一种双向伸缩装置的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特指一种双向伸缩装置。

背景技术：

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分；目前食用菌在生产过程中，为了方便搬运，都是将多个菌种置于菌筐内，再放到培育架上进行培育；当培育完成后，再从培育架上进行下架搬运，传统的下架都是由人工完成，这样不仅降低了生产效率，提高了生产成本，且劳动强度大，容易造成危险；虽然市场上也出现了菌框下架机，如现有技术201810958843.0中公开了一种食用菌生产用双向下架机，现有技术201821352918.2中公开了一种食用菌生产用双向机械抓手装置，上述现有技术为了实现对两侧培育架上的菌筐进行抓取，均采用了两条伸缩导轨，不仅大大增加了生产成本和设备的整体宽度，且伸缩行程有限，不能大范围抓取物料，使用受限。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种双向伸缩装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双向伸缩装置，包含安装板、设置在安装板底部的一级滑轨、滑动设置在一级滑轨底部的二级滑轨、滑动设置在二级滑轨底部的三级滑轨、滑动设置在三级滑轨底部的移动架、设置在二级滑轨上且沿二级滑轨长度方向放置的二级齿条、设置在三级滑轨上且沿三级滑轨长度方向放置的三级齿条、设置在一级滑轨中部且与二级齿条啮合的一级齿轮、设置安装板上驱动一级齿轮转动的一级正反转电机、设置在移动架中部且与三级齿条啮合的四级齿轮、设置在移动架上驱动四级齿轮转动的四级正反转电机、两条平行设置在二级滑轨上且位于二级齿条两侧的环形槽、两根分别滑动设置在两条环形槽内的链条；两根所述链条均呈c形，且相反放置，并且每根链条的一端均与一级滑轨的一端底部固定连接，另一端与三级滑轨的一端顶部固定连接。

优选的，所述一级齿轮设置有奇数个，且均与二级齿条啮合；所述一级滑轨上在相邻两个一级齿轮之间还分别设置有互相啮合的惰轮。

优选的，所述二级滑轨的上端中部设置有沿二级滑轨长度方向放置且截面呈丄字形的一级滑槽、两侧分别设置有与一级滑槽平行放置的二级滑槽；所述一级滑轨的截面呈工字形，其底部滑动设置在一级滑槽内；所述三级滑轨的截面呈凹字形，其两侧内壁上分别设置有多个间隔放置且置于二级滑槽内的滚轮。

优选的，所述三级滑轨的两侧分别设置有竖直放置的连接板；两块所述连接板上均设置有沿三级滑轨长度方向放置的导轨；两根所述导轨上均设置有可滑动的滑块；所述移动架的上端两侧分别与滑块固定连接。

优选的，所述环形槽的两端分别设置有与两根链条对应放置的链轮。

优选的，所述一级正反转电机和一级齿轮通过万向联轴器连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过一级正反转电机正反转，可利用齿轮齿条传动驱动二级滑轨向两侧滑动，同时利用两根链条可带动三级滑轨也向两侧滑动，然后通过二级正反转电机正反转，可利用齿轮齿条传动驱动移动架向两侧滑动，从而实现双向伸缩，且单方向的伸缩范围为滑轨的3倍，能大范围抓取物料，实用更加灵活方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的双向伸缩装置的主视图；

附图2为本实用新型中一级滑轨的剖视图；

附图3为本实用新型中二级滑轨的俯视图；

附图4为本实用新型中二级滑轨的侧面图；

附图5为本实用新型中链条的安装示意图；

附图6为本实用新型中三级滑轨与滚轮的安装示意图；

附图7为本实用新型向左伸出的工作示意图；

附图8为本实用新型向由伸出的工作示意图。

其中：1、安装板；2、一级滑轨；3、二级滑轨；31、环形槽；32、一级滑槽；33、二级滑槽；4、三级滑轨；5、滑块；6、四级正反转电机；7、移动架；8、连接板；9、四级齿轮；10、三级齿条；11、万向联轴器；12、一级正反转电机；13、一级齿轮；14、惰轮；15、二级齿条；16、链条；17、链轮；18、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-8为本实用新型所述的双向伸缩装置，包含安装板1、设置在安装板1底部的一级滑轨2、滑动设置在一级滑轨2底部的二级滑轨3、滑动设置在二级滑轨3底部的三级滑轨4、滑动设置在三级滑轨4底部的移动架7、设置在二级滑轨3上且沿二级滑轨3长度方向放置的二级齿条15、设置在三级滑轨4上且沿三级滑轨4长度方向放置的三级齿条10、设置在一级滑轨2中部且与二级齿条15啮合的一级齿轮13、设置安装板1上驱动一级齿轮13转动的一级正反转电机12、设置在移动架7中部且与三级齿条10啮合的四级齿轮9、设置在移动架7上驱动四级齿轮9转动的四级正反转电机6、两条平行设置在二级滑轨3上且位于二级齿条15两侧的环形槽31、两根分别滑动设置在两条环形槽31内的链条16；如图5所示，两根所述链条16均呈c形，且相反放置，并且每根链条16的一端均与一级滑轨2的一端底部固定连接，另一端与三级滑轨4的一端顶部固定连接；工作时，当需要抓取左侧培育架内的菌筐时，如图7所示，一级正反转电机12顺时针转动，通过一级齿轮13和二级齿条15啮合驱动二级滑轨3向左滑动，由于链条16的一端与一级滑轨2的一端底部固定连接，另一端与三级滑轨4的一端顶部固定连接，因此二级滑轨3向左滑动的同时可通过其中一根链条16驱动三级滑轨4向左滑动，接着四级正反转电机6顺时针转动，通过四级齿轮9与三级齿条10啮合，可带动移动架7向左滑动，伸入左侧培育架内；当需要抓取右侧培育架内的菌筐时，如图8所示，分别控制一级正反转电机12和四级正反转电机6逆时针转动，便能使移动架7向右滑动，伸入右侧培育架内，从而实现双向伸缩。

进一步，如图二所示，所述一级齿轮13设置有7个，且均与二级齿条15啮合；所述一级滑轨2上在相邻两个一级齿轮13之间还分别设置有互相啮合的惰轮14，通过增加多个一级齿轮13，可大大增加二级滑轨3的伸缩范围。

进一步，所述二级滑轨3的上端中部设置有沿二级滑轨3长度方向放置且截面呈丄字形的一级滑槽32、两侧分别设置有与一级滑槽32平行放置的二级滑槽33；所述一级滑轨2的截面呈工字形，其底部滑动设置在一级滑槽32内；所述三级滑轨4的截面呈凹字形，其两侧内壁上分别设置有多个间隔放置且置于二级滑槽33内的滚轮18，这种结构可大大缩减装置的整体高度，运用范围更广。

进一步，所述三级滑轨4的两侧分别设置有竖直放置的连接板8；两块所述连接板8上均设置有沿三级滑轨4长度方向放置的导轨；两根所述导轨上均设置有可滑动的滑块5；所述移动架7的上端两侧分别与滑块5固定连接，这种结构便于安装机械手。

进一步，所述环形槽31的两端分别设置有与两根链条16对应放置的链轮17，可使得链条16在环形槽31中滑动时更加流畅，能有效避免发生卡死。

进一步，所述一级正反转电机12和一级齿轮13通过万向联轴器11连接，安装更加方便。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。