一种基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机的制作方法

本发明属于物料输送设备领域，更具体地说，涉及一种基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机。

背景技术：

输送皮带系列产品广泛适用于冶金、建材、电力、化工、水泥、港口、码头、煤炭、矿山、粮油、食品、饲料、等行业和部门。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100kg以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

现有的带式输送装置，当输送粘性稍大的物料时，难免粘附在皮带上随着皮带运动，当皮带输送面转至装置底部时，粘附物料由于装置振动或自重影响而掉落，由于操作空间小而不易清理。而且，当输送比较干燥的物料，比如粒煤和粉煤在干燥后，通过皮带输送机进行输送过程中，干燥的煤从干燥机出口直接落在输送机的皮带上，由于干燥机出口煤中水含量＜5％，比较干燥，所以在干燥机出口煤落至皮带过程以及皮带终端落料过程中，两端落煤口的粉尘均非常大，不仅现场环境差，而且会造成大量的粉煤浪费，在长期使用过程中，大量的煤尘排放，势必会造成环境污染，资源浪费和成本升高。

经检索，中国专利公开号为：cn206255571u，公开日为：2017年6月16日的专利文献，公开了一种皮带机回程清扫加强组合装置，属于港口船舶作业技术领域。技术方案是：在压带辊和承托辊后面的回程皮带下面设有清扫器，清扫器的下面设有托盘；所述托盘设置在托盘支架上，斜面布置，托盘的最高点位于清扫器的下面，托盘的最低点位于落料口处，清扫器清理下来的积料自动流回到落料口。该发明不增加额外的动力消耗，便于清扫积料，能够最大程度解决回程带料和积料清理问题，但需要人工经常的清理托盘中的物料，不利于自动化生产。

中国专利公告号为：cn207107965u，公开日为：2018年3月16日的专利文献，公开了一种皮带输送机除尘器，涉及粒煤和粉煤输送皮带输送机除尘技术和粉煤回收利用技术领域。通过笼罩皮带设置集气罩，并通过导流装置将集气罩与布袋除尘器相连，实现了对整个皮带输送机进行全密封，并在全密封的环境中实现了粉尘清除和回收，从而彻底解决了在皮带输送过程中造成的扬尘。该实用新型为全封闭环境和布袋除尘器，通用性较差，除尘成本较高，而且布袋除尘的清洗不方便。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有皮带输送机底部的积料不容易清理以及输送干燥的物料时在进料端和出料端落料过程中扬尘的问题，本发明提供一种基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机。本发明通过设置往复运动的往复刮板机构，将积料自动刮送至皮带机落料面长度方向的单端或两端处落料，并通过在皮带输送机的进料端和出料端设置除尘装置，并通过滤筒和负压机构的协同作用，将皮带输送机的进料端和出料端的扬尘进行处理，实现自动化生产。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，包括设置于皮带输送机的下方的皮带机落料面(皮带机落料面即往复运动输送物料的皮带机，在送完物料回程时，随着的物料由于自重或设备振动的影响下掉落至皮带机下方的承接面，一般略大于或等于皮带机的皮带宽度)上的落料清扫装置以及通过各自的支台设置于皮带输送机的进料端和/或出料端上方的除尘装置，即除尘装置可以设置一套于皮带输送机的进料端或出料端，对进料端或出料端的扬尘进行处理，或两套分别置于皮带输送机的进料端和出料端，对两端的扬尘都进行处理，其中：

所述落料清扫装置包括能够在皮带机落料面上往复运动的往复刮板机构；所述往复刮板机构能将皮带机落料面上的积料刮送至皮带机落料面长度方向的单端或两端处落料，在动力机构的牵引下，可实现自动化生产；

所述除尘装置包括固定于各自支台上的箱体和与箱体外接的负压机构，负压机构可以用引风机也可以用拔高的烟囱；所述箱体的底部外开，正对皮带输送机的进料端和/或出料端的上方，箱体内置竖向设置的滤筒，通过负压引导扬尘至滤筒上，并被滤筒吸附，进而达到除尘的目的。

