一种制药用的自动泡罩包装机的制作方法

本实用新型涉及泡罩包装技术领域，具体为一种制药用的自动泡罩包装机。

背景技术：

泡罩包装机是以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩,用热封合,粘合等方法将产品封合在泡罩与底板之间的机器，现有技术中：授权公布号cn207467117u的专利公开了一种制药用的自动泡罩包装机，包括机体，所述机体的右端上部设有入口，所述机体的右端上部固定连接横板的左端，所述机体的右端上侧固定连接平板的左端，所述平板的左右侧通过圆孔滑动安装滑动杆，所述滑动杆的下端固定连接压板的上端左右两侧，所述压板的中部设有活动孔，所述活动孔的中部后侧通过转轴件转动连接圆板的后端中心，其布料困难，人为操作误差大，布料能力差，其需要人力来对泡罩板进行上料，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种制药用的自动泡罩包装机，布料能力强，精确度高，布料量可调节，上料方便，省时省力，适应能力强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制药用的自动泡罩包装机，包括机架、上模、下模、横向调节机构、纵向调节机构、驱动机构、布料装置、上料机构和夹持机构；

下模：所述下模通过滑动机构与机架滑动连接，下模通过固定装置与机架进行固定；

上模：所述上模通过卡接机构与驱动机构连接；

驱动机构：所述驱动机构安装在机架的内侧顶部；

布料装置：所述布料装置的布料端部安装在纵向调节机构的调节部上；

纵向调节机构：所述纵向调节机构安装在横向调节机构的调节部上；

横向调节机构：所述横向调节机构安装在机架上；

上料机构：所述上料机构安装在机架的内侧顶部；

夹持机构：所述夹持机构安装在上料机构的端部；

其中：还包括控制开关组，控制开关组安装在机架的侧面，所述控制开关组的输入端电连接外接电源的输出端。

进一步的，所述上料机构包括机械手臂，机械手臂安装在机架的内侧顶部，所述机械手臂的端部固定有安装架，所述控制开关组的输出端电连接机械手臂的输入端，其机械化程度高，上料方便，省时省力，为相关人员的工作提供了便利。

进一步的，所述夹持机构包括第三导轨和第三直线电机，第三导轨固定在安装架的底部，所述第三直线电机装配在第三导轨上，第三直线电机的底部固定有夹具本体，所述夹具本体有两组，两组夹具本体左右对称设置，所述控制开关组的输出端电连接第三直线电机的输入端，便于上料机构对泡罩板进行移动。

进一步的，所述驱动机构包括电动液压推杆，电动液压推杆安装在机架的内侧顶部，所述电动液压推杆的伸缩端固定有安装座，所述控制开关组的输出端电连接电动液压推杆的输入端，上模向下模靠近，上模的凸出部伸入泡罩眼内，从而对泡罩板进行规整，其操作方便，大大提高了产品的良率。

进一步的，所述横向调节机构包括第一导轨，第一导轨的端部与机架焊接，所述第一导轨上装配有第一直线电机，所述控制开关组的输出端电连接第一直线电机的输入端，其调节方便，大大提高了布料装置的布料能力。

进一步的，所述纵向调节机构包括第二导轨，第二导轨的端部与第一直线电机连接，所述第二导轨上装配有第二直线电机，所述控制开关组的输出端电连接第二直线电机的输入端，其调节方便，大大提高了布料装置的布料能力。

进一步的，所述布料装置包括药品数粒机，药品数粒机安装在机架的内侧顶部，所述药品数粒机的顶部连通有加料斗，药品数粒机的底部连通有布料管，所述布料管为螺纹伸缩管，布料管的端部与第二直线电机连接固定，所述控制开关组的输出端电连接药品数粒机的输入端，其布料方便，精确度高，避免了人为布料的误差，其布料量可调节，便于满足不同的生产需求。

进一步的，所述卡接机构包括紧固件和定位槽，定位槽开设在上模上，所述紧固件固定在安装座的底部，紧固件与定位槽卡接，其安装拆卸方便，便于更换不同的上模，从而来适应于不同的泡罩板，适应能力强。

进一步的，所述滑动机构包括滑槽和滑轨，滑轨固定在下模的侧面，所述滑槽开设在机架上，滑轨滑动连接在滑槽的内部，其安装拆卸方便，便于更换不同的上模，从而来适应于不同的泡罩板，适应能力强。

