装配用自动投料装置的制作方法

本实用新型涉及投料装置技术领域，具体涉及一种装配用自动投料装置。

背景技术：

产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。前者称为部件装配，后者称为总装配。它一般包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作。

当物料进入装配区时，需要单个进行装配工作。现有的装配用投料装置的投料区和装配区之间未设置隔挡机构，两区始终是直通状态。物料从投料区直接移动到装配区，并堆积在装配区中，严重影响装配效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种装配用自动投料装置，解决了以往装配用投料装置物料杂乱堆积在装配区的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装配用自动投料装置，包括物料槽；

所述物料槽的一端倾斜向上形成进料段，所述物料槽的另一端横向设置形成装配段；

所述装配段的槽底开设有挡料口，所述挡料口的下方固定设置有电磁挡料机构；

所述电磁挡料机构包括挡板，所述挡板穿过挡料口做升降运动，以限制后一物料进入装配段。

进一步，所述电磁挡料机构还包括托板和销轴；

所述托板与销轴均固定设置在装配段下方，所述托板与装配段之间形成电磁操作间，所述销轴位于电磁操作间内；

所述电磁操作间内转动设置有摆杆，所述摆杆的一端与销轴转动连接，所述摆杆的另一端与挡板的下端面固定连接；

所述摆杆靠近挡板的一端下方设置有电磁铁，所述电磁铁固定设置在托板上；

所述摆杆靠近销轴的一端向下凸出形成压块，所述压块的下端设置有复位弹簧；

所述复位弹簧的上端与压块固定连接，所述复位弹簧的下端与托板固定连接；

当电磁铁带电时，电磁铁磁化，电磁铁吸附摆杆向下摆动，复位弹簧受压收缩，摆杆带动挡板下移，挡板的上端没入挡料口，物料从进料段进入装配段；当电磁铁失电时，电磁铁消磁，受压的复位弹簧伸展牵引摆杆反向摆动，摆杆带动挡板上移，挡板的上端穿出挡料口，阻止物料从进料段进入装配段。

进一步，所述装配段上设置有红外线探测机构，以探测装配段的进料状况。

进一步，所述红外线探测机构包括第一支架和第二支架；

所述第一支架和第二支架分别设置在装配段的一侧；

所述第一支架上设置有红外发生器，所述第二支架上设置有红外接收器；

所述红外发生器与红外接收器之间形成物料通行区，物料穿过物料通行区时，以探测物料穿过物料通行区的进料状况。

进一步，所述进料段的上端卡接有倒u型槽，所述倒u型槽与进料段之间形成投料腔，以方便进料。

进一步，所述倒u型槽的侧壁上滑动设置有物料疏导机构，以使卡在投料腔内的物料下滑。

进一步，所述倒u型槽两侧的侧壁上均开设有导槽；

所述物料疏导机构包括两块刮板；

两块所述刮板各自设置在倒u型槽一侧内侧壁上；

各块所述刮板上均固定设置有拉条，所述拉条从导槽伸出形成把手。

进一步，所述进料段与装配段连接处的下端竖向设置有支撑段；

所述托板与销轴均固定设置在支撑段上；

所述支撑段的下端开设有数个便于安装固定物料槽的螺孔。

本实用新型的有益效果是：

电磁铁消磁磁化，带动挡板做升降运动，以控制物料从进料段进入装配段，防止物料堆积在装配段。

红外发生器和红外接收器共同作用，以探测物料穿过物料通行区的进料状况。

投料腔设有物料疏导机构，推拉把手，以使卡在投料腔内的物料下滑，保持投料腔通畅，方便进料。

设计简单，结构紧凑，易于操作，方便检修。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配用自动投料装置的结构示意图；

图2是电磁挡料机构的结构示意图；

图3是图2中a处的放大示意图；

图4是红外线探测机构的结构示意图；

图5是物料疏导机构的结构示意图。

其中：1、物料槽；11、进料段；12、装配段；13、支撑段；2、电磁挡料机构；21、挡板；22、托板；23、销轴；24、摆杆；25、电磁铁；26、复位弹簧；3、红外线探测机构；31、第一支架；32、第二支架；33、红外发生器；34、红外接收器；4、倒u型槽；41、导槽；5、物料疏导机构；51、刮板；52、拉条。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实施例中，如图1所示，一种装配用自动投料装置，包括物料槽1。物料槽1的一端倾斜向上形成进料段11，物料槽1的另一端横向设置形成装配段12；装配段12的槽底开设有挡料口，挡料口的下方固定设置有电磁挡料机构2。电磁挡料机构2包括挡板21，挡板21穿过挡料口做升降运动，以限制后一物料进入装配段12。进料段11与装配段12连接处的下端竖向设置有支撑段13，支撑段13的下端开设有数个螺孔，便于安装固定物料槽1。