进一步地，往复刮板机构包括刮板，所述刮板为单个或呈相互背向并固定连接的两个，刮板通过牵引在皮带机落料面上往复运动，实现来回刮料的目的。

进一步地，刮板呈外开的三角或梯形状，方便汇集积料于刮板中间，这种刮料方式，针对于积料的处理非常有利，毕竟皮带输送机下方的落料相对较少，外开的三角或梯形状类似于喇叭口状，刮板刮送积料时，一般不会溢出于刮板，而且，即便是溢出，可以在皮带机落料面长度方向两端处落料收集，也就无需考虑溢料的问题。

进一步地，落料清扫装置还包括设置在皮带机落料面两侧呈竖向平行设置的导料挡板，两个导料挡板形成导料槽；所述往复刮板机构在导料槽内往复刮送积料，导料槽起到引料的作用，避免积料刮送时偏出皮带机落料面的界外；滤筒外覆滤层，以提高除尘效率；所述负压机构为引风机，所述引风机通过引风管与箱体相通，可根据需要选用引风机的电机功率，以提高其通用性。

进一步地，落料清扫装置还包括分别固定设置于导料挡板两端旁的卷扬机和滑轮机构；所述往复刮板机构通过循环往复牵引的牵引绳分别连接卷扬机和滑轮机构实现往复运动，可以实现皮带机落料面长度方向的单端落料，方便集中收集，可以将该单端落料设置于皮带输送机的下料口处，便于及时将积料返回下料口；滤筒为覆膜滤筒，所述滤层为滤膜层，滤膜层可以由滤料层与聚四氟乙烯微孔膜复合而成，在提高除尘效率的同时，还可以提高除尘效果。

进一步地，所述往复刮板机构包括其两侧端分别贴紧其两侧导料挡板的刮板；所述滑轮机构包括转轴二、套接固定于转轴二中部的转轮以及分别套接固定于转轴二两端部的两个轴承，所述牵引绳绕过转轮往复运动，牵引绳可以直接使用钢丝绳、尼龙绳、纤维绳等高强度绳具；引风管通过连接管与箱体上部的出气口连通并固定连接。

进一步地，所述往复刮板机构呈框架结构，包括固定连接于框架结构内的刮板，框架结构可提高刮板的稳定性；所述框架结构的底部贴近皮带机落料面处对称式固定连接有水平设置的2对滚轮；所述滚轮的滚动面贴紧导料挡板，减少刮板的摩擦阻力，提高刮送效率；连接管为天方地圆管，管内的锥面体结构可起到二次除尘的效果。

进一步地，框架结构由一对横杆和竖板互相连接而成；所述两竖板分别贴近两导料挡板，达到尽可能刮料彻底的目的；所述滚轮连接于竖板底部；除尘装置还包括通过支架固定于箱体外壁并与箱体内滤筒相通的气罐，皮带输送机停止输送物料时，气罐内的高压气体可以对将滤筒吸附的扬尘吹落至箱体内后，返回皮带输送机，无需拆解滤筒即可达到重复工作的目的。

进一步地，落料清扫装置还包括滑动杆；所述横杆上固定连接有滑动杆导向套，所述滑动杆穿过滑动杆导向套后，其两端分别通过连接件与牵引绳连接；所述往复刮板机构还包括转轴一、轴套、调节销和加强杆；所述转轴一和横杆呈平行关系，并通过加强杆和横杆固定连接；所述转轴一与轴套套接，所述刮板通过轴套与转轴一转动式连接，即刮板通过轴套沿转轴一转动；滤筒内固定有竖向的喷吹管，所述喷吹管通过气管与气罐相通，可集中气压，提高吹气压力，进而提高滤筒自身的除尘效率。