进一步的，所述固定装置包括定位销和定位孔，定位孔开设在滑轨上，所述定位销安装在机架上，定位销与定位孔插接，避免下模在工作过程中发生偏移，保证了设计的合理性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本制药用的自动泡罩包装机，具有以下好处：

1、通过控制开关组控制机械手臂工作，机械手臂的端部通过安装架带动夹持机构运动，从而将泡罩板放置在下模上，其机械化程度高，上料方便，省时省力，为相关人员的工作提供了便利。

2、通过控制开关组控制电动液压推杆工作，电动液压推杆的伸缩端通过安装座带动上模进行升降运动，上模向下模靠近，上模的凸出部伸入泡罩眼内，从而对泡罩板进行规整，其操作方便，大大提高了产品的良率。

3、通过控制开关组控制第一直线电机工作，第一直线电机在第一导轨上移动，从而对布料装置的横向工作位置进行调节，通过控制开关组控制第二直线电机工作，第二直线电机在第二导轨上移动，从而对布料装置的纵向工作位置进行调节，其调节方便，大大提高了布料装置的布料能力。

4、通过控制开关组控制药品数粒机工作，药品数粒机按照预设药品数量进行下料，药品通过布料管输送至泡罩板上的泡眼内，其布料方便，精确度高，避免了人为布料的误差，其布料量可调节，便于满足不同的生产需求。

5、通过紧固件与定位槽卡接对上模与安装座组装，通过滑轨与滑槽滑动连接对机架与下模进行组装，其安装拆卸方便，便于更换不同的上模和下模，从而来适应于不同的泡罩板，适应能力强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3为本实用新型结构剖面图。

图中：1机架、2控制开关组、3定位销、4定位孔、5滑槽、6滑轨、7第一导轨、8第一直线电机、9第二导轨、10第二直线电机、11安装座、12上模、13紧固件、14定位槽、15布料管、16下模、17固定装置、18滑动机构、19横向调节机构、20纵向调节机构、21卡接机构、22夹具本体、23第三直线电机、24第三导轨、25安装架、26机械手臂、27电动液压推杆、28加料斗、29药品数粒机、30夹持机构、31上料机构、32驱动机构、33布料装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种制药用的自动泡罩包装机，包括机架1、上模12、下模16、横向调节机构19、纵向调节机构20、驱动机构32、布料装置33、上料机构31和夹持机构30；

下模16：下模16通过滑动机构18与机架1滑动连接，下模16通过固定装置17与机架1进行固定；

上模12：上模12通过卡接机构21与驱动机构32连接；

驱动机构32：驱动机构32安装在机架1的内侧顶部；

布料装置33：布料装置33的布料端部安装在纵向调节机构20的调节部上；

纵向调节机构20：纵向调节机构20安装在横向调节机构19的调节部上；

横向调节机构19：横向调节机构19安装在机架1上；

上料机构31：上料机构31安装在机架1的内侧顶部；

夹持机构30：夹持机构30安装在上料机构31的端部；

其中：还包括控制开关组2，控制开关组2安装在机架1的侧面，控制开关组2的输入端电连接外接电源的输出端。

上料机构31包括机械手臂26，机械手臂26安装在机架1的内侧顶部，机械手臂26的端部固定有安装架25，控制开关组2的输出端电连接机械手臂26的输入端，通过控制开关组2控制机械手臂26工作，机械手臂26的端部通过安装架25带动夹持机构30运动，从而将泡罩板放置在下模16上，其机械化程度高，上料方便，省时省力，为相关人员的工作提供了便利。

夹持机构30包括第三导轨24和第三直线电机23，第三导轨24固定在安装架25的底部，第三直线电机23装配在第三导轨24上，第三直线电机23的底部固定有夹具本体22，夹具本体22有两组，两组夹具本体22左右对称设置，控制开关组2的输出端电连接第三直线电机23的输入端，通过控制开关组2控制第三直线电机23工作，第三直线电机23在第三导轨24上移动，从而带动两组夹具本体22相互靠拢，夹具本体22对泡罩板进行夹持固定，便于上料机构31对泡罩板进行移动。

