安全性能好的便携式车载垃圾箱装卸装置的制作方法

本实用新型涉及便携式车载垃圾箱运送技术领域，具体涉及一种安全性能好的便携式车载垃圾箱装卸装置。

背景技术：

在城镇等基础设施较为薄弱地区，一般采用便携式车载垃圾箱作为流动的垃圾收集点。在需要运送车载垃圾箱时，需要装载车载垃圾箱，待装车载垃圾箱运送到垃圾填埋点后，需要将车载垃圾箱内的垃圾倒出。受于财政资金的限制，这些过程需要垃圾运送车的司机一人完成操作，而在装卸车载垃圾箱时，垃圾箱会出现一定的倾角，该倾角的存在是安全风险源。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是提供一种安全性能好的便携式车载垃圾箱装卸装置，以解决现有的车载垃圾箱装卸装置固定稳定性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种安全性能好的便携式车载垃圾箱装卸装置，包括运载货车、车载垃圾箱和安装在运载货车的底盘上的装卸组件，所述车载垃圾箱的前端设有挂鼻，所述车载垃圾箱的后端设有手动门，在所述车载垃圾箱的底部设有两条滑轨和连接滑轨的横梁；所述装卸组件包括用于提拉所述挂鼻的提拉机构和用于推顶所述横梁的锁止机构。

优选的，所述提拉机构包括“l”形钩臂、第一摆动模块，所述“l”形钩臂的一端设有用于与所述挂鼻配合的钩部，所述“l”形钩臂的另一端枢装在所述底盘上，且所述“l”形钩臂的内角朝向所述运载货车的尾部上方设置；所述第一摆动模块安装在所述底盘上，用于带动所述“l”形钩臂摆动。

进一步的，所述第一摆动模块包括直行程执行器，所述直行程执行器的缸体枢装在所述底盘上，所述直行程执行器的活塞枢装在所述“l”形钩臂的臂部，且所述直行程执行器与所述底盘的枢接杆、所述直行程执行器与所述“l”形钩臂的枢接杆和所述“l”形钩臂与所述底盘的枢接杆分别设置在三角形的三个角点处。

又进一步的，所述直行程执行器为液压执行器，所述运载货车上还安装有液压系统，所述液压系统包括油箱、油泵和三位四通换向阀，所述油箱、油泵和所述三位四通换向阀的p口、t口通过管道连接形成第一油路，所述三位四通换向阀的a口、b口分别与所述液压执行器的两个油口通过管道连接形成第二油路。

优选的，所述锁止机构包括挡止件、第二摆动模块，所述挡止件的一端枢装在所述底盘上，所述第二摆动模块安装在所述底盘上，用于带动所述挡止件摆动。

进一步的，所述挡止件为枢装在所述底盘上的“凵”形件，所述“凵”形件的开口朝向所述运载货车的前方，所述车载垃圾箱放置在所述底盘上，所述横梁的高度在所述“凵”形件侧倒高度和立起高度之间。

优选的，所述滑轨底部的两端设有倒角或倒圆弧，在所述车载垃圾箱的底部还安装有脚轮，所述脚轮设置在所述底盘的两侧，且所述脚轮的底面低于所述滑轨的底部。

优选的，在所述底盘的两侧还分别枢接有锥轮，所述锥轮的间距大于两条所述滑轨的最外侧宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提拉机构和锁止机构共同固定便携式车载垃圾箱的两端，能够实现车载垃圾箱的两点固定，可以避免车载垃圾箱的后部侧偏的情形出现。

