一种用于储料的智能仓储结构的制作方法

本实用新型专利涉及储物仓库的技术领域，具体而言，涉及一种用于储料的智能仓储结构。

背景技术：

立体仓库具有很高的空间利用率和强大的出入库能力，且立体仓库通过结合计算机进行控制管理能够方便企业实施现代化管理，其已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，并深受企业的重视。但是现有的立体仓库对于货物的存取主要还是依赖于输送机或人工驾驶叉车来实现，其不能自动调整货物的位置，无法实现全自动存储货物。

经检索，中国专利申请公布号cn105059807a公开了一种智能化立体仓库，其包括：库体，其设置有若干层货架，货架包括若干个货仓；两个导轨，该两个导轨分别设置于库体的两侧；两个升降台，该两个升降台分别设置于两个导轨上且通过升降驱动机构驱动上下滑动；升降台的前部设置有滑槽；两个第一滑台，该两个第一滑台分别卡嵌于两个滑槽内且通过前后驱动机构驱动前后滑动；导杆，其两端分别设置于两个第一滑台上；丝杆，其两端分别设置于两个第一滑台上且由左右驱动机构驱动转动；以及第二滑台，其套设于导杆和丝杆上；第二滑台的后端设置有两个托板。

现有的智能化立体仓库的不足之处：货物的出入库效率较低，并且所存储物料的空间较小，自动化程度仍不能满足企业的需要，无发达到高效率存储与运输物料的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于储料的智能仓储结构，控制主机与各机构间是能够实现任务调度、状态信息查询与服务器数据传输的，也便于工作人员操作，提高了物料的存储量与存储效率，旨在解决现有技术中货物的出入库效率较低，并且所存储物料的空间较小，自动化程度仍不能满足企业的需要，无发达到高效率存储与运输物料的要求的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于储料的智能仓储结构，包括机架，所述机架的一侧设有上下料机构，所述上下料机构的输出端连接有搬运机构，所述搬运机构的两侧均设有仓储机构，所述机架的外壁一侧设有控制主机，所述控制主机的上方设有显示器，所述控制主机分别与搬运机构、上下料机构、显示器电连接；

所述上下料机构包括固定架，所述固定架内的底端设有多个输送架，所述输送架的底端固定有驱动电机，所述输送架的两侧均设有转轴，所述驱动电机的输出端与其中一个转轴传动连接，两个所述转轴的侧壁套设有输送带，所述输送带上安装有置物板，所述置物板的顶端设有物料盘，所述物料盘内堆叠有物料，物料盘的底端与升降架活动连接，所述升降架的顶端设有升降电机；

所述搬运机构包括滑轨，所述滑轨的中部设有齿条，所述滑轨上设有滑座，所述滑座的一侧设有驱动装置，所述驱动装置的一侧连接传动齿轮组，所述传动齿轮组的输出端贯穿滑座底端且通过齿轮与齿条上的轮齿实现啮合；所述滑座的中部设置有多组多轴机构，多组所述多轴机构间呈嵌套设置且均包括底座，所述底座的边沿设有多个立柱，所述立柱的顶端设有上盖，所述底座的外壁上套设有大齿轮圈，所述大齿轮圈的外壁连接有旋转电机，所述旋转电机的底端设有安装座，所述安装座固定在机架或滑座上；

所述仓储机构包括依次堆叠排布的多个仓储框，所述仓储框包括多个呈平行排布的仓储板，多个所述仓储板间通过连接板连接固定，每两个所述仓储板间均存储有物料，所述物料的底端设有底板，所述物料的顶端设有盖板。

进一步地，所述上下料机构内的顶端两侧均设有运料机构，所述运料机构包括横向丝杆，所述横向丝杆的一端连接有横向电机，所述横向丝杆内套设有传动块，所述传动块的一侧固定有纵向丝杆，所述纵向丝杆的顶端同轴连接有纵向电机，所述纵向丝杆外嵌套有滑套，所述滑套的底端固定有活动架，所滑动架内固定有多个吸盘。

进一步地，所述固定架与机架间的中部设有置物架，所述置物架的顶端设有感应器，所述固定架与机架间的一侧设有下料机构，所述下料机构包括升降托盘，升降托盘在下料机构上呈连串状。

进一步地，所述底座的中部固定有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端连接有第一传动皮带，所述第一传动皮带的另一端贯穿上盖且与固定在上盖上的固定轴承传动连接，所述多轴机构的中部设有滑动板，所述滑动板上端中部安装有第一固定齿轮，所述第一固定齿轮与第一传动皮带相啮合，所述滑动板的一侧设有送料机构。

