一种光学电子设备部件加工用上料机构的制作方法

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体是指一种光学电子设备部件加工用上料机构。

背景技术：

目前，光学电子设备在进行生产时，由于一些部件体积小、安装复杂，需要通过手工进行安装操作，在安装的过程中，需要安装的部件如放在操作平台上，因其体积小，会出现丢失、损坏等情况，如在指定位置取需要安装的部件，则浪费时间、效率低下，因而需要上料机构在光学电子设备加工时进行上料。现有的上料机构结构复杂，不适用于流水线生产，因而效率较低，不能满足企业的发展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是上述传统上料机构结构和功能上的缺陷，提供一种结构简单、适用于流水线生产、效率高、使用方便、便于维护的一种光学电子设备部件加工用上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种光学电子设备部件加工用上料机构，包括传送机构和抓取机构，所述传送机构包括支架和传送皮带，所述支架上端面设有滑槽，所述滑槽内转动设有皮带轮，所述皮带轮上套设有传送皮带，所述皮带轮通过电机一驱动，所述电机一设置在支架一侧，所述支架上设有传送板，所述传送板下端面设有滑块，所述滑块下端与传送皮带接触，所述传送板通过滑块与滑槽滑动连接，所述传送板右端设有通孔，所述支架上端面设有支撑块，所述支撑块上设有接近开关一，所述抓取机构包括电机二和抓取板，所述支撑块右侧设有电机二，所述电机二驱动转动杆，所述转动杆上端设有气缸，所述气缸通过气压杆与抓取板连接，所述抓取板上左侧设有接近开关二，右侧下端面设有夹取块和固定块，所述抓取板上端面设有小型气缸，所述小型气缸驱动夹取块滑动。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：该光学电子设备部件加工用上料机构，通过传送板放置所需零部件或物料，通过传送皮带带动传送板进行传送，方便接入流水线，上料效率高；抓取装置由电机二驱动转动，气缸控制抓取板的上升或下降，小型气缸控制夹取快的夹紧或松开，结构简单、控制方便、容易维护；接近开关一和接近开关二工作作用，保证上料的精准度。

作为改进，所述支架右端设有挡板。

作为改进，所述接近开关一与支撑块螺纹连接，所述接近开关二与抓取板螺纹连接。

作为改进，所述电机一和电机二采用伺服电机。

作为改进，所述夹取块和固定块下端设有凸起。

作为改进，所述抓取板上端面设有凹槽。

附图说明

图1是本实用新型一种光学电子设备部件加工用上料机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种光学电子设备部件加工用上料机构的传送机构的结构示意图。

图3是本实用新型一种光学电子设备部件加工用上料机构的抓取板的右视图。

图4是本实用新型一种光学电子设备部件加工用上料机构的传送板的结构示意图。

如图所示：1、支架，2、传送皮带，3、滑槽，4、皮带轮，5、电机一，6、传送板，7、滑块，8、通孔，9、支撑块，10、接近开关一，11、凹槽，12、电机二，13、抓取板，14、转动杆，15、气缸，16、气压杆，17、接近开关二，18、夹取块，19、固定块，20、小型气缸，21、挡板，22、凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图，一种光学电子设备部件加工用上料机构，包括传送机构和抓取机构，所述传送机构包括支架1和传送皮带2，所述支架1上端面设有滑槽3，所述滑槽3内转动设有皮带轮4，所述皮带轮4上套设有传送皮带2，所述皮带轮4通过电机一5驱动，所述电机一5设置在支架1一侧，所述支架1上设有传送板6，所述传送板6下端面设有滑块7，所述滑块7下端与传送皮带2接触，所述传送板6通过滑块7与滑槽3滑动连接，所述传送板6右端设有通孔8，所述支架1上端面设有支撑块9，所述支撑块9上设有接近开关一10，所述抓取装置包括电机二12和抓取板13，所述支撑块9右侧设有电机二12，所述电机二12驱动转动杆14，所述转动杆14上端设有气缸15，所述气缸15通过气压杆16与抓取板13连接，所述抓取板13上左侧设有接近开关二17，右侧下端面设有夹取块18和固定块19，所述抓取板13上端面设有小型气缸20，所述小型气缸20驱动夹取块18滑动。