附图说明

图1为本实用新型一种安全性能好的便携式车载垃圾箱装卸装置的主视图，图中底盘采用了打断画法。

图2为本实用新型一种安全性能好的便携式车载垃圾箱装卸装置的俯视图。

图3为本实用新型一种本实用新型一种安全性能好的便携式车载垃圾箱装卸装置的便携式车载垃圾箱的主视图。

图4为本实用新型一种本实用新型一种安全性能好的便携式车载垃圾箱装卸装置的便携式车载垃圾箱的俯视图。

图5为本实用新型一种本实用新型一种安全性能好的便携式车载垃圾箱装卸装置的便携式车载垃圾箱的左视图。

图中，1-底盘，2-提拉机构，21-“l”形钩臂，22-第一摆动模块，23-枢接杆，3-锁止机构，31-挡止件，32-第二摆动模块，4-锥轮，5-车载垃圾箱，51-挂鼻，52-脚轮，53-滑轨，54-扳扣，55-横梁，56-投料门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种安全性能好的便携式车载垃圾箱装卸装置，参见图1-5，包括运载货车、车载垃圾箱5和安装在运载货车的底盘1上的装卸组件，车载垃圾箱5前端安装有挂鼻51，挂鼻51可以与车载垃圾箱5固定连接，也可以活动连接。车载垃圾箱5后端设有手动门，车载垃圾箱5的后端铰接有卸料门，卸料门的下部安装有锁舌，车载垃圾箱5的对应位置安装有扳扣54，扳扣54和锁舌配合形成手动锁。通过操作扳扣54可以打开或锁闭手动门。在车载垃圾箱5的底部设有两条滑轨53和连接滑轨53的横梁55，具体的，滑轨53与横梁55焊接连接形成“h”形构件，“h”形构件焊接在车载垃圾箱5的底部，其兼具支撑车载垃圾箱5和增强车载垃圾箱5强度的作用。

装卸组件包括用于提拉挂鼻51的提拉机构2和用于推顶横梁55的锁止机构3。

优选的，提拉机构2包括“l”形钩臂21、第一摆动模块22，“l”形钩臂21的一端设有用于与挂鼻51配合的钩部，参见图1，钩部的开口朝左。“l”形钩臂21的另一端枢装在底盘1上，且“l”形钩臂21的内角朝向运载货车的尾部上方设置。参见图1-2，底盘1上设有枢接杆23，“l”形钩臂21的一商用枢接在枢接杆23上。第一摆动模块22安装在底盘1上，用于带动“l”形钩臂21以枢接杆23为转轴摆动。

进一步的，第一摆动模块22包括直行程执行器，直行程执行器的缸体枢装在底盘1上，直行程执行器的活塞枢装在“l”形钩臂21的臂部，且直行程执行器与底盘的枢接杆、直行程执行器与所述“l”形钩臂的枢接杆和枢接杆23分别设置在三角形的三个角点处。在直行程执行器的活塞伸出时，会推动“l”形钩臂21向运载货车的尾部方向转动，以便于“l”形钩臂的钩部钩拉放置在地面上的车载垃圾箱5的挂鼻51，或者“l”形钩臂的钩部推顶放置在底盘1上的车载垃圾箱5，使车载垃圾箱5倾斜一定的角度，以便于车载垃圾箱5内的物料从车载垃圾箱5的打开的手动门处卸下，或者，“l”形钩臂的钩部推顶放置在底盘1上的车载垃圾箱5，使车载垃圾箱5滑落到地面上。在直行程执行器的活塞伸出时，会推动“l”形钩臂21复位。

又进一步的，直行程执行器为液压执行器，运载货车上还安装有液压系统（未画），液压系统包括油箱、油泵和三位四通换向阀，油泵的抽油口通过管道伸入油箱的油体内，油泵的排油口与三位四通换向阀的p口管道连通，三位四通换向阀的t口通过管道伸入油箱内，这条油路对应于第一油路。三位四通换向阀的a口、b口分别与液压执行器的两个油口通过管道连接形成第二油路。油泵采用直流泵，直流泵由运载货车上的电瓶供电。液压系统可以设置在车载垃圾箱与运载货车司机室之间的空隙处，并安装在底盘1上。

