一种用于塑封机的推盒机构的制作方法

本实用新型涉及塑封设备领域，尤其涉及一种用于塑封机的推盒机构。

背景技术：

塑封薄膜常用在电子产品、药品以及化妆品等包装盒上，起到防潮防尘防褪色的作用，在对包装盒进行塑封处理时，通常会采用底封式塑封机或中封式塑封机，而底封式塑封机或中封式塑封机通常都设置有推盒机构，现有技术中的推盒机构通过机械手抓取产品到传送机构，并通过顶起定位机构将产品顶离传送带，这种推盒方式较为繁琐，设备结构复杂，推盒效率低，且存在机械手抓取用力过大或定位不准导致产品报废的缺陷。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于塑封机的推盒机构。

本实用新型的技术方案如下：一种用于塑封机的推盒机构，包括两个直线模组以及分别可滑动安装于所述直线模组上的第一夹盒装置、第二夹盒装置，所述第一夹盒装置和第二夹盒装置用于完成抓取并固定产品的操作，并分别通过直线模组带动来完成前后滑移的操作，实现推盒机构的推盒作用；

所述第一夹盒装置和第二夹盒装置均包括底座、夹盒移动组件和夹盒，所述底座可滑动安装于所述直线模组，通过直线模组带动来实现前后滑移；所述夹盒移动组件安装于所述底座；所述夹盒可滑动安装于所述夹盒移动组件，通过所述夹盒移动组件带动来实现左右滑移，从而通过第一夹盒装置和第二夹盒装置的相向运动来完成抓取和固定产品的操作。

进一步地，所述第一夹盒装置和第二夹盒装置的夹盒移动组件均包括：夹盒安装座、夹盒丝杆、夹盒驱动电机、夹盒滑块以及夹盒挡块；所述夹盒安装座安装于所述底座，通过所述底座带动夹盒安装座实现前后滑移；所述夹盒丝杆安装于所述夹盒安装座；所述夹盒滑块可滑动安装于所述夹盒丝杆；所述夹盒挡块安装于所述夹盒滑块；所述夹盒安装于所述夹盒挡块；所述夹盒驱动电机于所述夹盒丝杆后方安装于所述夹盒安装座，所述夹盒驱动电机的输出端穿出所述夹盒安装座的一侧上设有传动齿轮，对应的，所述夹盒丝杆穿出所述夹盒安装座的一侧上设有同步带轮，通过夹盒驱动电机带动传动齿轮转动来带动同步带轮转动，并通过同步带轮驱动夹盒丝杆实现夹盒滑块左右滑移的操作。

进一步地，所述夹盒移动组件还包括夹盒光控装置，所述夹盒光控装置于所述夹盒丝杆前方安装于所述夹盒安装座，所述夹盒光控装置用于实时感应所述夹盒移动组件的运动状态，完成自动化控制的操作。

进一步地，所述第一夹盒装置和第二夹盒装置的夹盒朝向产品一侧的前后两端均设有拨片安装槽，所述第一夹盒装置和第二夹盒装置还分别包括一拨片，所述第一夹盒装置的拨片安装于夹盒后端的拨片安装槽上，所述第二夹盒装置的拨片安装于夹盒前端的拨片安装槽上，通过第一夹盒装置和第二夹盒装置的拨片实现对产品位置的微调作用。

进一步地，所述第二夹盒装置还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述第二夹盒装置的夹盒挡块上；所述夹紧气缸的输出端设有夹盒连接块，所述第二夹盒装置的夹盒安装于所述夹盒连接块，通过夹紧气缸带动夹盒进一步挤顶产品，实现固定产品的操作。

进一步地，两个所述直线模组均包括模组安装座、丝杆、滑块和驱动电机；所述丝杆安装于所述模组安装座；所述滑块可滑动安装于所述丝杆；所述第一夹盒装置和第二夹盒装置分别安装于两个所述直线模组的滑块上；所述驱动电机于所述丝杆前方安装于所述模组安装座，所述驱动电机的输出端穿出所述模组安装座并与所述丝杆相连接，通过驱动电机带动丝杆来实现滑块前后滑移的操作。

进一步地，两个所述直线模组还包括光控组件；所述光控组件包括两个光控开关和感应片，两个所述光控开关分别设置在所述模组安装座右侧的前后两端上，所述感应片于所述光控开关上方安装于所述滑块，通过滑块带动感应片在两个光控开关之间往复运动，实现直线模组的自动化控制。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型包括第一夹盒装置、第二夹盒装置以及直线模组，通过第一夹盒装置和第二夹盒装置实现抓取和固定产品，并通过直线模组带动实现转运产品，结构精巧，提高推盒效率；另一方面，通过第一夹盒装置和第二夹盒装置可实现对产品位置的微调作用，实现精准定位，确保产品后续塑封包膜制袋的质量，提高产品良率；

