一种动力传输机构的制作方法

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及一种动力传输机构。

背景技术：

目前，国内外的物流系统上的分拣设备主要是通过矩阵形式排布分列的若干分拣球。一般其动力通过滚筒作为主动力源，并通过o形带或锥形滚筒、伞状齿轮等进行中间连接，将滚筒动力输送到分拣球上，使分拣球进行旋转运动，其转向一般通过程90°连杆机构，或者拉杆完成转向运动。

但是如现有技术中采用的o形带，其提供动力的路径固定，即只能在一个平面上张紧o形带实现张紧后的传动，则这样的情况会导致布置方式不灵活，为张紧o形带势必要占用一定的空间，且该空间无法缩小。相似的，锥形滚筒或伞齿轮提供动力的方式可以通过其倾斜结构的换向来缩小体积机构，但是，其若需要根据实际的工作状态调整不同的输送方向/角度时，就需要重新生产不同参数的零部件来实现改变，成本大、难以导致在现代化的柔性生产中实现高效、低成本的调节生产。同时o形带、滚筒、伞状齿轮等因直接接触传动还具有会较快损耗需要频繁维护的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种动力传输机构以解决现有技术中存在的问题，通过该动力传输机构可以有效的解决o形带、滚筒、伞状齿轮等结构布置不方便、体积大、无法适应柔性生产中多变的工作需求等问题。进而具有布置方便、结构简单、可适应多变的生产需求等优点，同时还可具有较高的使用寿命，可有效减少维护时间，提高生产的连续性和高效性。

为实现实用新型目的，至少采用了如下技术方案：

一种动力传输机构，包括传输通轴、使得所述传输通轴转动的固定外壳和与所述传输通轴一端连接的驱动源，所述传输通轴的另一端套固有磁力盘，所述磁力盘上方具有一个位于所述传输通轴一侧且套固在传输二轴上的磁力轮；所述传输二轴与所述传输通轴之间具有一个夹角α，0°≤α≤90°。

由此，传输通轴受到驱动源的驱动实现转动，从而带动其另一端部的磁力盘进行转动，磁力盘转动时可以通过磁力作用带动其上方的磁力轮转动，进而带动传输二轴转动。传输二轴进而可以将该转动向上方的输送带传动，或可以直接将传动二轴作为传送辊进行物流输送。传输二轴和传输通轴间的磁性间隔传动使得可以将相互之间的相对位置调节为可变的α角，进而可以实现o形带或机械连接无法实现的多向、柔性的输送方式。同时磁性传动不会存在噪声、振动，其输送载荷可随磁力大小调节。通过该磁力柔性传递转动动作的方式可以方便且高效地由较远处的驱动源向外传递运动，进而可以进一步优化物流系统的布置方式和结构，更能实现两个环境参数不同的空间之间的传递，比如将动力传输到无尘空间或者真空空间或者流体空间。

作为本实用新型的优选，所述固定外壳包括套设在所述传输通轴上的基体和分别设置在所述基体端部的第一固定板和第二固定板。

由此，通过上下分别采用第一、第二固定板进行固定可使得基体具有更高的稳定性，进而确保其运行稳定性。

作为本实用新型的优选，所述传输通轴与所述固定外壳之间设置有连接件。

由此，通过轴承或同类的连接件并与传输通轴上的翻边、阶梯轴段等配合实现传输通轴转动运行的稳定性，使其在较长的输送距离下也可以保证转动动作的稳定传递。

作为本实用新型的优选，所述连接件包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承靠近所述第一固定板，所述第二轴承靠近所述第二固定板。

由此，通过两端限位的方式确保传输通轴的稳定性。

作为本实用新型的优选，所述第一固定板或所述第二固定板上方固定有支架，所述支架上设置有轴承座组件，所述轴承座组件限制所述传输二轴位置使得所述磁力盘与所述磁力轮之间间隔设置。

由此，通过磁力的特性将磁力盘和磁力轮间隔设置从而减少接触，提高运行寿命、降低噪音和振动。同时，可通过支架上的轴承座组件位置可调，通过调节磁力盘和磁力轮之间的距离改变它们之间的磁力大小来调节传输二轴的转动速度，进而实现调速效果以提高对不同工作需求的适应能力。

作为进一步的优选，所述磁力盘与所述磁力轮之间具有传输空间区分件。由此，可以实现磁力盘和磁力轮的相互隔离并仍可保证不同空间之间的动力传输。

上述方案的有益效果至少在于：

1.通过磁力盘/磁力轮之间的传动实现稳定、低振动、低噪声、长寿命的物流输送系统的动力传输结构，同时其传动结构较小，占用空间小；

2.输送方向可调节，可以以更为方便、低成本的方式适用于拓扑结构更为柔性、复杂、立体化的物流输送结构中的应用；

3.起主要输送动力作用的传输通轴其安装结构稳定，可以保证持续稳定的动力输出和较高的输送效率；

4.通过磁力轮和磁力盘之间的间距可调既可以提高运行寿命，也可以方便地调节输送速度和载荷。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的正视示意图；

图2为本实用新型实施例一的侧视示意图；

图3为本实用新型传输通轴处的截面示意图；

图4为本实用新型实施例二的结构示意图；

图5为本实用新型实施例三的结构示意图；

图中各项分别为：101传输通轴，102固定外壳，1020基体，1021第一固定板，1022第二固定板，103磁力盘，104传输二轴，105磁力轮，106连接件，1061第一轴承，1062第二轴承，107支架，1071轴承座组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型中进行详细描述：

