一种布料牵引装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其是涉及一种布料牵引装置。

背景技术：

针刺机在非织布生产线上属于关键设备，针刺机上牵引效果的好坏直接影响到生产线的生产效率及设备使用率，现有技术中的针刺机导辊架高度约5米，横向跨度超过4米，在需要牵引操作时通常采用人工的方式，借助登高器械，手持牵引布穿过导辊架上设置的诸多导辊来完成布料的牵引作业，上述操作方式危险性较大，安全系数较低，且作业时间较长，不利于安全生产作业及提高生产效率。进一步的，上述牵引方式受操作工人熟练度影响，对布料的牵引效果易造成参差不齐，致使布料针刺加工的合格率受到不良影响。此外，传统的牵引方式为保障操作安全通常需要多人配合才能操作完成，因此会占用较多的人力成本。

因此，针对上述问题提供一种布料牵引装置成为一种必需。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种布料牵引装置，通过在布料牵引路径上设置链条，并进一步在链条上设置用于牵引布料的牵引附件，以解决针刺机布料自动牵引的技术问题。

本实用新型提供的布料牵引装置，包括：主动轮和从动轮，还包括：链条导轨和链条；所述链条导轨的引导路径与物料牵引操作中所需的牵引路径相适配；所述主动轮和从动轮分别布设在所述链条导轨的其中一端；所述链条为闭合链条；所述链条的主体部分设置在所述导轨内；所述链条通过内侧与所述主动轮和从动轮啮合；所述链条垂直于轴向的侧壁设置有用于牵引物料的牵引附件。

进一步地，所述链条导轨在导向路径转向的位置设置有换向轮。

进一步地，所述链条导轨设置有两条链条引导槽，所述引导槽的外形与单根链条的外形相适配；将所述链条置于所述引导槽内时，所述链条上位于一侧用于固定链节部位的金属片均分别外露于所述引导槽。

进一步地，所述链条导轨在至少一端的端部设置有导向轮；所述导向轮在所述链条从动部位的外侧与所述链条啮合，用于将位于所述链条导轨端部的两根链条的间距调整至与两条所述链条引导槽间的间距相适配。

进一步地，还包括张紧器；所述从动轮固定设置在所述张紧器的执行端，用于调节所述链条用于传动一侧的松紧。

进一步地，所述张紧器包括基座、执行端驱动机构和执行端；所述基座用于与机架建立固定连接；所述执行端驱动机构用于驱动所述执行端以靠近或远离所述基座的方式动作。

进一步地，所述主动轮、链条导轨和从动轮中至少一个部件的外侧设置有防护罩。

进一步地，所述牵引附件的结构包括：用于与所述链条链节部位的金属片固定连接的连接部，和固定设置在所述连接部上，用于牵引布料的牵引部。

进一步地，所述连接部通过第一连接片与所述链条链节部位的金属片固定连接，所述第一连接片的厚度高于所述链条链节部位连接轴凸起于所述金属片的高度。

进一步地，所述连接部通过第二连接片连接所述第一连接片和牵引部；所述牵引部为至少包含一处挂持部位的挂轴。

本实用新型提供的布料牵引装置及控制方法与现有技术相比具有以下进步：

1、采用运行于轨道内的链条带动牵引附件运动，能够充分利用链条的传动柔性达到曲线牵引的技术效果，方便将物料沿设定好的牵引路线在设备中完成跨辊牵引。

2、采用导轨引导链条的行进方向能够减少闭合链条传输中两根链条间的设置间距，避免整套牵引装置受链轮尺寸影响而结构尺寸过大，不利于在结构空间局促的设备上实施技术改进，或降低新研发设备的结构尺寸。

3、将牵引附件设置在链条垂直于轴向的侧壁，可以达到曲线引导物料沿预设牵引路径绕行的技术效果，便于将布料牵引至多个引导辊上实施纺织加工。

进一步的，换向轮的设置能够满足链条在导轨内曲线传输时的转向需求，避免链条与导轨内壁产生过多的摩擦；采用换向轮结构设置的导轨其制作成本相对低廉，适合降低设备硬件制作成本时使用，但所带来的缺点是导轨结构尺寸相对较大，设备结构略显笨重。

进一步的，采用链条引导槽实现链条的柔性传动引导是本申请所要着重保护的新的结构形式，纺织行业对于织物的上辊引导通常运行速度较低，因此对用于引导织物上辊的链条的传动速度也相对不高，采用现有技术中的新材料制作链条导轨能够大幅增加导轨引导槽的耐磨性，配合链条上施加的润滑脂能够充分满足链条曲线柔性传动的使用需求。采用上述结构样式后，设备的结构尺寸得到大幅优化，使用效果甚佳。

进一步的，导向轮的设置能够在链条外侧改变两根链条间的传动间距，致使链条导轨上设置的两条链条引导槽间的间距可以小于主动轮或从动轮的直径；改进后的布料牵引装置，其链条导轨的宽度可以做的更小，便于安装及缩减布料加工设备的结构尺寸。

进一步的，将从动轮固定设置在张紧器的执行端，能够获得手动或自动调节链条张紧力的技术效果。

进一步的，防护罩的设置不仅能够取得防尘的使用效果，还能进一步阻挡布料误入链条导轨，防止牵引过程中出现设备故障。

进一步的，牵引部的外形结构可依使用需求参照现有技术中的钩挂类部件加以设计，使用时只需达到布料钩挂时不易跑偏的使用效果即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中布料牵引装置使用状态下的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型实施例1中布料牵引装置的结构示意图；

