一种电池烘烤设备的物料移载装置的制作方法

本实用新型涉及电池生产加工设备技术领域，尤其涉及一种电池烘烤设备的物料移载装置。

背景技术：

锂电池以其使用寿命长、安全性能好、能量密度高、放电过程稳定、绿色环保无污染等优势，被广泛应用于电动自行车、电动汽车、移动电源、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站以及应急照明设备等多种领域。在现有的锂电池烘烤干燥工作中，通常需要配合人工手动辅助来完成，操作工人将锂电池逐个搬到隧道烘烤炉的入料输送段，接着操作工人在出料输送段逐个搬运完成烘烤的锂电池出料，劳动强度大，工作效率低，无法实现生产线的自动化电池移载作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电池烘烤设备的物料移载装置，实现生产线的自动化电池移载作业，自动化程度高，提高工作效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种电池烘烤设备的物料移载装置，包括安装框架，所述安装框架的一侧设置有直线模组，所述直线模组的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手，所述安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，所述安装框架的底部设置有电机，所述电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述安装框架的下方设置有导柱，所述导柱的外侧设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装框架的底部还设置有与导柱滑动连接的移动块，所述安装框架的下方设置有真空加热烘箱。

优选的，所述电池夹取机械手包括安装板，所述安装板设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端驱动连接有第一主动轮，所述第一驱动电机的旁侧设置有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接有第一螺母座，所述第一丝杠的端部设置有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间连接有第一传动带，所述第一螺母座连接有安装架，所述安装架内并排设置有若干个夹料气缸，所述夹料气缸的动力输出端驱动连接有夹爪，所述安装板固定设置有第一导轨，所述安装架设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块。

优选的，所述门夹取机械手包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端驱动连接有第二主动轮，所述第二驱动电机的旁侧设置有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接有第二螺母座，所述第二丝杠的端部设置有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间连接有第二传动带，所述第二螺母座连接有移动板，所述安装框架的外侧固定设置有第二导轨，所述移动板设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述移动板的两端均设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有夹持板，所述移动板固定设置有第三导轨，所述夹持板设置有与第三导轨滑动连接的第三滑块。

优选的，所述真空加热烘箱的顶部设置有密封门，所述真空加热烘箱的内侧壁与底部均设置有发热板,所述真空加热烘箱内设置有方架，所述方架内间隔设置有若干个隔热板，所述真空加热烘箱的外侧壁均匀设置有若干个加强筋，所述真空加热烘箱的外侧壁还设置有真空计、真空挡板阀与航空插头。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种电池烘烤设备的物料移载装置，包括安装框架，所述安装框架的一侧设置有直线模组，所述直线模组的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手，所述安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，所述安装框架的底部设置有电机，所述电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述安装框架的下方设置有导柱，所述导柱的外侧设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装框架的底部还设置有与导柱滑动连接的移动块，所述安装框架的下方设置有真空加热烘箱。

直线模组驱动电池夹取机械手做水平移动从进料输送带夹取锂电池，接着设置于安装框架底部的电机驱动齿轮转动，齿轮与固定安装于导柱外侧的齿条啮合传动，进而驱动安装框架通过移动块沿着导柱滑动，实现安装框架自由移动于真空加热烘箱的上方，设置于安装框架另一侧的门夹取机械手夹取提起位于真空加热烘箱顶部的门，再通过电池夹取机械手将锂电池放置到真空加热烘箱的内部，待锂电池摆放填满整个真空加热烘箱时，门夹取机械手为真空加热烘箱盖好并锁上门，真空加热烘箱对锂电池进行自动烘烤工作。本实用新型实现生产线的自动化电池移载作业，自动化程度高，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中a的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型另一角度的结构示意图。

图4为本实用新型真空加热烘箱的结构示意图。

附图标记包括：

1——安装框架2——直线模组

3——电池夹取机械手30——安装板31——第一驱动电机

32——第一主动轮33——第一丝杠34——第一螺母座

35——第一从动轮36——第一传动带37——安装架

38——夹料气缸39——夹爪310——第一导轨

311——第一滑块

4——门夹取机械手40——第二驱动电机41——第二主动轮

42——第二丝杠43——第二螺母座44——第二从动轮

45——第二传动带46——移动板47——第二导轨

48——第二滑块49——驱动气缸410——夹持板

411——第三导轨412——第三滑块

5——电机6——齿轮7——导柱

8——齿条9——移动块

10——真空加热烘箱101——密封门102——发热板

103——方架104——隔热板105——加强筋

106——真空计107——真空挡板阀108——航空插头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种电池烘烤设备的物料移载装置，包括安装框架1，所述安装框架1的一侧设置有直线模组2，所述直线模组2的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手3，所述安装框架1的另一侧设置有门夹取机械手4，所述安装框架1的底部设置有电机5，所述电机5的动力输出端驱动连接有齿轮6，所述安装框架1的下方设置有导柱7，所述导柱7的外侧设置有与齿轮6啮合连接的齿条8，所述安装框架1的底部还设置有与导柱7滑动连接的移动块9，所述安装框架1的下方设置有真空加热烘箱10。