所述支架1右端设有挡板21，防止传送板6运行过抓取位置后掉落。

所述接近开关一10与支撑块9螺纹连接，所述接近开关二17与抓取板13螺纹连接，方便接近开关一10和接近开关二17的更换和维修，方便其更换。

所述电机一5和电机二12采用伺服电机，使得电机一5和电机二12旋转的角度、时间精准可控。

所述夹取块18和固定块19下端设有凸起22，方便与通孔8配合连接，将传送板6抓起。

所述抓取板13上端面设有凹槽11，凹槽11内放置零部件，防止掉落。

本实用新型的工作原理：该光学电子设备部件加工用上料机构在使用时，将零部件或物料放置在传送板上的凹槽，传送板通过传送皮带带动在滑槽内滑动，当传送板运行到接近开关一的位置时，电机一停止，进而传送皮带停止运行，气缸驱动气压杆伸长，当接近开关二检测到信号时，气缸二停止动作，固定块和夹紧块位于传送板上的通孔内，小型气缸动作，驱动夹紧块滑动，夹紧块与固定块配合，对传送板进行夹紧，气缸控制气压杆收缩，将传送板抓起，电机二控制驱动转动杆向左或右转动，完成上料。

本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种光学电子设备部件加工用上料机构，包括传送机构和抓取机构，其特征在于：所述传送机构包括支架(1)和传送皮带(2)，所述支架(1)上端面设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内转动设有皮带轮(4)，所述皮带轮(4)上套设有传送皮带(2)，所述皮带轮(4)通过电机一(5)驱动，所述电机一(5)设置在支架(1)一侧，所述支架(1)上设有传送板(6)，所述传送板(6)下端面设有滑块(7)，所述滑块(7)下端与传送皮带(2)接触，所述传送板(6)通过滑块(7)与滑槽(3)滑动连接，所述传送板(6)右端设有通孔(8)，所述支架(1)上端面设有支撑块(9)，所述支撑块(9)上设有接近开关一(10)，所述抓取机构包括电机二(12)和抓取板(13)，所述支撑块(9)右侧设有电机二(12)，所述电机二(12)驱动转动杆(14)，所述转动杆(14)上端设有气缸(15)，所述气缸(15)通过气压杆(16)与抓取板(13)连接，所述抓取板(13)上左侧设有接近开关二(17)，右侧下端面设有夹取块(18)和固定块(19)，所述抓取板(13)上端面设有小型气缸(20)，所述小型气缸(20)驱动夹取块(18)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种光学电子设备部件加工用上料机构，其特征在于：所述支架(1)右端设有挡板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种光学电子设备部件加工用上料机构，其特征在于：所述接近开关一(10)与支撑块(9)螺纹连接，所述接近开关二(17)与抓取板(13)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种光学电子设备部件加工用上料机构，其特征在于：所述电机一(5)和电机二(12)采用伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种光学电子设备部件加工用上料机构，其特征在于：所述夹取块(18)和固定块(19)下端设有凸起(22)。

6.根据权利要求1所述的一种光学电子设备部件加工用上料机构，其特征在于：所述抓取板(13)上端面设有凹槽(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种光学电子设备部件加工用上料机构，包括传送机构和抓取机构，传送机构包括支架和传送皮带，支架上端面设有滑槽，滑槽内转动设有皮带轮，皮带轮上套设有传送皮带，皮带轮通过电机一驱动，支架上设有传送板，传送板下端面设有滑块，传送板通过滑块与滑槽滑动连接，传送板右端设有通孔，支架上端面设有支撑块，支撑块上设有接近开关一，抓取装置包括电机二和抓取板，支撑块右侧设有电机二，电机二驱动转动杆，转动杆上端设有气缸，右侧下端面设有夹取块和固定块，抓取板上端面设有小型气缸，小型气缸驱动夹取块滑动。本实用新型的优点在于：结构简单、适用于流水线生产、效率高、使用方便、便于维护。

技术研发人员：戚志洋
受保护的技术使用者：扬州辰亚光学科技有限公司
技术研发日：2019.05.15
技术公布日：2020.04.28