优选的，锁止机构3包括挡止件31、第二摆动模块32，挡止件31的一端枢装在底盘1上，第二摆动模块32安装在底盘1上，用于带动挡止件31摆动。

进一步的，挡止件31为枢装在底盘1上的“凵”形件，“凵”形件的开口朝向运载货车的前方，车载垃圾箱5放置在底盘1上，横梁55的高度在“凵”形件侧倒高度和立起高度之间。由于滑轨53与底盘1接触，所在横梁55的底面必须与滑轨53的底面存在一定的距离。这样，当“凵”形件侧倒时，挡止件31并不影响车载垃圾箱5的装卸，当“凵”形件立起时，挡止件31可以限位横梁55的后移和侧移，降低车载垃圾箱5的摆动幅度。

第二摆动模块32也可以选用直行程执行器，直行程执行器的缸体枢接在底盘1上，直行程执行器的活塞与挡止件31枢接连接。参见图2，底盘1上安装了两个挡止件31，挡止件31通过连杆连接成整体，直行程执行器的活塞与连杆枢接连接。第二摆动模块32可以采用第二三位四通换向阀控制，第一摆动模块32采用第一三位四通换向阀控制。

优选的，滑轨53底部的两端设有倒角或倒圆弧，这样在“l”形钩臂21提拉车载垃圾箱5时，滑轨53两商用的倒角更利于车载垃圾箱5的装卸。在车载垃圾箱5的底部还安装有脚轮52，脚轮52设置在底盘1的两侧，且脚轮52的底面低于滑轨53的底部。

优选的，在底盘1的两侧还分别枢接有锥轮4，锥轮4的间距大于两条滑轨53的最外侧宽度，锥轮4的轮面应高于底盘1，并低于滑轨53的顶面。锥轮4的锥面邻近车载垃圾箱5一侧。在装卸车载垃圾箱5时，锥轮4可以形成对滑轨53的导引，可以降低车载垃圾箱5的装卸难度。

前述的第一摆动模块、第二摆动模块还可以选择摆动机构，例如角行程执行器。安装时，角行程执行器的转轴与枢接杆共轴设置，角行程执行器的缸体安装在底盘上，角行程执行器的拨杆与“l”形钩臂21或挡止件31固定在一起，这样也能实现摆动驱动。

使用时，通过控制第一三位四通换向阀，使第一摆动机构的活塞杆伸出，第一摆动机构推动“l”形钩臂摆动，“l”形钩臂的钩部伸向运载货车后方，在钩住地面上的车载垃圾箱的挂鼻后，通过控制第一三位四通换向阀，使第一摆动机构的活塞杆缩回，第一摆动机构拉动“l”形钩臂复位，“l”形钩臂的钩部将车载垃圾箱拉到底盘上，此时，滑轨与底盘相接触。由于当“凵”形件侧倒时，横梁55高于“凵”形件侧倒高度，所以，此时锁止机构并不影响车载垃圾箱的装载。通过控制第二三位四通换向阀，使第二摆动机构的活塞杆伸出，第二摆动机构推动挡止件立起，由于在“凵”形件立起状态时，横梁55低于“凵”形件立起高度，所以挡止件能够对横梁形成阻挡效果。

当需要倾倒车载垃圾箱内的物料时，手动打开手动门，然后通过控制第一三位四通换向阀，使第一摆动机构的活塞杆伸出，第一摆动机构推动“l”形钩臂摆动，“l”形钩臂的钩部伸向运载货车后方，并带动车载垃圾箱形成倾角，车载垃圾箱内的物料就能够经打开的手动门倒出。

当需要卸下车载垃圾箱时，通过控制第二三位四通换向阀，使第二摆动机构的活塞杆缩回，第二摆动机构带动挡止件复位，即挡止件处于倾倒状态，通过控制第一三位四通换向阀，使第一摆动机构的活塞杆伸出，第一摆动机构推动“l”形钩臂摆动，“l”形钩臂的钩部伸向运载货车后方，推动车载垃圾箱落到地面上，取下钩部上的挂鼻，通过控制第一三位四通换向阀，使第一摆动机构的活塞杆缩回，第一摆动机构拉动“l”形钩臂复位。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。