2、优选方案中，包括光控组件和夹盒光控装置，通过光控组件感应直线模组的运动状态，通过夹盒光控装置实时感应夹盒移动组件的运动状态，实现推盒机构的自动化控制；

3、优选方案中，第二夹盒装置包括夹紧气缸和夹盒，通过夹紧气缸带动夹盒进一步挤顶产品，实现固定产品的作用，并且相对于采用驱动电机直接带动夹盒实现固定产品的操作而言，采用夹紧气缸带动夹盒实现固定产品的操作，可避免夹盒对产品造成刚性冲击而损害产品的质量，确保产品的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型直线模组的立体结构示意图；

图3为本实用新型第一夹盒装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型第二夹盒装置的立体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图4所示，本实用新型提供一种用于塑封机的推盒机构，应用于自动化塑封机上，包括两个直线模组1以及分别可滑动安装于所述直线模组1上的第一夹盒装置2、第二夹盒装置3，所述第一夹盒装置2和第二夹盒装置3用于完成抓取并固定产品的操作，并分别通过直线模组1带动来完成前后滑移的操作，实现推盒机构的推盒作用。

在本实施例中，所述第一夹盒装置2包括第一底座21、第一夹盒移动组件和第一夹盒22，所述第一底座21可滑动安装于所述直线模组1，通过直线模组1带动来实现前后滑移；所述第一夹盒移动组件安装于所述第一底座21；所述第一夹盒22可滑动安装于所述第一夹盒移动组件，通过所述第一夹盒移动组件带动来实现左右滑移；

所述第二夹盒装置3包括第二底座31、第二夹盒移动组件和第二夹盒32，所述第二底座31可滑动安装于所述直线模组1，通过直线模组1带动来实现前后滑移；所述第二夹盒移动组件安装于所述第二底座31；所述第二夹盒32可滑动安装于所述第二夹盒移动组件，通过所述第二夹盒移动组件带动来实现左右滑移；

应用时，所述第一夹盒装置2与第二夹盒装置3相向运动来靠近产品，完成抓取和固定产品的操作，两个所述直线模组1分别带动所述第一夹盒装置2与第二夹盒装置3实现前后滑移，实现推盒机构的推盒作用。

在本实施例中，所述第一夹盒移动组件包括：第一夹盒安装座23、第一夹盒丝杆24、第一夹盒驱动电机25、第一夹盒滑块26以及第一夹盒挡块27；所述第一夹盒安装座23安装于所述第一底座21，应用时，所述第一夹盒安装座23随第一底座21前后滑移而移动；所述第一夹盒丝杆24安装于所述第一夹盒安装座23；所述第一夹盒滑块26可滑动安装于所述第一夹盒丝杆24；所述第一夹盒挡块27安装于所述第一夹盒滑块26；所述第一夹盒22安装于所述第一夹盒挡块27；所述第一夹盒驱动电机25于所述第一夹盒丝杆24后方安装于所述第一夹盒安装座23，所述第一夹盒驱动电机25的输出端穿出所述第一夹盒安装座23的一侧上设有第一传动齿轮，对应的，所述第一夹盒丝杆24穿出所述夹盒安装座的一侧上设有第一同步带轮，应用时，所述第一夹盒驱动电机25带动第一传动齿轮转动，所述第一传动齿轮通过一条同步带带动第一同步带轮转动，通过第一同步带轮驱动第一夹盒丝杆24实现第一夹盒滑块26左右滑移，所述同步带通过一个夹盒罩罩住，所述夹盒罩用于防止第一传动齿轮、第一同步带和第一同步带轮被污染，确保传动的精密性。

作为其中一种较佳实施例，所述第一夹盒移动组件还包括第一夹盒光控装置，所述第一夹盒光控装置于所述第一夹盒丝杆24前方安装于所述第一夹盒安装座23，所述第一夹盒光控装置用于实时感应所述第一夹盒移动组件的运动状态，实现自动化控制。

