一种用于包装袋输送的夹取构件的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种用于包装袋输送的夹取构件。

背景技术：

在包装领域中，需要对包装袋进行抓取输送，但是传统的包装袋输送用机械抓手在使用时由于指爪多是单独的一个且较为锋利，虽然顶部设置有橡胶皮套，但依然会有戳破包装袋的情况发生，还有机械抓手的指爪抓取不牢固，很容易在抓取过程中，出现包装袋掉落的情况，使用时极其不方便，为此我们提出一种用于包装袋输送的夹取构件用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于包装袋输送的夹取构件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于包装袋输送的夹取构件，包括安装箱，所述安装箱顶面固定设有u形安装板，所述u形安装板上固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿安装箱固定连接在升降板的顶面，所述升降板滑动卡接在安装箱的内壁上，且升降板的两端滑动套接有套块，所述套块的一端侧壁铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与安装箱内底面铰接，且套块背向第一连杆的另一面铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与移动板的一端侧壁铰接，所述移动板与加固架上的滑槽滑动卡接，所述加固架与安装箱内底面固定连接，且移动板与第二连杆铰接的一端底面固定设有第一连接块，所述第一连接块通过安装箱底部设有的开槽固定连接有第二连接块，所述第二连接块的另一端固定设有第三连接块，所述第三连接块的侧壁下端固定设有指爪，所述指爪与圆柱一侧设有的螺孔螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板两端侧壁固定设有限位块，所述安装箱内壁与限位块配合设有限位槽，所述限位槽内滑动卡接有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动板靠近第一连杆的一端固定设有限位盘，所述限位盘的侧壁与加固架的侧壁活动接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动板顶面和底面设有若干个安装槽，所述安装槽内转动安装有滑轮，所述滑槽内壁与滑轮配合设有滑轮槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆柱远离指爪的一侧设有空腔，所述空腔内靠近指爪的一端固定连接有弹性件，所述弹性件的自由端固定连接有抵合块，所述抵合块的一端滑动卡接在空腔内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆柱远离指爪的一端固定设有一层橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抵合块远离指爪的一面固定设有若干个筋条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用圆柱上的螺孔与指爪螺纹连接，实现了对指爪一端的钝化处理，避免了因指爪过于锋利而刺穿包装袋的情况，极大的节省了不必要的经济损失，气缸带动升降板下移，升降板下移，在第一连杆的支撑下，通过第二连杆与套块和移动板铰接，从而带动移动板在加固架上的滑槽内滑动，因此气缸带动升降板下移，使安装箱两端的移动板做相互靠近的运动，因此通过第一连接块、第二连接块、第三连接块带动指爪和圆柱对包装袋进行夹取，夹取效果好，不易掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中移动板和加固架连接结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处结构放大结构示意图。

图中：1安装箱、11u形安装板、12开槽、2气缸、21升降板、22套块、23第一连杆、24第二连杆、25移动板、26加固架、27第一连接块、28第二连接块、29第三连接块、210限位槽、211限位块、212限位盘、213滑槽、214安装槽、215滑轮、216滑轮槽、3指爪、4圆柱、41螺孔、42空腔、43弹性件、44抵合块、45橡胶垫、46筋条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于包装袋输送的夹取构件，包括安装箱1，安装箱1顶面固定设有u形安装板11，u形安装板11上固定安装有气缸2，气缸2的输出端贯穿安装箱1固定连接在升降板21的顶面，升降板21滑动卡接在安装箱1的内壁上，且升降板21的两端滑动套接有套块22，套块22的一端侧壁铰接有第一连杆23的一端，第一连杆23的另一端与安装箱1内底面铰接，且套块22背向第一连杆23的另一面铰接有第二连杆24，第二连杆24的另一端与移动板25的一端侧壁铰接，移动板25与加固架26上的滑槽213滑动卡接，加固架26与安装箱1内底面固定连接，且移动板25与第二连杆24铰接的一端底面固定设有第一连接块27，第一连接块27通过安装箱1底部设有的开槽12固定连接有第二连接块28，第二连接块28的另一端固定设有第三连接块29，第三连接块29的侧壁下端固定设有指爪3，指爪3与圆柱4一侧设有的螺孔41螺纹连接。利用圆柱4上的螺孔41与指爪3螺纹连接，实现了对指爪3一端的钝化处理，避免了因指爪3过于锋利而刺穿包装袋的情况，极大的节省了不必要的经济损失，在夹取时，气缸2带动升降板21下移，升降板21下移，在第一连杆23的支撑下，通过第二连杆24与套块22和移动板25铰接，从而带动移动板25在加固架26上的滑槽213内滑动，因此气缸2带动升降板21下移，使安装箱1两端的移动板25做相互靠近的运动，因此通过第一连接块27、第二连接块28、第三连接块29带动指爪3和圆柱4对包装袋进行夹取，圆柱4对指爪3的钝化处理，减少包装袋的损失，且夹取效果好，不易掉落。

升降板21两端侧壁固定设有限位块211，安装箱1内壁与限位块211配合设有限位槽210，限位槽210内滑动卡接有限位块211，保证升降板21运动的稳定性。

移动板25靠近第一连杆23的一端固定设有限位盘212，限位盘212的侧壁与加固架26的侧壁活动接触，避免移动板25从滑槽213内滑脱。

移动板25顶面和底面设有若干个安装槽214，安装槽214内转动安装有滑轮215，滑槽213内壁与滑轮215配合设有滑轮槽216，使移动板25在滑槽213内滑动时更加省力，减少摩擦力。

圆柱4远离指爪3的一侧设有空腔42，空腔42内靠近指爪3的一端固定连接有弹性件43，弹性件43的自由端固定连接有抵合块44，抵合块44的一端滑动卡接在空腔42内，圆柱4远离指爪3的一端固定设有一层橡胶垫45。在对包装袋进行抓取时，首先是抵合块44与包装袋的接触，利用弹性件43的弹力，时刻对包装袋抵合，进一步加强抓取的稳固性，在逐渐抓取的过程中，抵合块44向空腔42内收缩，使橡胶垫34与零件外壁接触，提高抓取的稳固性，同时抵合块44又在弹性件43的弹力作用下，时刻对包装袋抵合，进一步加强抓取的稳固性。

抵合块44远离指爪3的一面固定设有若干个筋条46，设有筋条46，是为了防止包装袋粘连在抵合块44上，影响下一次的抓取。

工作原理：本实用新型在日常使用时，利用圆柱4上的螺孔41与指爪3螺纹连接，实现了对指爪3一端的钝化处理，避免了因指爪3过于锋利而刺穿包装袋的情况，极大的节省了不必要的经济损失，在夹取时，气缸2带动升降板21下移，升降板21下移，在第一连杆23的支撑下，通过第二连杆24与套块22和移动板25铰接，从而带动移动板25在加固架26上的滑槽213内滑动，因此气缸2带动升降板21下移，使安装箱1两端的移动板25做相互靠近的运动，因此通过第一连接块27、第二连接块28、第三连接块29带动指爪3和圆柱4对包装袋进行夹取，圆柱4对指爪3的钝化处理，减少包装袋的损失，且夹取效果好，不易掉落；在对包装袋进行抓取时，首先是抵合块44与包装袋的接触，利用弹性件43的弹力，时刻对包装袋抵合，进一步加强抓取的稳固性，在逐渐抓取的过程中，抵合块44向空腔42内收缩，使橡胶垫34与零件外壁接触，提高抓取的稳固性，同时抵合块44又在弹性件43的弹力作用下，时刻对包装袋抵合，进一步加强抓取的稳固性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。