图4为链轮的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中链条导轨的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2中导向轮的设置方式结构示意图；

图7为本实用新型实施例2中链条导轨的另一种结构示意图；

图8为本实用新型实施例3中牵引附件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参见图1，本实用新型提供一种布料牵引装置包括主动轮2、从动轮3、链条4、牵引附件9、链条导轨5、牵引线支架6、导向轮7、张紧器8、减速电机1，防护罩10：主动轮2通过键安装在减速电机1的输出轴上，减速电机1安装在牵引线支架6的主基板11上，从动链轮3固定在张紧器8上，张紧器8可对链条的张紧度进行调节，主动轮2和从动轮3的外侧都设有安全防护罩10，链条4的传动主体部分位于链条导轨5内，并在内侧分别与主动轮2、从动轮3啮合，导向轮7置于主动轮2处的链条松边，牵引附件9安装在链条4的链节上，可对非织布进行牵引。本申请通过上述技术方案解决了传统采用人工对非织布经过导辊架的形式安全性差的缺点，降低了人员的劳动强度，提高了设备的生产效率且安全性高，适应于非织布生产线中的针刺机的导辊架牵引系统。

如图1至图3所示，工作时将非织布布头固定在牵引附件9上，启动减速电机1，减速电机1顺时针旋转，主动轮2通过对链条4的啮合力驱动牵引布的布头依次通过针刺机13的导辊架12的诸多导辊，到达针刺机13的入口处。

优选地，上述主动轮2、从动轮3可选择图4所示的链轮。

优选地，上述张紧器包括基座、执行端驱动机构和执行端；所述基座用于与机架建立固定连接；所述执行端驱动机构用于驱动所述执行端以靠近或远离所述基座的方式动作。需要说明的是上述张紧器的结构基于现有技术，故其详细结构细节在此不再进一步图示与赘述。

优选地，上述防护罩10设置在所述主动轮、链条导轨和从动轮中至少一个部件的外侧。需要说明的是由于上述防护罩的结构设置基于现有技术，故本实施例中针对这一技术细节不再进一步图示与赘述。

本实用新型提供的布料牵引装置及控制方法与现有技术相比具有以下进步：

1、采用运行于轨道内的链条带动牵引附件运动，能够充分利用链条的传动柔性达到曲线牵引的技术效果，方便将物料沿设定好的牵引路线在设备中完成跨辊牵引。

2、采用导轨引导链条的行进方向能够减少闭合链条传输中两根链条间的设置间距，避免整套牵引装置受链轮尺寸影响而结构尺寸过大，不利于在结构空间局促的设备上实施技术改进，或降低新研发设备的结构尺寸。

3、将牵引附件设置在链条垂直于轴向的侧壁，可以达到曲线引导物料沿预设牵引路径绕行的技术效果，便于将布料牵引至多个引导辊上实施纺织加工。

实施例2：

如图5所示，本实施例中，所述链条导轨5设置有两条链条引导槽500，所述引导槽500的外形与单根链条的外形相适配；将所述链条置于所述引导槽500内时，所述链条上位于一侧用于固定链节部位的金属片均分别外露于所述引导槽500。

制作时上述引导槽500可优选注塑材料制成，利用注塑件的光滑耐磨性，与涂覆有润滑脂的链条相配合，可大幅减少链条与引导槽间的磨损，可直接将其应用于链条转弯时的转向导向，链条在弯曲的引导槽内传动亦能达到平稳顺滑的传动效果，进而能够利用注塑件外形的可塑性达到设置链条导轨具有任意导向外形的技术效果，便于将本申请上述结构应用在更多适合使用的机械设备中。

优选地，参见图6，在本申请其中一个优选技术方案中，所述链条导轨5在至少一端的端部设置有导向轮7；所述导向轮7在所述链条4从动部位的外侧与所述链条4啮合，用于将位于所述链条4导轨端部的两根链条的间距调整至与两条所述链条引导槽间的间距相适配。

优选地，如图7所示，在本申请另一个优选技术方案中，所述链条导轨在导向路径转向的位置设置有换向轮h。换向轮的设置能够满足链条在导轨内曲线传输时的转向需求，避免链条与导轨内壁产生过多的摩擦；采用换向轮结构设置的导轨其制作成本相对低廉，适合降低设备硬件制作成本时使用，但所带来的缺点是导轨结构尺寸相对较大，设备结构略显笨重。需要说明的是，由于链条导轨的布置需要，链条传动方向变换的角度并不限于图示中的直角变换，依图7所示的设置结构实现任意角度的换向传输在调整两根导轨的成角后也是可以实现的。

实施例:3：

如图8所示，本实施例中，所述牵引附件的结构包括：用于与所述链条4链节部位的金属片41固定连接的连接部91，和固定设置在所述连接部上，用于牵引布料的牵引部92。

优选地，参见图8，在本申请其中一个优选技术方案中，所述连接部91通过第一连接片911与所述链条链节部位的金属片41固定连接，所述第一连接片911的厚度高于所述链条4链节部位连接轴z凸起于所述金属片41的高度。

优选地，参见图8，在本申请其中一个优选技术方案中，所述连接部91通过第二连接片922连接所述第一连接片911和牵引部92；所述牵引部92为至少包含一处挂持部位的挂轴。

需要说明的是上述牵引部92的外形结构并不限于图8所示的外形结构，依现有技术而设计的满足钩挂布料需要的任意外形的牵引部均是本申请所要求保护的。

改进后的布料牵引装置能够安全高效的将布料织物引导至需要操作的加工部位，节省人力的同时能够防范人力操作时引发的安全隐患。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。