进一步地，滑动杆的侧壁面上固定连接有能够拨动刮板转动的调节销，调节销在成对横向平行设置，以限制刮板的拨动距离；滑动杆的底表面固定连接有能够限制滑动杆穿出滑动杆导向套的限位块一，限位块一与调节销协同作用，让刮板在规定的范围内拨动式调节；竖板底部固定有刮板刮料时抵紧刮板的限位块二，与调节销协同作用，抵紧刮板，防止其转动；喷吹管穿过压板后插入滤筒内；所述压板密封式固定于滤筒的上端口，可以实现稳定均匀的喷吹，提高喷吹效果。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，落料清扫装置的往复刮板机构可以只设置单个的刮板，刮板通过牵引在皮带机落料面上往复运动，实现来回刮料的目的，刮板也可以设置呈外开的喇叭口状，方便汇集积料于刮板中间，这种刮料方式，针对于积料的处理非常有利，毕竟皮带输送机下方的落料相对较少，喇叭口状刮板刮送积料时，一般不会溢出于刮板，而且，即便是溢出，可以在皮带机落料面长度方向两端处落料收集，也就无需考虑溢料的问题；除尘装置可以只设置于扬尘较多的皮带输送机的进料端或出料端，对进料端或出料端的扬尘进行处理，通过负压引导扬尘至滤筒上，并被滤筒吸附，进而达到除尘的目的；

(2)本发明的基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，落料清扫装置可以在导料挡板内往复刮送积料，起到引料的作用，避免积料刮送时偏出皮带机落料面的界外；除尘装置的滤筒为覆膜滤筒，所述滤层为滤膜层，滤膜层可以由滤料层与聚四氟乙烯微孔膜复合而成，在提高除尘效率的同时，还可以提高除尘效果；

(3)本发明的基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，落料清扫装置中单端落料，可方便集中收集，可以将该单端落料设置于皮带输送机的下料口处，便于及时将积料返回下料口；除尘装置的气罐内的高压气体可以对将滤筒吸附的扬尘吹落至箱体内后，返回皮带输送机，无需拆解滤筒即可达到重复工作的目的；

(4)本发明的基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，落料清扫装置中转轮的滚动面贴紧导料挡板，减少刮板的摩擦阻力，提高刮送效率；除尘装置的喷吹管通过气管与气罐相通，可集中气压，提高吹气压力，进而提高滤筒自身的除尘效率；

(5)本发明的基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，落料清扫装置中限位块一、调节销和限位块二，三者可以协同作用，即限制需要翻转刮板时刮板的调节范围，又保证了单向刮料时的稳定性，调节和刮料达到兼顾的作用和效果；除尘装置的压板将喷吹管压入并固定于滤筒内，可以实现稳定均匀的喷吹，提高喷吹去除滤筒自身吸附尘的效果；

(6)本发明的基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，上部除尘下部清扫协同作用，即避免了扬尘污染，又将底部积料及时收集，而且，吸附的扬尘和刮料的积料均可以返回皮带输送面，环境友好，无浪费，可实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明的皮带输送机中落料清扫装置和除尘装置的位置示意图；

图2为实施例1中不同形状的刮板结构示意图；

图3为实施例1中不同形状刮板结构示意图；

图4为实施例1中不同形状刮板结构示意图；

图5为本发明的基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机的俯视图；

图6为本发明中的往复刮板机构结构示意图；

图7为图6中a-a向截面图；

图8为本发明的刮板和滑动杆的位置关系侧视图；

图9为本发明中的除尘装置侧视图；

图10为本发明中的除尘装置主视图；

图11为本发明中的箱体的内部结构示意图；

图12为本发明中的箱体的侧视图。

图中：1、皮带输送机；2、落料清扫装置；3、支台；4、除尘装置；10、气管；21、卷扬机；22、往复刮板机构；23、皮带机落料面；24、导料挡板；25、牵引绳；26、滑轮机构；27、落料暂存箱；28、连接件；29、滑动杆；221、横杆；222、竖板；223、滚轮；224、转轴一；225、刮板；226、轴套；227、滑动杆导向套；229、加强杆；261、轴承；262、转轴二；263、转轮；291、限位块一；292、调节销；2221、限位块二；2251、刮板槽；

41、箱体；42、连接管；43、引风管；44、滤筒；45、引风机；46、电机；47、气罐；48、喷吹管；49、滤层；411、支架；412、出气口；413、环台；451、排气口；481、压板。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

