一种标准托盘出盘机构的制作方法

本实用新型涉及一种电池拆解领域，具体是一种标准托盘出盘机构。

背景技术：

废旧电池进行处理时，都需要将电池包送上拆解流水线，电池包运送到流水线时，都需要使用标准托盘对电池包进行装载，现有的方式就是在拆解线的起始端放置标准托盘，在拆解线的终点端回收标准托盘然后再将标准托盘运回拆解线的起始端，这样回收的方式效率较低，需要占用人力，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种标准托盘出盘机构。

本实用新型采用的技术方案为：一种标准托盘出盘机构，包括：第一取出底座、第二取出底座、取出推料机构、取出拉料机构、取出机构，所述第一取出底座及所述第二取出底座分别设置在所述电池处理线长度方向的两侧，所述第二取出底座与所述标准托盘储存机构对齐，所述取出推料机构设置在所述第二取出底座且所述取出推料机构的推料方向朝向所述第一取出底座，所述取出拉料机构设置在所述第一取出底座上且所述取出拉料机构的拉料方向与取出推料机构的推料方向相同，所述取出机构设置在所述第二取出底座上。

本实用新型的效果是：本实用新型所述的一种标准托盘出盘机构，设置有取出推料机构、取出拉料机构、取出机构，采用推加拉的方式，使标准托盘快速取出，提升了生产效率。

附图说明

图1所示为一种标准托盘循环系统的结构示意图；

图2所示为图1中标准托盘储存机构的主视图；

图3所示为图1中标准托盘储存机构的俯视图；

图4所示为图1中标准托盘储存机构与标准托盘入盘机构、标准托盘出盘机构连接处的放大图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图介绍本实用新型：

请参阅图1至图4，为一种标准托盘循环系统，其包括：标准托盘储存机构1、标准托盘入盘机构2、标准托盘出盘机构3及电池处理线4，所述电池处理线4沿运输方向的起点端与所述标准托盘出盘机构3连接，所述电池处理线4沿运输方向的终点端与所述所述标准托盘入盘机构2连接，所述标准托盘入盘机构2及所述标准托盘出盘机构3均与所述标准托盘储存机构1对接。

所述标准托盘储存机构1包括底座11、底座旋转油缸12及若干托盘储存架13，所述底座旋转油缸12的活动端与所述底座11固定且带动所述底座11转动，若干所述托盘储存架13设置在所述底座11上，其中一所述托盘储存架13与所述标准托盘入盘机构2对接，另一所述托盘储存架13与所述标准托盘出盘机构3对接。

于本实施例中，所述底座11呈圆形，所述托盘储存架13沿所述底座11的周向设置。

于本实施例中，所述标准托盘储存机构1包括4个所述托盘储存架13。

所述托盘储存架13包括固定架131、升降架132、升降动力件133及若干托盘固定件134，所述固定架131竖直的固定在所述底座11上，所述升降动力件133设置在所述固定架131上且可沿所述固定架131在竖直方向上滑动，所述升降架132与所述升降动力件133固定且在所述升降动力件133的带动下升降，若干所述托盘固定件134与所述升降架132固定，所述托盘固定件134用来固定标准托盘。

于本实施例中，所述托盘固定件134沿竖直方向排列。

于本实施例中，所述固定架131沿竖直方向开设有滑动轨道1311，所述升降动力件133嵌设在所述滑动轨道1311内且可沿所述滑动轨道1311上下滑动。

于本实施例中，所述托盘储存架13包括4个所述固定架131、4个所述升降架132及4个升降动力件133。

所述托盘固定件134包括水平承载板1341、储存气缸1342、储存负压机构1343及储存吸盘1344，所述水平承载板1341与所述固定架131水平固定，所述储存气缸1342、所述储存负压机构1343设置在所述水平承载板1341上，所述储存气缸1342设置在所述水平承载板1341上，所述储存气缸1342的活动端与所述储存吸盘1344固定，所述储存负压机构1343与所述储存吸盘1344连接。

于本实施例中，所述储存气缸1342的固定端靠近所述底座11的圆心，所述储存气缸1342的活动端朝向所述底座11的外部。

使用时，将标准托盘存入时，所述储存负压机构1343使吸盘产生负压，将所述标准托盘入盘机构2送入的标准托盘吸住，所述储存气缸1342的活动端收缩将标准托盘吸到所述水平承载板1341上，所述升降动力件133沿所述固定架131上升，使另一个所述托盘固定件134与所述标准托盘入盘机构2对齐，所述标准托盘入盘机构2再对标准托盘进行存入动作，如此循环，当当前所述托盘储存架13存满后，所述底座旋转油缸12的活动端旋转，使另一个所述托盘储存架13与所述标准托盘入盘机构2对齐，再重复存入动作。

将标准托盘取出时，所述储存气缸1342的活动端伸长将标准托盘推出所述水平承载板1341并推入所述标准托盘出盘机构3，所述储存负压机构1343停止产生负压，所述标准托盘出盘机构3将标准托盘运走，所述升降动力件133沿所述固定架131下降，使另一个存有标准托盘的所述托盘固定件134与所述标准托盘出盘机构3对齐，如此重复，当当前所述托盘储存架13上的标准托盘被取光后，所述底座旋转油缸12的活动端旋转，使另一个所述托盘储存架13与所述标准托盘出盘机构3对齐，再重复取出动作。

