一种具有运行故障排查功能的皮带输送设备的制作方法

本实用新型涉及一种皮带输送设备，特别涉及一种具有运行故障排查功能的皮带输送设备，属于皮带输送设备技术领域。

背景技术：

伴随着我国经济技术的不断飞速进步，我国在机械行业的进步也在不断的提升过程中。例如我国的皮带机设计以及生产过程中已经由于有了高新科技的参与变得进步非常明显。皮带输送机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。它具有运输能力强、工作阻力小、耗电量小、运输距离长，使用寿命长，且对煤的破碎作用小、噪声低、安全可靠等优点，因此，得到广泛应用。然而现有的皮带输送设备经常会遇见跑偏、打滑等故障。如果我们没有及时的对相关运行故障进行发现排查，妥善的处理好运行问题，会严重的影响着皮带机的运行状况，严重的情况下会导致皮带机的使用寿命大大降低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种具有运行故障排查功能的皮带输送设备，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有运行故障排查功能的皮带输送设备,包括驱动机构、支撑板和输送机构，所述驱动机构设置在支撑板的一侧，所述输送机构设置在支撑板远离驱动机构的一侧，所述驱动机构由第一伺服电机、第二伺服电机、固定机架、第一联轴器、第一转动轴、第一传动辊、限位盘、第二联轴器、第二转动轴、第二传动辊、第三转动轴、稳固辊、外传动齿、轴承、支撑横条、安装槽、压块、限位块、弹力弹簧和压力传感器组成，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别设置在支撑板同一侧的两端，且所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过固定机架与支撑板的板壁固定连接，所述第一伺服电机输出轴的轴壁上通过第一联轴器固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端穿过支撑板，所述第一转动轴穿过支撑板一端的轴壁上固定连接有第一传动辊。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二伺服电机输出轴的轴壁上通过第二联轴器固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的另一端穿过支撑板，所述第二转动轴的另一端穿过支撑板，所述第二转动轴穿过支撑板一端的轴壁上固定连接有第二传动辊，所述支撑板远离第一伺服电机和第二伺服电机一侧的板壁上转动连接若干个第三转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴均通过轴承与支撑板转动连接，若干个所述第三转动轴均设置在第一传动辊和第二传动辊之间，若干个所述第三转动轴远离支撑板一端的轴壁上固定连接有稳固辊，所述第一传动辊、第二传动辊和稳固辊外圆侧的辊壁上均开设有外传动齿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传动辊和第二传动辊上均设置有若干个支撑横条，所述支撑横条设置在第一传动辊和第二传动辊外辊壁上的外传动齿之间，所述支撑横条与第一传动辊和第二传动辊的辊壁固定连接，所述支撑横条的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有压块，所述压块穿过支撑横条插接在安装槽内部的一端设置有两个限位块，所述限位块设置有两个，且两个所述限位块分别固定连接在压块的两侧，所述限位块与安装槽相匹配设置，且所述限位块与安装槽的内壁滑动连接，所述压块延伸至安装槽内部的一端固定连接有弹力弹簧，所述弹力弹簧的另一端与安装槽的内壁固定连接，且所述安装槽内部远离压块的一端固定连接有压力传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板远离输送机构一侧的板壁上固定连接有plc控制器，所述plc控制器设置在第一伺服电机和第二伺服电机之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过plc控制器与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机架由固定箍、连接杆、连接块和沉头螺栓组成，所述固定箍靠近支撑板的一侧设置有四个连接杆，四个所述连接杆分别固定连接在固定箍的四角处，四个所述连接杆的另一端均固定连接有连接块，所述连接块通过沉头螺栓与支撑板可拆卸固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送机构由传动皮带和内传动齿组成，所述传动皮带的内侧壁上开设有内传动齿，所述内传动齿与外传动齿相匹配设置，且所述内传动齿与外传动齿啮合连接，所述传动皮带套接在第一传动辊、第二传动辊和稳固辊的辊壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传动辊和第二传动辊的两侧均固定连接有限位盘，所述限位盘与传动皮带滑动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种具有运行故障排查功能的皮带输送设备结构简单，使用方便，通过设置在第一传动辊和第二传动辊两端的限位盘，可以有效的放置传动皮带与传动辊发生打滑的现象，并且本实用新型一种具有运行故障排查功能的皮带输送设备通过设置在传动轴外壁上的外齿轮之间的压力传感器，可以有效的检测到皮带机在运行过程中是否发生跑偏、打滑和断带等故障，使得皮带机的使用寿命更长。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型的正视图；