本实施例的一种基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，如图1、2、9所示，包括设置于皮带输送机1的下方的皮带机落料面23上的落料清扫装置2以及通过各自的支台3设置于皮带输送机1的进料端和/或出料端上方的除尘装置4；皮带机落料面23即输送物料的皮带输送机1在送完物料回程时，随着的物料由于自重或设备振动的影响下掉落至皮带机下方的承接面，一般略大于或等于皮带机的皮带宽度；所述往复刮板机构22能将皮带机落料面23上的积料刮送至皮带机落料面23长度方向的单端或两端处落料，往复刮板机构22可以只设置如图2所示的单个的刮板225或如图3、4所示的呈相互背向并固定连接的两个，刮板225通过牵引绳25在皮带机落料面23上往复运动，实现来回刮料的目的，刮板225可以设置呈如图3、4所示外开的三角或梯形状，即呈外开的喇叭口状，方便汇集积料于刮板225中间，牵引绳25连接动力机构，比如卷扬机21或配置减速机的马达。这种刮料方式，针对于积料的处理非常有利，毕竟皮带输送机1下方的落料相对较少，喇叭口状刮板225刮送积料时，一般不会溢出于刮板225，而且，即便是溢出，可以在皮带机落料面23长度方向两端处落料收集，也就无需考虑溢料的问题；除尘装置4可以设置一套于皮带输送机的进料端或出料端，对进料端或出料端的扬尘进行处理，或两套分别置于皮带输送机的进料端和出料端，对两端的扬尘都进行处理，除尘装置4包括固定于各自支台3上的箱体41和与箱体41外接的负压机构，负压机构可以用引风机也可以用拔高的烟囱；所述箱体41的底部外开，正对皮带输送机1的进料端和/或出料端的上方，箱体41内置竖向设置的滤筒44，通过负压引导扬尘至滤筒44上，并被滤筒44吸附，进而达到除尘的目的。

实施例2

本实施例的一种基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，在实施例1的基础上作进一步改进，如图5所示，落料清扫装置2还包括设置在皮带机落料面23宽度方向的侧端的导料挡板24，两个导料挡板24形成导料槽；所述往复刮板机构22在导料挡板24内往复刮送积料，起到引料的作用，避免积料刮送时偏出皮带机落料面23的界外。如图11所示，除尘装置4的滤筒44外覆滤层49，以提高除尘效率；所述负压机构为引风机45，所述引风机45通过引风管43与箱体41相通，可根据需要选用带动引风机45转动的电机46的功率，以提高其通用性，引风机45将除尘后的气体通过引风机45的排气口451排出。

实施例3

本实施例的一种基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，在实施例2的基础上作进一步改进，如图5所示，还包括分别固定设置于导料挡板24两端旁的卷扬机21和滑轮机构26；所述往复刮板机构22通过循环往复牵引的牵引绳25分别连接卷扬机21和滑轮机构26实现往复运动，可以实现皮带机落料面23长度方向的单端落料，方便集中收集，可以将该单端落料设置于皮带输送机1的下料口处，便于及时将积料返回下料口。如图11所示，滤筒44为覆膜滤筒，所述滤层49为滤膜层，滤膜层可以由滤料层与聚四氟乙烯微孔膜复合而成，在提高除尘效率的同时，还可以提高除尘效果，将符合国家排放标准的气体排出。引风管43通过连接管42与箱体41上部的出气口412连通并固定连接。

实施例4

本实施例的一种基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，在实施例3的基础上作进一步改进，往复刮板机构22包括其两侧端分别贴紧其两侧导料挡板24的刮板225；如图5所示，所述滑轮机构26包括转轴二262、套接固定于转轴二262中部的转轮263以及分别套接固定于转轴二262两端部的两个轴承261，所述牵引绳25绕过转轮263往复运动，牵引绳25可以直接使用钢丝绳、尼龙绳、纤维绳等高强度绳具，优选钢丝绳。如图1、9、10、11、12所示，还包括通过支架411固定于箱体41外壁并与箱体41内滤筒44相通的气罐47，皮带输送机1停止输送物料时，气罐47内的高压气体可以对将滤筒44吸附的扬尘吹落至箱体41内后，返回皮带输送机1，无需拆解滤筒44即可达到重复工作的目的。连接管42为天方地圆管，管内设置的锥面体结构可起到二次除尘的效果。