直线模组2驱动电池夹取机械手3做水平移动从进料输送带夹取锂电池，接着设置于安装框架1底部的电机5驱动齿轮6转动，齿轮6与固定安装于导柱7外侧的齿条8啮合传动，进而驱动安装框架1通过移动块9沿着导柱7滑动，实现安装框架1自由移动于真空加热烘箱10的上方，设置于安装框架1另一侧的门夹取机械手4夹取提起位于真空加热烘箱10顶部的门，再通过电池夹取机械手3将锂电池放置到真空加热烘箱10的内部，待锂电池摆放填满整个真空加热烘箱10时，门夹取机械手4为真空加热烘箱10盖好并锁上门，真空加热烘箱10对锂电池进行自动烘烤工作。本实用新型实现生产线的自动化电池移载作业，自动化程度高，提高工作效率，降低生产成本。

如图1和图2所示，本实施例的电池夹取机械手3包括安装板30，所述安装板30设置有第一驱动电机31，所述第一驱动电机31的动力输出端驱动连接有第一主动轮32，所述第一驱动电机31的旁侧设置有第一丝杠33，所述第一丝杠33螺纹连接有第一螺母座34，所述第一丝杠33的端部设置有第一从动轮35，所述第一主动轮32与第一从动轮35之间连接有第一传动带36，所述第一螺母座34连接有安装架37，所述安装架37内并排设置有若干个夹料气缸38，所述夹料气缸38的动力输出端驱动连接有夹爪39，所述安装板30固定设置有第一导轨310，所述安装架37设置有与第一导轨310滑动连接的第一滑块311。具体地，第一驱动电机31驱动第一主动轮32转动，第一主动轮32与第一从动轮35之间通过第一传动带36传递动力，第一从动轮35带动第一丝杠33转动，进而带动第一螺母座34向下移动，与第一螺母座34连接的安装架37通过第一滑块311沿着第一导轨310向下滑动，安装架37内并排设置有多个夹料气缸38，夹料气缸38驱动夹爪39夹持电池放置到真空加热烘箱10的内部进行电池烘烤操作，结构紧凑，传动效率高，工作稳定可靠。

如图1和图3所示，本实施例的门夹取机械手4包括第二驱动电机40，所述第二驱动电机40的动力输出端驱动连接有第二主动轮41，所述第二驱动电机40的旁侧设置有第二丝杠42，所述第二丝杠42螺纹连接有第二螺母座43，所述第二丝杠42的端部设置有第二从动轮44，所述第二主动轮41与第二从动轮44之间连接有第二传动带45，所述第二螺母座43连接有移动板46，所述安装框架1的外侧固定设置有第二导轨47，所述移动板46设置有与第二导轨47滑动连接的第二滑块48，所述移动板46的两端均设置有驱动气缸49，所述驱动气缸49的输出端连接有夹持板410，所述移动板46固定设置有第三导轨411，所述夹持板410设置有与第三导轨411滑动连接的第三滑块412。具体地，第二驱动电机40驱动第二主动轮41转动，第二主动轮41与第二从动轮44之间通过第二传动带45传递动力，第二从动轮44带动第二丝杠42转动，进而带动第二螺母座43向下移动，与第二螺母座43连接的移动板46通过第二滑块48沿着第二导轨47向下滑动，设置于移动板46两端的驱动气缸49驱动夹持板410做伸缩动作以取放真空加热烘箱10的密封门101，同时与夹持板410连接的第三滑块412沿着第三导轨411做水平滑动，移动平稳，承载性能好。

如图1和图4所示，本实施例的真空加热烘箱10的顶部设置有密封门101，所述真空加热烘箱10的内侧壁与底部均设置有发热板102,所述真空加热烘箱10内设置有方架103，所述方架103内间隔设置有若干个隔热板104，所述真空加热烘箱10的外侧壁均匀设置有若干个加强筋105，所述真空加热烘箱10的外侧壁还设置有真空计106、真空挡板阀107与航空插头108。具体地，电池夹取机械手3根据电池的不同类型与大小分别放置到方架103内的多个隔热板104或者直接放置到发热板102的外表面，方架103内的多个隔热板104配合底部接触式发热板102适用于烘烤软包锂电池、方形铝电池与圆柱铝电池，底部接触式发热板102配合内侧壁接触式发热板102适用于烘烤方形铝电池与圆柱铝电池，门夹取机械手4夹取并盖上密封门101之后，发热板102开始加热，真空计106与真空挡板阀107相互配合能够对真空加热烘箱10内部抽真空，实现锂电池在真空环境下进行烘烤。均匀设置于真空加热烘箱10外侧壁的多个加强筋105能够提高真空加热烘箱10的整体结构稳定性以及防撞缓冲性能，航空插头108设置于真空加热烘箱10的外侧壁用于连接外部电源。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。