如图2和图3所示，电磁挡料机构2还包括托板22和销轴23。托板22与销轴23均固定设置在装配段12下方的支撑段13上，托板22与装配段12之间形成电磁操作间，销轴23位于电磁操作间内。电磁操作间内转动设置有摆杆24，摆杆24的一端与销轴23转动连接，摆杆24的另一端与挡板21的下端面固定连接。摆杆24靠近挡板21的一端下方设置有电磁铁25，电磁铁25固定设置在托板22上。摆杆24靠近销轴23的一端向下凸出形成压块，压块的下端设置有复位弹簧26。复位弹簧26的上端与压块固定连接，复位弹簧26的下端与托板22固定连接。

当电磁铁25带电时，电磁铁25磁化，电磁铁25吸附摆杆24向下摆动，复位弹簧26受压收缩，摆杆24带动挡板21下移，挡板21的上端没入挡料口，物料从进料段11进入装配段12；当电磁铁25失电时，电磁铁25消磁，受压的复位弹簧26伸展牵引摆杆24反向摆动，摆杆24带动挡板21上移，挡板21的上端穿出挡料口，阻止物料从进料段11进入装配段12。

如图4所示，装配段12上设置有红外线探测机构3，以探测装配段12的进料状况。

具体的，红外线探测机构3包括第一支架31和第二支架32，第一支架31和第二支架32分别设置在装配段12的一侧。第一支架31上设置有红外发生器33，第二支架32上设置有红外接收器34。红外发生器33与红外接收器34之间形成物料通行区，物料穿过物料通行区时，以探测物料穿过物料通行区的进料状况。物料槽1上设置有控制器，控制器与红外接收器34电性连接，控制器与电磁铁25电性连接。红外发生器33、红外接收器34与控制器共同作用的具体工作原理为现有技术(参见专利cn106185240b)。

如图4和图5所示，进料段11的上端卡接有倒u型槽4，倒u型槽4与进料段11之间形成投料腔，以方便进料。倒u型槽4的侧壁上滑动设置有物料疏导机构5，以使卡在投料腔内的物料下滑。

具体的，倒u型槽4两侧的侧壁上均开设有导槽41。物料疏导机构5包括两块刮板51，两块刮板51各自设置在倒u型槽4一侧内侧壁上，各块刮板51上均固定设置有拉条52，拉条52从导槽41伸出形成把手。抽拉把手，使得卡在投料腔内的物料下滑，顺畅地滑向装配段12。

本实施例的具体操作过程是：

将物料投入投料腔中，物料沿进料段11的槽底下滑。当有物料进入装配段12的物料通行区时，该物料阻隔了红外发生器33向红外接收器34发出的信号。未接收到信号的红外接收器34发出指令给控制器，控制器控制电磁铁25带电磁化，电磁铁25吸附摆杆24向下摆动，复位弹簧26受压收缩，摆杆24带动挡板21下移，挡板21的上端没入挡料口，下一个物料从进料段11进入装配段12。同一时间，电磁铁25失电消磁，受压的复位弹簧26伸展牵引摆杆24反向摆动，摆杆24带动挡板21上移，挡板21的上端穿出挡料口，阻止后面的物料从进料段11进入装配段12。

当有物料卡在投料腔内时，沿导槽41抽拉倒u型槽4两侧的把手，通过拉条52带动刮板51滑移，疏导卡在投料腔内的物料，使之顺畅地滑向装配段12。

综上所述使用该实用新型的装配用自动投料装置，电磁铁消磁磁化，带动挡板做升降运动，以控制物料从进料段进入装配段，防止物料堆积在装配段。红外发生器和红外接收器共同作用，以探测物料穿过物料通行区的进料状况。投料腔设有物料疏导机构，推拉把手，以使卡在投料腔内的物料下滑，保持投料腔通畅，方便进料。设计简单，结构紧凑，易于操作，方便检修。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。