六驱动组件133也可为直线电机或直线马达。

在一实施例中，如图5及图6所示，固定座135上设有第一滑轨1351，滑动座136上设有第一滑块1361，第一滑块1361滑动设于第一滑轨1351上，以在滑动座136相对固定座135移动时起到导向作用。

在一实施例中，如图5及图6所示，滑动座136上设有第二滑轨1362，安装座137上设有第二滑块1371，第二滑块1371滑动设于第二滑轨1362上，以在安装座137相对滑动座136移动时起到导向作用。

在一实施例中，如图1、图5及图7所示，检测装置2包括压料台21、压料机构22及短路检测组件23，下料装置1能够将电芯移送至压料台21上，压料机构22能够压紧电芯，短路检测组件23与压料机构22连接，短路检测组件23能够在压料机构22压紧电芯时对电芯进行短路检测。

本实用新型的检测装置2，当下料装置1将电芯移送至压料台21上后，压料机构能够22压紧电芯，以使电芯的结构更加紧凑。与此同时，短路检测组件23能够对电芯进行短路检测，这样可实现在同一工序中同时完成压紧电芯操作以及对电芯进行短路检测操作，从而有利于提供工作效率、减少生产成本。

在一实施例中，如图1、图5、图7及图8所示，短路检测组件23包括第一导通测试组231、第二导通测试组232及短路测试仪233，第一导通测试组231及第二导通测试组232均与压料机构22连接，短路测试仪233与第一导通测试组231及第二导通测试组232连接，电芯具有第一极耳及第二极耳，压料机构22在压紧电芯时，第一导通测试组231能够与第一极耳接触，第二导通测试组232能够与第二极耳接触。

当压料机构22压紧电芯时，第一导通测试组231可与电芯的第一极耳接触，第二导通测试组232可与电芯的第二极耳接触。第一导通测试组231及第二导通测试组232均与短路测试仪233连接，当短路测试仪233检测到有电流时，则表明电芯为良品。反之，则表明电芯为不良品。这样，可实现在同一工序中同时完成压紧电芯操作以及对电芯进行短路检测操作。

在一实施例中，如图5、图7及图8所示，压料机构22包括压料件221及第七驱动组件222，第七驱动组件222与压料件221连接，第一导通测试组231及第二导通测试组232均与压料件221连接，第七驱动组件222能够驱动压料件221朝向压料台21移动，以使压料件221压紧电芯，并使压料件221带动第一导通测试组231及第二导通测试组232移动，进而使得第一导通测试组231与电芯的第一极耳接触，第二导通测试组232与电芯的第一极耳接触。

当电芯移送至压料台21上后，第七驱动组件222驱动压料件221朝向压料台21移动，以使压料件221与电芯抵接并压紧电芯，这样可使电芯的结构更加紧凑。同时，压料件221可带动第一导通测试组231及第二导通测试组232移动，进而使得第一导通测试组231与电芯的第一极耳接触，第二导通测试组232与电芯的第一极耳接触。当短路测试仪233检测到有电流时，则表明电芯为良品。反之，则表明电芯为不良品。

在本实施例中，第七驱动组件222为气缸。当然，在其他实施例中，第七驱动组件222也可为直线电机或直线马达。

在一实施例中，如图1、图7及图8所示，检测装置2还包括调整机构24，调整机构24能够调整电芯在压料台21上的位置。在压料件221对电芯进行压紧操作之前，可通过调整机构24调整电芯在压料台21上的位置，以使电芯移动至压料件221的正下方，从而可对电芯进行准确地压紧操作。

在一实施例中，如图7及图8所示，调整机构24包括调整件241及第八驱动组件242，压料台21上设有滑槽211，调整件241穿设于滑槽211，第八驱动组件242与调整件241连接，第八驱动组件242能够驱动调整件241在滑槽211内移动，以使调整件241与电芯抵接并带动电芯相对压料台21移动。

当电芯移送至压料台21上后，第八驱动组件242驱动调整件241在滑槽211内沿y轴方向移动，以使调整件241与电芯抵接并带动电芯相对压料台21移动，从而可调整电芯在压料台21上的位置。

在本实施例中，第八驱动组件242为气缸。当然，在其他实施例中，第八驱动组件242也可为直线电机或直线马达。

在一实施例中，如图1所示，检测装置2还包括输送机构25及ccd检测组件26，输送机构25能够输送压料机构22压紧后的电芯，ccd检测组件26能够对输送机构25输送的电芯进行拍照。

当输送机构25将电芯输送至ccd检测组件26的正下方时，ccd检测组件26可对电芯进行拍照，以获得电芯的第一极耳与第二极耳之间的距离，从而可判断出电芯是否为良品。

在一实施例中，如图1所示，输送机构25包括传送件251及第九驱动组件252，传送件251绕设于第九驱动组件252上，第九驱动组件252能够驱动传送件251移动，以使传送件251输送电芯。

具体的，第九驱动组件252包括驱动件253、主动件254及从动件255，传送件251绕设于主动件254及从动件255上，驱动件253与主动件254连接，驱动件253能够通过主动件254及从动件255驱动传送件251移动，以使传送件251输送电芯。

在本实施例中，驱动件253为电机，主动件254及从动件255为带轮，传送件251为皮带。然而，在其他实施例中，驱动件253也可为马达，主动件254及从动件255为链轮，传送件251为链条。

在一实施例中，如图1所示，检测装置2还包括废料剔除机构27，废料剔除机构27能够根据短路检测组件23及ccd检测组件26的检测结果将输送机构25输送的电芯移送至废料盒3内。

当短路检测组件23及ccd检测组件26检测出电芯为不良品时，废料剔除机构27将该电芯从输送机构25上移送至废料盒3内。当短路检测组件23及ccd检测组件26检测出电芯为良品时，输送机构25将该电芯输送至良品盒4内。

在一实施例中，如图1及图2所示，废料剔除机构27包括剔除件271及第十驱动组件272，第十驱动组件272与剔除件271连接，第十驱动组件272能够驱动剔除件271移动，以使剔除件271与电芯抵接并带动电芯移动。

当短路检测组件23及ccd检测组件26检测出电芯为不良品时，第十驱动组件272驱动剔除件271与电芯抵接并带动电芯移动，以将电芯移送至废料盒3内。

在本实施例中，第十驱动组件272为气缸。当然，在其他实施例中，第十驱动组件272也可为直线电机或直线马达。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。