图5是本实用新型中支撑横条的结构示意图；

图6是本实用新型图5中a部分的放大图；

图7是本实用新型中固定机架的结构示意图。

图中：1、驱动机构；11、第一伺服电机；12、第二伺服电机；13、固定机架；131、固定箍；132、连接杆；133、连接块；134、沉头螺栓；14、第一联轴器；15、第一转动轴；16、第一传动辊；17、限位盘；18、第二联轴器；19、第二转动轴；110、第二传动辊；111、第三转动轴；112、稳固辊；113、外传动齿；114、轴承；115、支撑横条；116、安装槽；117、压块；118、限位块；119、弹力弹簧；120、压力传感器；2、支撑板；3、输送机构；31、传动皮带；32、内传动齿；4、plc控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本实用新型一种具有运行故障排查功能的皮带输送设备,包括驱动机构1、支撑板2和输送机构3，所述驱动机构1设置在支撑板2的一侧，所述输送机构3设置在支撑板2远离驱动机构1的一侧，所述驱动机构1由第一伺服电机11、第二伺服电机12、固定机架13、第一联轴器14、第一转动轴15、第一传动辊16、限位盘17、第二联轴器18、第二转动轴19、第二传动辊110、第三转动轴111、稳固辊112、外传动齿113、轴承114、支撑横条115、安装槽116、压块117、限位块118、弹力弹簧119和压力传感器120组成，所述第一伺服电机11和第二伺服电机12分别设置在支撑板2同一侧的两端，且所述第一伺服电机11和第二伺服电机12均通过固定机架13与支撑板2的板壁固定连接，所述第一伺服电机11输出轴的轴壁上通过第一联轴器14固定连接有第一转动轴15，所述第一转动轴15的另一端穿过支撑板2，所述第一转动轴15穿过支撑板2一端的轴壁上固定连接有第一传动辊16。

所述第二伺服电机12输出轴的轴壁上通过第二联轴器18固定连接有第二转动轴19，所述第二转动轴19的另一端穿过支撑板2，所述第二转动轴19的另一端穿过支撑板2，所述第二转动轴19穿过支撑板2一端的轴壁上固定连接有第二传动辊110，所述支撑板2远离第一伺服电机11和第二伺服电机12一侧的板壁上转动连接若干个第三转动轴111，所述第一转动轴15、第二转动轴19和第三转动轴111均通过轴承114与支撑板2转动连接，若干个所述第三转动轴111均设置在第一传动辊16和第二传动辊110之间，若干个所述第三转动轴111远离支撑板2一端的轴壁上固定连接有稳固辊112，所述第一传动辊16、第二传动辊110和稳固辊112外圆侧的辊壁上均开设有外传动齿113。

所述第一传动辊16和第二传动辊110上均设置有若干个支撑横条115，所述支撑横条115设置在第一传动辊16和第二传动辊110外辊壁上的外传动齿113之间，所述支撑横条115与第一传动辊16和第二传动辊110的辊壁固定连接，所述支撑横条115的内部开设有安装槽116，所述安装槽116的内部插接有压块117，所述压块117穿过支撑横条115插接在安装槽116内部的一端设置有两个限位块118，所述限位块118设置有两个，且两个所述限位块118分别固定连接在压块117的两侧，所述限位块118与安装槽116相匹配设置，且所述限位块118与安装槽116的内壁滑动连接，所述压块117延伸至安装槽116内部的一端固定连接有弹力弹簧119，所述弹力弹簧119的另一端与安装槽116的内壁固定连接，且所述安装槽116内部远离压块117的一端固定连接有压力传感器120。

所述支撑板2远离输送机构3一侧的板壁上固定连接有plc控制器4，所述plc控制器4设置在第一伺服电机11和第二伺服电机12之间，便于对第一伺服电机11和第二伺服电机12进行控制。

所述第一伺服电机11和第二伺服电机12均通过plc控制器4与外接电源电性连接，确保装置可以正常驱动。

所述固定机架13由固定箍131、连接杆132、连接块133和沉头螺栓134组成，所述固定箍131靠近支撑板2的一侧设置有四个连接杆132，四个所述连接杆132分别固定连接在固定箍131的四角处，四个所述连接杆132的另一端均固定连接有连接块133，所述连接块133通过沉头螺栓134与支撑板2可拆卸固定连接，便于对伺服电机进行安装。

所述输送机构3由传动皮带31和内传动齿32组成，所述传动皮带31的内侧壁上开设有内传动齿32，所述内传动齿32与外传动齿113相匹配设置，且所述内传动齿32与外传动齿113啮合连接，所述传动皮带31套接在第一传动辊16、第二传动辊110和稳固辊112的辊壁上。

所述第一传动辊16和第二传动辊110的两侧均固定连接有限位盘17，所述限位盘17与传动皮带31滑动连接，可以有效的防止传动皮带31跑偏的情况。

具体的，本实用新型使用时，将第一伺服电机11和第二伺服电机12均通过plc控制器4与外接电源电性连接，确保plc控制器4可以控制第一伺服电机11和第二伺服电机12进行同转向转速的转动，皮带机在工作时，使用plc控制器4驱动第一伺服电机11和第二伺服电机12启动，第一伺服电机11的输出轴带动第一转动轴15转动，第二伺服电机12的输出轴带动第二转动轴19转动，第一转动轴15和第二转动轴19转动时分别能够带动第一传动辊16和第二传动辊110进行转动，第一传动辊16和第二传动辊110能够带动传动皮带31进行驱动，设置在第三转动轴111轴壁上的稳固辊112可以使得传动皮带31转动时更加稳定，通过设置在第一传动辊16和第二传动辊110端的限位盘17，可以有效的防止传动皮带31跑偏的情况发生，在发生断带或者打滑等故障时，传动皮带31内侧的内传动齿32无法与第一传动辊16和第二传动辊110外辊壁外传动齿113之间的压块117接触，装置在正常运行过程中传动皮带31内侧的内传动齿32可以与第一传动辊16和第二传动辊110外辊壁外传动齿113之间的压块117接触，压块117在内传动齿32的挤压下朝着安装槽116的内部移动，弹力弹簧119受力压缩，当压块117与压力传感器120接触时，则代表皮带机为发生故障。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。