进一步地，所述送料机构包括两个规格相同的转辊，两个所述转辊均安装在滑动板上且转辊间套设有第二传动皮带，所述第二传动皮带间设有与之相啮合的第二固定齿轮，所述第二固定齿轮设置在安装块上，所述安装块的顶端固定有第二转动电机，所述第二转动电机与第二固定齿轮传动连接。

进一步地，所述滑动板的外侧边沿设有多个贯穿口，所述贯穿口内设有滑动套，所述滑动套嵌套在立柱的外壁上，且所述滑动套与立柱过盈配合来实现滑动板的上下移动。

进一步地，所述安装块与滑动板间设置有间隙，所述间隙设置有底板与盖板，所述底板的中部一侧呈掏空状，所述盖板的宽度大于底板中部所掏空宽度，且所述底板与盖板的一侧均呈扁平状。

进一步地，所述横向丝杆与纵向丝杆的外壁上均套设有防护套，两个所述防护套的一侧均设有用于限定运料机构安装位置的限位件，所述限位件呈u形状。

进一步地，所述运料机构的顶端设有连接件，所述连接件呈“7”字状且两端分别通过螺栓固定在机架与运料机构上。

进一步地，所述仓储板的两侧壁上均匀排布有多条滑动槽，所述滑动槽的宽度与底板相匹配，且所述仓储板的顶端两侧均设有安装槽，所述安装槽的宽度与连接板相匹配且安装槽的底端中部设有用于固定连接板的固定螺孔。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构具备以下有益效果：

1、通过上下料机构、搬运机构、仓储机构的配合，完全实现了物料的自动化仓储，上下料机构分别报括上料与下料，上料是通过输送架将物料盘上的物料推入，再通过运料机构将物料一片一片往置物架上放置，放置完成后再通过搬运机构上的送料机构进行运送存储，物料均是通过盖板与底板进行夹持，避免了物料脱落，另外位于物料盘底端的物料则会通过升降电机作用于升降架，使物料盘提升，从而便于运料机构上的吸盘进行夹持，下料时只需通过送料机构将仓储机构内的物料取出并放置在下料机构上，下料机构上设置升降托盘，升降托盘能够快速实现物料的连串升起，从而便于另一个运料机构进行吸取，最后将物料依次放置在物料盘上完成取料过程，并且上下料机构中的上料与下料能够同时进行，并且均是与控制主机实现agv对接，能够完成自动上下料的操作；

2、搬运机构是由多组多轴机构对物料进行搬运的，且多轴机构均是依次套接在一起，而处在不同的高度区，旋转电机的作用能够实现多轴机构的旋转，第一转动电机的作用能够使滑动板在立柱上实现高度的微调节，最后，第二转动电机能够实现底板与盖板间的物料在仓储机构内的放入与取出，自动化程度高，并且搬运机构底端还设置滑轨，通过驱动装置实现多轴机构位置的调节，使多轴机构作用的范围更广泛，从而使仓储结构空间增加；

3、仓储机构中的仓储板是通过滑动槽与底板相结合实现物料的固定存储的，并且一个仓储板上能够放置较多的底板与盖板，从而大大提高了物料的存储量，并且控制主机与各机构间是能够实现任务调度、状态信息查询与服务器数据传输的，也便于工作人员操作，提高了物料的存储量与存储效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构正面立体示意图；

图2是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构背面立体示意图；

图3是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构中上下料机构的正面立体示意图；

图4是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构中上下料机构的背面立体示意图；

图5是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构中上下料机构的输送架立体示意图；

图6是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构中上下料机构的运料机构立体示意图；

图7是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构中搬运机构的立体示意图；

图8是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构中搬运机构的滑轨立体示意图；

图9是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构中多轴机构的立体示意图；

图10是图9中a区域的结构放大示意图；

图11是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构中送料机构的立体示意图；

图12是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构中底板与盖板的连接示意图；

图13是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构中仓储机构的立体示意图；

图14是本实用新型提供的一种用于储料的智能仓储结构中仓储板的结构示意图；

图15是图14中b区域的结构放大示意图。

图中：1-机架；

2-上下料机构、201-固定架、202-输送架、203-驱动电机、204-转轴、205-传送带、206-置物板、207-运料机构、208-横向丝杆、209-横向电机、210-传动块、211-纵向丝杆、212-纵向电机、213-活动架、214-吸盘、215-限位件、216-连接件、217-置物架、218-感应器、219-物料盘、220-升降架、221-升降电机、222-下料机构、223-升降托盘；

3-搬运机构、301-滑轨、302-滑座、303-驱动装置、304-齿条、305-传动齿轮箱组、306-多轴机构、307-底座、308-上盖、309-立柱、310-旋转电机、311-大齿轮圈、312-第一转动电机、313-固定轴承、314-第一传动皮带、315-滑动板、316-送料机构、317-第一固定齿轮、318-转辊、319-第二传动皮带、320-第二固定齿轮、321-安装块、322-第二转动电机、323-底板、324-盖板；