所述标准托盘入盘机构2包括第一存入底座21、第二存入底座22、存入推料机构23、存入拉料机构24、推入机构25，所述第一存入底座21及所述第二存入底座22分别设置在所述电池处理线4长度方向的两侧，所述第二存入底座22与所述标准托盘储存机构1对齐，所述存入推料机构23设置在所述第一存入底座21且所述存入推料机构23的推料方向朝向所述第二存入底座22，所述存入拉料机构24设置在所述第二存入底座22上且所述存入拉料机构24的拉料方向与存入推料机构23的推料方向相同，所述推入机构25设置在所述第二存入底座22上，所述推入机构25的推料方向朝向所述标准托盘储存机构1。

所述存入推料机构23、所述存入拉料机构24用于将待存入的标准托盘拉到所述第二存入底座22上，所述推入机构25用于将待存入的标准托盘推入所述标准托盘储存机构1。

所述第二存入底座22的靠近所述标准托盘储存机构1的一侧平行设有一对存入导料伸缩杆221，所述存入导料伸缩杆221的伸缩方向与所述推入机构25的推料方向平行。

所述存入推料机构23包括存入推料气缸231、存入推料板232，所述推料气缸231的固定端与所述第一存入底座21固定，所述推料气缸231的活动端与所述存入推料板232固定，所述推料气缸231活动端的伸缩方向与所述第二存入底座22平行。

所述存入推料板232的下端面与所述电池处理线4抵接，所述存入推料板232靠近所述电池处理线4来料方向的一端呈斜面，方便标准托盘运送到所述存入推料板232处。

所述存入拉料机构24包括存入拉料气缸241、存入拉料吸盘242及存入拉料负压机243，所述存入拉料气缸241的固定端与所述第二存入底座22固定，所述存入拉料气缸241的活动端与所述存入拉料吸盘242固定，所述存入拉料负压机243与所述存入拉料吸盘242连接，所述存入拉料气缸241活动端的伸缩方向与所述所述推料气缸231活动端的伸缩方向相反。

所述推入机构25包括推入气缸251、推入板252，所述推入气缸251的固定端与所述第二存入底座22固定，所述推入气缸251的活动端与所述推入板252固定，所述推入板252朝向所述标准托盘储存机构1。

所述推入板252靠近所述存入推料机构23的一端呈斜面，方便标准托盘运送到所述推入板252处。

当需要存储的标准托盘沿所述电池处理线4运送到所述标准托盘入盘机构2处，所述存入推料机构23将标准托盘向所述存入拉料机构24推，所述存入拉料机构24将标准托盘吸住并向所述第二存入底座22拉，将标准托盘拉到所述推入机构25正前方，所述推入机构25将标准托盘推入所述标准托盘储存机构1。

所述标准托盘出盘机构3包括第一取出底座31、第二取出底座32、取出推料机构33、取出拉料机构34、取出机构35，所述第一取出底座31及所述第二取出底座32分别设置在所述电池处理线4长度方向的两侧，所述第二取出底座32与所述标准托盘储存机构1对齐，所述取出推料机构33设置在所述第二取出底座32且所述取出推料机构33的推料方向朝向所述第一取出底座31，所述取出拉料机构34设置在所述第一取出底座31上且所述取出拉料机构34的拉料方向与取出推料机构33的推料方向相同，所述取出机构35设置在所述第二取出底座32上，所述取出机构35的与所述标准托盘储存机构1对齐。

所述取出机构35用于将待取出的标准托盘从所述标准托盘储存机构1取到所述第二取出底座32上，所述取出推料机构33、所述取出拉料机构34用于将待取出的标准托盘拉到所述电池处理线4上。

所述第二取出底座32的靠近所述标准托盘储存机构1的一侧平行设有一对取出导料伸缩杆321，所述取出导料伸缩杆321的伸缩方向与所述取出机构35的取料方向平行。

所述取出推料机构33包括取出推料气缸331、取出推料板332，所述取出推料气缸331的固定端与所述第一取出底座31固定，所述取出推料气缸331的活动端与所述取出推料板332固定，所述取出推料气缸331活动端的推料方向朝向所述电池处理线4。

所述取出拉料机构34包括取出拉料气缸341、取出拉料吸盘342及取出拉料负压机343，所述取出拉料气缸341的固定端与所述第一取出底座31固定，所述取出拉料气缸341的活动端与所述取出拉料吸盘342固定，所述取出拉料负压机343与所述取出拉料吸盘342连接，所述取出拉料气缸341活动端的伸缩方向与所述所述推料气缸331活动端的伸缩方向相反。

所述取出机构35包括取出气缸351、取出吸盘352及取出负压机353，所述取出气缸351的固定端与所述第二取出底座32固定，所述取出气缸351的活动端与所述取出吸盘352固定，所述取出吸盘352与所述取出负压机353连接，所述取出吸盘352朝向所述标准托盘储存机构1。

所述取出吸盘352靠近所述取出拉料机构34的一端呈斜面，方便标准托盘运送到所述取出吸盘352处。

所述电池处理线4包括第一流水线41、第二流水线42、第三流水线43及第四流水线44，所述第一流水线41一端与所述标准托盘出盘机构3连接，所述第一流水线41另一端与所述第二流水线42一端连接，所述第二流水线42另一端与所述第三流水线43一端连接，所述第三流水线43另一端与所述第四流水线44一端连接，所述第四流水线44另一端与所述标准托盘入盘机构2。

所述电池处理线4的运输方向为从所述第一流水线41依次经过所述第二流水线42、所述第三流水线43及所述第四流水线44

所述第二流水线42的两侧设有电池包上料机构421，所述电池包上料机构421用于将电池包放置到标准托盘上。

所述第三流水线43的两侧设有若干电池包拆解工位431，所述电池包拆解工位431用于对电池包进行拆解并将拆解下的零部件运走。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。