在本实施例中，所述第二夹盒移动组件包括：第二夹盒安装座33、第二夹盒丝杆34、第二夹盒驱动电机35、第二夹盒滑块36以及第二夹盒挡块37；所述第二夹盒安装座33安装于所述第二底座31，应用时，所述第二夹盒安装座33随第二底座31前后滑移而移动；所述第二夹盒丝杆34安装于所述第二夹盒安装座33；所述第二夹盒滑块36可滑动安装于所述第二夹盒丝杆34；所述第二夹盒挡块37安装于所述第二夹盒滑块36；所述第二夹盒32安装于所述第二夹盒挡块37；所述第二夹盒驱动电机35于所述第二夹盒丝杆34后方安装于所述第二夹盒安装座33，所述第二夹盒驱动电机35的输出端穿出所述第二夹盒安装座33的一侧上设有第二传动齿轮，对应的，所述第二夹盒丝杆34穿出所述夹盒安装座的一侧上设有第二同步带轮，应用时，所述第二夹盒驱动电机35带动第二传动齿轮转动，所述第二传动齿轮通过一条同步带带动第二同步带轮转动，通过第二同步带轮驱动第二夹盒丝杆34实现第二夹盒滑块36左右滑移，所述同步带通过一个夹盒罩罩住，所述夹盒罩用于防止第二传动齿轮、第二同步带和第二同步带轮被污染，确保传动的精密性。

作为其中一种较佳实施例，所述第二夹盒移动组件还包括第二夹盒光控装置38，所述第二夹盒光控装置38于所述第二夹盒丝杆34前方安装于所述第二夹盒安装座33，所述第二夹盒光控装置38用于实时感应所述第二夹盒移动组件的运动状态，实现自动化控制。

在本实施例中，所述第二夹盒装置3还包括夹紧气缸39，所述夹紧气缸39安装于所述第二夹盒挡块37；所述夹紧气缸39的输出端设有夹盒连接块，所述第二夹盒32安装于所述夹盒连接块，应用时，所述夹紧气缸39跟随所述第二夹盒挡块37左右滑移而滑动，从而带动所述第二夹盒32靠近产品，配合所述第一夹盒22完成产品抓取的操作，此时，夹紧气缸39启动驱动夹盒连接块带动第二夹盒32向左运动，第二夹盒32进一步挤顶产品，使得产品被牢牢固定在第一夹盒22和第二夹盒32之间；相对于采用驱动电机14直接带动第二夹盒32实现固定产品的操作而言，采用夹紧气缸39带动第二夹盒32实现固定产品的操作，可避免第二夹盒32对产品造成刚性冲击而损害产品的质量，确保产品的良率。

在本实施例中，所述第一夹盒22和第二夹盒32朝向产品一侧的前后两端均设有拨片安装槽，所述第一夹盒22包括第一拨片221，所述第二夹盒32包括第二拨片321，所述第一拨片221安装于所述第一夹盒22后端的拨片安装槽上，所述第二拨片321安装于所述第二夹盒32前端的拨片安装槽上，应用时，拨动第一拨片221带动产品向前移动，拨动第二拨片321带动产品向后移动，通过第一拨片221和第二拨片321实现对产品位置的微调作用。

在本实施例中，两个所述直线模组1均包括模组安装座11、丝杆12、滑块13和驱动电机14；所述丝杆12安装于所述模组安装座11；所述滑块13可滑动安装于所述丝杆12；所述第一夹盒装置2和第二夹盒装置3分别安装于两个所述直线模组1的滑块13上；所述驱动电机14于所述丝杆12前方安装于所述模组安装座11，所述驱动电机14的输出端穿出所述模组安装座11并与所述丝杆12相连接，通过驱动电机14带动丝杆12来实现滑块13前后滑移的操作，通过两个直线模组1的滑块13分别带动第一夹盒装置2和第二夹盒装置3完成前后滑移的操作。

作为其中一种较佳实施例，两个所述直线模组1还包括光控组件；所述光控组件包括两个光控开关15和感应片16，两个所述光控开关15分别设置在所述模组安装座11右侧的前后两端上，所述感应片16于所述光控开关15上方安装于所述滑块13，应用时，所述感应片16跟随所述滑块13前后滑移而移动，从而滑块13带动感应片16在两个光控开关15之间往复运动，实现直线模组1的自动化控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型包括第一夹盒装置、第二夹盒装置以及直线模组，通过第一夹盒装置和第二夹盒装置实现抓取和固定产品，并通过直线模组带动实现转运产品，结构精巧，提高推盒效率；另一方面，通过第一夹盒装置和第二夹盒装置可实现对产品位置的微调作用，实现精准定位，确保产品后续塑封切角操作的准确性，提高产品良率；

2、优选方案中，包括光控组件和夹盒光控装置，通过光控组件感应直线模组的运动状态，通过夹盒光控装置实时感应夹盒移动组件的运动状态，实现推盒机构的自动化控制；

3、优选方案中，第二夹盒装置包括夹紧气缸和夹盒，通过夹紧气缸带动夹盒进一步挤顶产品，实现固定产品的作用，并且相对于采用驱动电机直接带动夹盒实现固定产品的操作而言，采用夹紧气缸带动夹盒实现固定产品的操作，可避免夹盒对产品造成刚性冲击而损害产品的质量，确保产品的良率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。