4-仓储机构、401-仓储框、402-仓储板、403-连接板、404-滑动槽、405-安装槽；

5-控制主机；

6-显示器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-15所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

一种用于储料的智能仓储结构，包括机架1，机架1的一侧设有上下料机构2，上下料机构2的输出端连接有搬运机构3，搬运机构3的两侧均设有仓储机构4，机架1的外壁一侧设有控制主机5，控制主机5的上方设有显示器6，控制主机5分别与搬运机构3、上下料机构2、显示器6电连接，控制主机5上设置的控制按键能够便于操作人员操作，或者控制主机5能够通过感应器218自动识别物料进行上下料操作，其操作过程是：上下料机构2通过运料机构207对物料进行逐个吸取放置，置物架217能够放置物料并且能够通过搬运机构3将物料运输至仓储内部，搬运机构3能够实现物料在仓储内的自动搬运，无需人工排版，另外，显示器6能够显示各机构的运动状况；

上下料机构2包括固定架201，固定架201内的底端设有多个输送架202，输送架202的底端固定有驱动电机203，输送架202的两侧均设有转轴204，驱动电机203的输出端与其中一个转轴204传动连接，两个转轴204的侧壁套设有输送带205，输送带205上安装有置物板206，置物板206的顶端设有物料盘219，物料盘219内堆叠有物料，物料盘219的底端与升降架220活动连接，升降架220的顶端设有升降电机221，输送架202能够实现物料盘219的运输，可将物料盘219运输至升降架220的底侧；

搬运机构3包括滑轨301，滑轨301的中部设有齿条304，滑轨301上设有滑座302，滑座302的一侧设有驱动装置303，驱动装置303的一侧连接传动齿轮组305，传动齿轮组305的输出端贯穿滑座302底端且通过齿轮与齿条304上的轮齿实现啮合，这样齿轮在运动时，齿条304则会产生推动力，从而使滑座302在滑轨301上实现来回移动；滑座302的中部设置有多组多轴机构306，多组多轴机构306间呈嵌套设置且均包括底座307，底座307的边沿设有多个立柱309，立柱309的顶端设有上盖308，底座307的外壁上套设有大齿轮圈311，大齿轮圈311的外壁连接有旋转电机310，旋转电机310的底端设有安装座，安装座固定在机架1或滑座302上，其作用方式是：旋转电机310启动旋转，通过与大齿轮圈311的啮合作用，便能够实现多轴机构306的原地旋转；

仓储机构4包括依次堆叠排布的多个仓储框401，仓储框401包括多个呈平行排布的仓储板402，多个仓储板402间通过连接板403连接固定，每两个仓储板402间均存储有物料，物料的底端设有底板323，物料的顶端设有盖板324，通过底板323与盖板324将物料夹持在中部，既能够避免物料在运输中的掉落，同时可夹持至少两个以上的物料，提高了物料的搬运效率。

上下料机构2内的顶端两侧均设有运料机构207，运料机构207包括横向丝杆208，横向丝杆208的一端连接有横向电机209，横向丝杆208内套设有传动块210，传动块210的一侧固定有纵向丝杆211，纵向丝杆211的顶端同轴连接有纵向电机212，纵向丝杆211外嵌套有滑套，滑套的底端固定有活动架213，所滑动架213内固定有多个吸盘214，运动时的物料使通过吸盘吸住，纵向电机212带动纵向丝杆211旋转，使滑套带动活动架213向上移动，另外，横向电机209再带动横向丝杆208旋转，使传动块210横向移动。

在本实施例中，固定架201与机架1间的中部设有置物架217，置物架217的顶端设有感应器218，传动块210横向移动最终会将物料放置在置物架217上，即完成运输，感应器218感应到物料后，搬运机构3则会启动后续工作，固定架201与机架1间的一侧设有下料机构222，下料机构222包括升降托盘223，升降托盘223在下料机构222上呈连串状，其运动方式是：升降托盘223上能够实现物料的连串状上升，最终上升至顶端后，另一个运料机构207启动，将顶端的物料搬运至物料盘209上，升降电机221则会逐渐下降，待物料堆叠完成后，输送架202上的驱动电机203启动将物料运出上下料机构2即完成出料。

底座307的中部固定有第一转动电机312，第一转动电机312的输出端连接有第一传动皮带314，第一传动皮带314的另一端贯穿上盖308且与固定在上盖308上的固定轴承313传动连接，多轴机构306的中部设有滑动板315，滑动板315上端中部安装有第一固定齿轮317，第一固定齿轮317与第一传动皮带314相啮合，滑动板315的一侧设有送料机构316，其工作原理为：第一转动电机312启动带动第一传动皮带314旋转，由于第一固定齿轮317是与第一传动皮带314相啮合的，所以会使第一固定齿轮317转动，转动后则会带动滑动板315实现上下位置的调节，从而能够对不同的仓储板402上的物料进行放置与取出。