实施例5

本实施例的一种基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，在实施例4的基础上作进一步改进，如图5、6所示，往复刮板机构22呈框架结构，包括固定连接于框架结构内的刮板225，框架结构可提高刮板的稳定性；所述框架结构的底部贴近皮带机落料面23处对称式固定连接有水平设置的2对滚轮223；所述滚轮223的滚动面贴紧导料挡板24，减少刮板的摩擦阻力，提高刮送效率。如图11所示，滤筒44内固定有竖向的喷吹管48，所述喷吹管48通过气管10与气罐47相通，可集中气压，提高吹气压力，进而提高滤筒44自身的除尘效率。喷吹管48穿过压板481后插入滤筒44内；所述压板481密封式固定于滤筒44的上端口，可以实现稳定均匀的喷吹，提高喷吹效果。

实施例6

本实施例的一种基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，在实施例5的基础上作进一步改进，如图6所示，框架结构由一对横杆221和竖板222互相连接而成，可以分别称之为左、右横杆和前、后竖板；所述两竖板222分别贴近两导料挡板24，达到尽可能刮料彻底的目的；滚轮223连接于竖板222底部。如图11所示，滤筒44上部为一圈横向的凸台，箱体41内壁上设置一圈环台413，滤筒44可以根据需要在箱体41内均匀设置多个，通过压板481将滤筒44并在一起后再固定于环台413上，这样，滤筒44就悬吊于箱体41内，滤筒44上部通过压板481密封，下部开口正对皮带输送机1的进料端或出料端，箱体41上部也为密封结构，这样，达到引风和喷吹效果好的目的，以提高除尘和吹尘效率。

实施例7

本实施例的一种基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，在实施例6的基础上作进一步改进，如图6、7所示，还包括滑动杆29；所述横杆221上固定连接有滑动杆导向套227，所述滑动杆29穿过滑动杆导向套227后，其两端分别通过连接件28与牵引绳25连接，连接件28可以直接使用铰接件，和牵引绳25铰接；所述往复刮板机构22还包括转轴一224、轴套226、调节销228和加强杆229，加强杆229可以平行设置多条；所述转轴一224和横杆221呈平行关系，并通过加强杆229和横杆221固定连接；所述转轴一224与轴套226套接，所述刮板225通过轴套226与转轴一224转动式连接，即刮板225通过轴套226沿转轴一224转动，轴套226也可以设置多个，使转动定位化。滑动杆29的侧壁面上固定连接有能够拨动刮板225转动的调节销292，调节销292在成对横向平行设置，以限制刮板225的拨动距离；滑动杆29的底表面固定连接有能够限制滑动杆29穿出滑动杆导向套227的限位块一291，限位块一291与调节销292协同作用，让刮板225在规定的范围内拨动式调节，限位块一291为2个，分别为左和右限位块一291，左和右限位块一291，左、右限位块一291分别至左、右横杆221的间距相同，均为滑动杆29在左右方向上的滑动间距，滑动杆29的活动，拨动刮板225的翻转和回位。竖板222底部固定有刮板225刮料时抵紧刮板225的限位块二2221，限位块二2221与调节销292协同作用，抵紧刮板225，防止其转动。本实施例中的除尘装置4只设置于皮带输送机1的出料端上方。

本实施例的基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机的上部除尘和底部清扫方法，步骤为：

步骤一、除尘：

a、吸附：当皮带输送机1输送物料时，启动电机46，带动引风机45将整个箱体41内产生负压状态，皮带输送机1在出料端落料时的扬尘被吸入箱体41内，并被滤筒44上的滤膜层吸附累积成较大的颗粒，除尘后的气体通过引风管43被引风机45从引风机45的排气口451排出；

b、返回：当皮带输送机1暂停输送物料时，关闭引风机45；打开气罐47通往喷吹管48的气管10上设置的气阀，气罐47内的高压气体可以通过喷吹管48对将滤筒44吸附的扬尘颗粒吹落至箱体41并返回皮带输送机1上或掉落至底部的皮带机落料面23上，箱体41上部为密封，而且，颗粒较大，会由于自重而下落，不会产生二次扬尘污染；