实施例一

如图1、2、3所示的一种动力传输机构，包括纵向设置的传输通轴101、使得传输通轴101转动的通过螺栓或焊接固定在物流输送系统上的固定外壳102和与传输通轴101一端连接的驱动源。本实施例中的驱动源为电机，其通过同步带连接至传输通轴101下端的同步带轮上将其带动，在其他优选实施方式中也可以为电机或同类动力输出装置通过直连、轴连接等连接传输通轴101。传输通轴101的另一端（即上端）通过键连接套固有磁力盘103，磁力盘103上方具有一个位于传输通轴101的首先一侧且通过键连接套固在传输二轴104上的磁力轮105，它们的表面设有极性相同的磁颗粒或磁条，从而在一个转动时通过同极的斥力驱动另一个转动，磁力轮105和磁力盘103的轴线始终保持正交从而具有最好的斥力传递效果。本实施例中的传输二轴103与传输通轴101之间具有一个夹角α，α等于90°，即在传输通轴101竖直的情况下，本实施例中的传输二轴103呈水平位于其上方的姿态，从而可以应用于底置驱动源并在水平上方进行水平的物流输送。本实施例中的传输二轴102可以通过安装在其端部的同步带轮连接位于其上方的滚轴和张紧在滚轴上的输送带，从而实现物流输送动作。

本实施例中，固定外壳102包括套设在传输通轴101上的空心筒形的基体1020和分别通过螺栓或焊接固定连接在基体1020两个端部的环形的第一固定板1021和第二固定板1022，第一固定板1021、第二固定板1022和基体1020共同组成一个工字形的结构用于减轻重量并容纳其中的零部件且其工字两端利于进一步安装不同的扩展零部件。第一固定板1021和第二固定板1022用于和物流输送系统的其他部分实现固定或可调方向的连接（具体视需求而定）。

本实施例中，传输通轴101与固定外壳102之间设置有连接件106。连接件106包括内外环分别套接在传输通轴101和固定外壳102之间的第一轴承1061和第二轴承1062，第一轴承1061靠近第一固定板1021，第二轴承1062靠近第二固定板1022。其中第一轴承1061位于竖置的传输通轴101的上端一侧，其为深沟球轴承或同类的主要用于承载径向载荷并可少量承受轴向载荷的径向球轴承，从而主要起到使传输通轴101的作用。第二轴承1062位于竖置的传输通轴101的下端一侧，其为轴向推力轴承，从而在实现传输通轴101和基体1020之间的相互转动连接的同时看一看起到承载上方的各个零部件重量载荷的作用。

本实施例中，第一固定板1021上方通过螺栓螺母副或焊接固定有支架107在其他优选实施方式中也可选用为第二固定板1022上安装支架107以适应不同位置的输送动力供给需求，支架107上安装有壳通过长孔槽配合可调螺纹螺母副沿长孔槽延伸方向位置可调节的轴承座组件1071，轴承座组件1071包括如上述可动连接在支架107上的安装有轴承的轴承座和套接在轴承座内的上述的输送二轴104。其作用在于通过长孔槽限制传输二轴104位置使得磁力盘103与磁力轮105之间始终保持不接触的间隔设置以在实现磁力传动的情况下降低接触产生的振动、噪声等问题。同时，通过调节磁力盘103和磁力轮105的间距可以改变它们之间相互作用的磁力的大小。

实施例二

实施例二所记载的技术方案与实施例一相近，其不同之处在于：

如图4所示，在本实施例中，传输二轴103与传输通轴101之间的α角的数值为45°，即两根轴的轴线呈45°的夹角，其中传输二轴103为水平设置，传输通轴101由下方呈45度向上延伸至传输二轴103的磁力轮105下方，其端部通过一个万向节连接磁力盘103，该万向节连接磁力盘103的上节通过水平的梁类零件被限位于竖直状态（即磁力盘103保持水平），从而既能保证传输通轴101的斜向提供动力，也保证磁力盘103和磁力轮105的正交传动结构的稳定。本实施中的固定外壳102为第一固定板1021、第二固定板1022和基体1020为一体焊接形成的整体，从而虽然无法通过它们之间的相对转动实现转向输送的功能，但是使其相对具有更低的生产成本，可方便的用于输送路径固定无需转向的物流系统环节中。本实施方式可应用于一些下方的传输通轴101布置空间不足，只能倾斜提供转动动作的输送场合，在柔性生产场合中，其各零部件无需进行较大规模的重新生产制造，只需调换适应形状的的固定外壳102。

实施例三

实施例三所记载的技术方案与实施例一相近，其不同之处在于：

如图5所示，在本实施例中，传输二轴103与传输通轴101之间的α角的数值为0°，即两根轴的轴线平行。传输通轴101的端部通过一个伞齿轮组形成连接驱动磁力盘103的结构并实现磁力盘103的水平设置从而与磁力轮105实现正交的传动，本实施方式可在高度有限的情况下通过横置传输通轴101实现水平的动力输送，或在传输通轴101纵置时实现在侧向上对物流输送物品的动力提供。

实施例四

实施例四所记载的技术方案与实施例一近似，其不同之处在于：

在本实施例中，磁力盘103与磁力轮105之间设有传输空间区分件。该传输空间区分件为卡装在固定外壳内的塑料薄板，从而通过其将磁力盘103和磁力轮105实现空间上的分隔，且不会导致磁力传动的中断。分隔之后一方面可以通过薄板结构进一步减少它们之间接触，在可能发生的接触碰撞的情况下以其实体结构避免磁力盘103和磁力轮105的直接干涉发生的损伤；在另一方面，其结构可以有效的实现相互之间的隔离，即从一侧进入的灰尘、小型异物等会受到该传输空间区分件的隔离而不会进入另一侧，从而可以简化维护保养的难度，也减少磁力传输结构的损耗。

以上实施例只是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。