驱动机构32包括电动液压推杆27，电动液压推杆27安装在机架1的内侧顶部，电动液压推杆27的伸缩端固定有安装座11，控制开关组2的输出端电连接电动液压推杆27的输入端，通过控制开关组2控制电动液压推杆27工作，电动液压推杆27的伸缩端通过安装座11带动上模12进行升降运动，上模12向下模16靠近，上模12的凸出部伸入泡罩眼内，从而对泡罩板进行规整，其操作方便，大大提高了产品的良率。

横向调节机构19包括第一导轨7，第一导轨7的端部与机架1焊接，第一导轨7上装配有第一直线电机8，控制开关组2的输出端电连接第一直线电机8的输入端，通过控制开关组2控制第一直线电机8工作，第一直线电机8在第一导轨7上移动，从而对布料装置33的横向工作位置进行调节，其调节方便，大大提高了布料装置33的布料能力。

纵向调节机构20包括第二导轨9，第二导轨9的端部与第一直线电机8连接，第二导轨9上装配有第二直线电机10，控制开关组2的输出端电连接第二直线电机10的输入端，通过控制开关组2控制第二直线电机10工作，第二直线电机10在第二导轨9上移动，从而对布料装置33的纵向工作位置进行调节，其调节方便，大大提高了布料装置33的布料能力。

布料装置33包括药品数粒机29，药品数粒机29安装在机架1的内侧顶部，药品数粒机29的顶部连通有加料斗28，药品数粒机29的底部连通有布料管15，布料管15为螺纹伸缩管，布料管15的端部与第二直线电机10连接固定，控制开关组2的输出端电连接药品数粒机29的输入端，通过控制开关组2控制药品数粒机29工作，药品数粒机29按照预设药品数量进行下料，药品通过布料管15输送至泡罩板上的泡眼内，其布料方便，精确度高，避免了人为布料的误差，其布料量可调节，便于满足不同的生产需求。

药品数粒机29采用电磁振动数片，电机驱动数片盘转动使药物掉落。

卡接机构21包括紧固件13和定位槽14，定位槽14开设在上模12上，紧固件13固定在安装座11的底部，紧固件13与定位槽14卡接，通过紧固件13与定位槽14卡接对上模12与安装座11组装，其安装拆卸方便，便于更换不同的上模12，从而来适应于不同的泡罩板，适应能力强。

滑动机构18包括滑槽5和滑轨6，滑轨6固定在下模16的侧面，滑槽5开设在机架1上，滑轨6滑动连接在滑槽5的内部，通过滑轨6与滑槽5滑动连接对机架1与下模16进行组装，其安装拆卸方便，便于更换不同的上模12，从而来适应于不同的泡罩板，适应能力强。

固定装置17包括定位销3和定位孔4，定位孔4开设在滑轨6上，定位销3安装在机架1上，定位销3与定位孔4插接，通过定位销3与定位孔4插接对机架1与下模16进行固定，避免下模16在工作过程中发生偏移，保证了设计的合理性。

控制开关组2上设有与机械手臂26、第三直线电机23、电动液压推杆27、第一直线电机8、第二直线电机10和药品数粒机29相对应的按钮。

在使用时：通过控制开关组2控制第三直线电机23工作，第三直线电机23在第三导轨24上移动，从而带动两组夹具本体22相互靠拢，夹具本体22对泡罩板进行夹持固定。

通过控制开关组2控制机械手臂26工作，机械手臂26的端部通过安装架25带动夹持机构30运动，从而将泡罩板放置在下模16上。

通过控制开关组2控制电动液压推杆27工作，电动液压推杆27的伸缩端通过安装座11带动上模12进行升降运动，上模12向下模16靠近，上模12的凸出部伸入泡罩眼内，从而对泡罩板进行规整。

通过控制开关组2控制第一直线电机8工作，第一直线电机8在第一导轨7上移动，从而对布料装置33的横向工作位置进行调节。

通过控制开关组2控制第二直线电机10工作，第二直线电机10在第二导轨9上移动，从而对布料装置33的纵向工作位置进行调节。

通过控制开关组2控制药品数粒机29工作，药品数粒机29按照预设药品数量进行下料，药品通过布料管15输送至泡罩板上的泡眼内。

通过紧固件13与定位槽14卡接对上模12与安装座11组装。

通过滑轨6与滑槽5滑动连接对机架1与下模16进行组装。

通过定位销3与定位孔4插接对机架1与下模16进行固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。