步骤二、清扫，步骤一的同时，启动落料清扫装置2：

c、正向刮料：正向启动卷扬机21，牵引绳25拉动滑动杆29左移，直至左限位块一291抵紧左横杆221，同时，刮板225上部抵紧右调节销292，下部抵紧限位块二2221，开始刮料，将皮带机落料面23上积料，包括步骤b中的扬尘颗粒料，直至刮料至导料挡板24左端部设置的落料暂存箱27内；

d、刮板返回：反向启动卷扬机21，牵引绳25拉动滑动杆29右移，直至右限位块一291抵紧右横杆221，同时，刮板225上部在左调节销292的拨动下，沿转轴一224转动，刮板225的底部翘起，不再刮料，在牵引绳25的牵引下返回至导料挡板24右端，实现刮板225的往复循环；

重复步骤c和d，直至皮带机落料面23的积料清理干净。

本实施例的基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机及其刮料方法，限位块一291、调节销292和限位块二2221，三者可以协同作用，即限制需要翻转刮板时刮板的调节范围，又保证了单向刮料时的稳定性，调节和刮料达到兼顾的作用和效果。

实施例8

本实施例的一种基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，在实施例7的基础上再作进一步改进，如图8所示，刮板225的上部预开一刮板槽2251，方便滑动杆29穿过，而调节销292可以在滑动杆29的两侧面对称式成对设置，起到双重调节刮板225翻动的目的；本实施例中的除尘装置4在皮带输送机1的出料端和进料端上方均设置，而两者的引风管43可以共用，引风机45也共用一个，以降低安装和运营成本。

本实施例的基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机的上部除尘和底部清扫方法，步骤为：

步骤一、除尘：

a、吸附：当皮带输送机1输送物料时，启动电机46，带动引风机45将两个箱体41内产生负压状态，皮带输送机1在出料端和进料端落料时产生的扬尘被吸入各自的箱体41内，并被滤筒44上的滤膜层吸附累积成较大的颗粒，除尘后的气体通过引风管43被引风机45从引风机45的排气口451排出；

b、返回：当皮带输送机1暂停输送物料时，关闭引风机45；打开各自箱体41外壁的气罐47通往喷吹管48的气管10上设置的气阀，各自箱体41外壁的气罐47内的高压气体可以通过喷吹管48对将滤筒44吸附的扬尘颗粒吹落至箱体41并返回皮带输送机1上或掉落至底部的皮带机落料面23上，箱体41上部为密封，而且，颗粒较大，会由于自重而下落，不会产生二次扬尘污染；

步骤二、清扫，步骤一的同时，启动落料清扫装置2：

c、刮板返回：反向启动卷扬机21，牵引绳25拉动滑动杆29右移60mm，直至右限位块一291抵紧右横杆221，同时，刮板225上部在左调节销292的拨动下，左调节销移动距离也为60mm，刮板225沿转轴一224转动，刮板225的底部翘起，无需刮料，在牵引绳25的牵引下至导料挡板24右端，

d、正向刮料：正向启动卷扬机21，牵引绳25拉动滑动杆29左移60mm，直至左限位块一291抵紧左横杆221，即左限位块一291至左横杆的距离为60mm，同时，刮板225上部抵紧右调节销292，下部抵紧限位块二2221，开始刮料，直至刮料至导料挡板24左端部设置的落料暂存箱27内；实现刮板225在导料挡板24内的往复循环；

重复步骤c和d，直至皮带机落料面23的积料清理干净。

本实施例的基于自动除尘和底部清扫的皮带输送机，上部除尘下部清扫协同作用，即避免了扬尘污染，又将底部积料及时收集，而且，吸附的扬尘和刮料的积料均可以返回皮带输送面，环境友好，无浪费，可实现自动化生产。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。