在本实施例中，送料机构316包括两个规格相同的转辊318，两个转辊318均安装在滑动板315上且转辊318间套设有第二传动皮带319，第二传动皮带319间设有与之相啮合的第二固定齿轮320，第二固定齿轮320设置在安装块321上，安装块321的顶端固定有第二转动电机322，第二转动电机322与第二固定齿轮320传动连接，其工作原理为：第二转动电机322启动带动第二传动皮带319旋转，由于第二固定齿轮320是与第二传动皮带319相啮合的，所以会使第二固定齿轮320转动，转动后则会带动安装块321实现位置的移动调节，从而能够实现将物料进行放置进仓储框401内。

在本实施例中，滑动板315的外侧边沿设有多个贯穿口，贯穿口内设有滑动套，滑动套嵌套在立柱309的外壁上，且滑动套与立柱309过盈配合来实现滑动板305的上下移动，过盈配合保证了滑动板315在移动时往某一方位倾斜，使滑动板315不会卡在立柱309上。

安装块321与滑动板315间设置有间隙，间隙设置有底板323与盖板324，底板323的中部一侧呈掏空状，盖板324的宽度大于底板323中部所掏空宽度，且底板323与盖板324的一侧均呈扁平状，掏空状既节约了材料，同时也便于感应器218感应物料，不会对感应器218造成影响，另外扁平状便于底板323与仓储板402相结合，为物料放置带来便捷。

在本实施例中，横向丝杆208与纵向丝杆212的外壁上均套设有防护套，两个防护套的一侧均设有用于限定运料机构207安装位置的限位件215，限位件215呈u形状，限位件215设置在防护套上部，在安装时便于运料机构207的整体安装，同时也便于运料机构207在后期的定位维修。

运料机构207的顶端设有连接件216，连接件216呈“7”字状且两端分别通过螺栓固定在机架1与运料机构207上，连接件上设置多个螺孔，即使便于螺栓的安装的，由于运料机构207在运行时是处于微震状的，而连接件加固了运料机构207与机架1的稳固性。

仓储板402的两侧壁上均匀排布有多条滑动槽404，滑动槽404的宽度与底板相匹配，且仓储板402的顶端两侧均设有安装槽405，安装槽405的宽度与连接板403相匹配且安装槽405的底端中部设有用于固定连接板的固定螺孔，便于连接板403的安装固定。

本实用新型在使用时，通过上下料机构2、搬运机构3、仓储机构4的配合，完全实现了物料的自动化仓储，上下料机构2分别报括上料与下料，上料是通过输送架202将物料盘219上的物料推入，再通过运料机构207将物料一片一片往置物架217上放置，放置完成后再通过搬运机构3上的送料机构316进行运送存储，物料均是通过盖板324与底板323进行夹持，避免了物料脱落，另外位于物料盘219底端的物料则会通过升降电机221作用于升降架220，使物料盘219提升，从而便于运料机构207上的吸盘214进行夹持，下料时只需通过送料机构316将仓储机构4内的物料取出并放置在下料机构222上，下料机构22上设置升降托223盘，升降托盘223能够快速实现物料的连串升起，从而便于另一个运料机构207进行吸取，最后将物料依次放置在物料盘209上完成取料过程，并且上下料机构2中的上料与下料能够同时进行，并且均是与控制主机5实现agv对接，能够完成自动上下料的操作；

搬运机构3是由多组多轴机构306对物料进行搬运的，且多轴机构306均是依次套接在一起，而处在不同的高度区，旋转电机310的作用能够实现多轴机构306的旋转，第一转动电机312的作用能够使滑动板315在立柱309上实现高度的微调节，最后，第二转动电机322能够实现底板323与盖板324间的物料在仓储机构4内的放入与取出，自动化程度高，并且搬运机构3底端还设置滑轨301，通过驱动装置303实现多轴机构306位置的调节，使多轴机构306作用的范围更广泛，从而使仓储结构4空间增加；

仓储机构4中的仓储板402是通过滑动槽404与底板323相结合实现物料的固定存储的，并且一个仓储板402上能够放置较多的底板323与盖板324，从而大大提高了物料的存储量，并且控制主机5与各机构间是能够实现任务调度、状态信息查询与服务器数据传输的，也便于工作人员操作，提高了物料的存储量与存储效率；

在本实施例中，底板323与盖板324间均是设计有两个仓储库位，并且两个仓储库位呈直线设置，在仓储运行时，两个仓储库位均是独立分配存储的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。