一种门框盖板自动分拣设备的制作方法

本实用新型涉及门框盖板生产技术领域，具体为一种门框盖板自动分拣设备。

背景技术：

门框盖板采用模具成型，门框盖板在生产过程中需要使用到分拣下料设备，发明人经研究发现，传统的分拣下料设备不便于夹取门框盖板，如何发明一种门框盖板自动分拣设备来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型的目的在于提供一种门框盖板自动分拣设备，旨在改善传统的分拣下料设备不便于夹取门框盖板的问题。

本实用新型的技术方案是：一种门框盖板自动分拣设备，包括传送线本体以及设置在传送线本体正上方的直线导轨本体，所述直线导轨本体上设置有能够沿着直线导轨本体移动的移动座，所述传送线本体的左右两侧分别设置有第一存放平台和第二存放平台，所述移动座的底部安装有夹取下料组件，所述夹取下料组件包括固定安装在移动座底部的安装板，所述安装板顶部的中间安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上螺纹传动连接有套筒，所述套筒的两侧分别通过连杆传动连接有规格相同的第一夹臂和第二夹臂，所述安装板的底部固定有限制第一夹臂和第二夹臂移动方向的限位块。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一夹臂和第二夹臂均呈z型，所述第一夹臂和第二夹臂均包括a段、b段和c段，所述a段和c段水平设置，所述b段竖直设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述a段上开设有条形的限位孔，所述限位块贯穿限位孔设置，所述第一夹臂和第二夹臂的c段相对的一端均为尖端，便于将放置在传送线本体上的门框盖板夹取。

作为本技术方案的进一步优化，所述连杆均不少于两组且互相平行，所述连杆的两端均通过销轴活动连接，所述连杆的一端连接到b段上，利用连杆传动原理，连杆推动第一夹臂和第二夹臂互相靠近或者远离。

作为本技术方案的进一步优化，所述丝杆竖直设置，所述丝杆的底端固定焊接有限位板，通过限位板的设计，对套筒具有一定的限位作用，所述套筒中开设有和丝杆相对应的螺纹孔。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一夹臂和第二夹臂的底端延伸到传送线本体的上表面，所述传送线本体、第一存放平台和第二存放平台的上表面平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种门框盖板自动分拣设备，直线导轨本体上设置有能够沿着直线导轨本体移动的移动座，在夹取下料组件上进行优化设计，减速电机能够驱动丝杆运转，当丝杆运转时，利用螺纹传动原理，套筒能够沿着丝杆方向上下移动，利用连杆传动原理，此时连杆推动第一夹臂和第二夹臂互相靠近或者远离，并且第一夹臂和第二夹臂移动时仅在水平反向上移动，便于将放置在传送线本体上的门框盖板夹取，由于夹取下料组件能够随着移动座在直线导轨本体方向上移动，进而能够将夹取的产品移送到第一存放平台或者第二存放平台上方，再使第一夹臂和第二夹臂分离，此时物料落在第一存放平台或者第二存放平台上，实现了门框盖板的分拣下料操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一种工作状态下的结构示意图；

图2为本实用新型第二种工作状态下的结构示意图；

图3为本实用新型第三种工作状态下的结构示意图；

图4为本实用新型的传送线本体、第一存放平台和第二存放平台分布结构示意图；

图5为本实用新型的夹取下料组件结构示意图；

图6为本实用新型的图5中a处放大结构示意图；

图7为本实用新型的第一夹臂结构示意图。

图中：1-传送线本体；2-直线导轨本体；3-第一存放平台；4-第二存放平台；5-移动座；6-夹取下料组件；601-安装板；602-减速电机；603-丝杆；604-套筒；605-限位板；606-连杆；607-第一夹臂；6071-a段；6072-b段；6073-c段；6074-限位孔；608-第二夹臂；609-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种门框盖板自动分拣设备，包括传送线本体1以及设置在传送线本体1正上方的直线导轨本体2，所述直线导轨本体2上设置有能够沿着直线导轨本体2移动的移动座5，移动座5采用plc进行控制，直线导轨本体2型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明，所述传送线本体1的左右两侧分别设置有第一存放平台3和第二存放平台4，传送线本体1用于运输成型的门框盖板，第一存放平台3和第二存放平台4分别用于收纳存放不同型号的门框盖板，具体分拣方案采用现有技术中的分拣方法，在此不予详细说明，所述移动座5的底部安装有夹取下料组件6，夹取下料组件6能够随着移动座5在直线导轨本体2方向上移动，在夹取下料组件6上进行优化设计，所述夹取下料组件6包括固定安装在移动座5底部的安装板601，所述安装板601顶部的中间安装有减速电机602，所述减速电机602的输出端连接有丝杆603，减速电机602能够驱动丝杆603运转，所述丝杆603上螺纹传动连接有套筒604，当丝杆603运转时，利用螺纹传动原理，套筒604能够沿着丝杆603方向上下移动，所述套筒604的两侧分别通过连杆606传动连接有规格相同的第一夹臂607和第二夹臂608，所述安装板601的底部固定有限制第一夹臂607和第二夹臂608移动方向的限位块609，当套筒604沿着丝杆603上下移动时，利用连杆传动原理，此时连杆606推动第一夹臂607和第二夹臂608互相靠近或者远离，并且第一夹臂607和第二夹臂608移动时仅在水平反向上移动，便于将放置在传送线本体1上的门框盖板夹取。

具体的，请参阅图7，所述第一夹臂607和第二夹臂608均呈z型，所述第一夹臂607和第二夹臂608均包括a段6071、b段6072和c段6073，所述a段6071和c段6073水平设置，所述b段6072竖直设置。

具体的，请参阅图6-7，所述a段6071上开设有条形的限位孔6074，所述限位块609贯穿限位孔6074设置，所述第一夹臂607和第二夹臂608的c段6073相对的一端均为尖端，便于将放置在传送线本体1上的门框盖板夹取。

具体的，请参阅图5，所述连杆606均不少于两组且互相平行，所述连杆606的两端均通过销轴活动连接，所述连杆606的一端连接到b段6072上，利用连杆传动原理，连杆606推动第一夹臂607和第二夹臂608互相靠近或者远离。

具体的，所述丝杆603竖直设置，所述丝杆603的底端固定焊接有限位板605，通过限位板605的设计，对套筒604具有一定的限位作用，所述套筒604中开设有和丝杆603相对应的螺纹孔。

具体的，请参阅图1-3，所述第一夹臂607和第二夹臂608的底端延伸到传送线本体1的上表面，所述传送线本体1、第一存放平台3和第二存放平台4的上表面平齐。

具体的，直线导轨本体2上设置有能够沿着直线导轨本体2移动的移动座5，在夹取下料组件6上进行优化设计，减速电机602能够驱动丝杆603运转，当丝杆603运转时，利用螺纹传动原理，套筒604能够沿着丝杆603方向上下移动，利用连杆传动原理，此时连杆606推动第一夹臂607和第二夹臂608互相靠近或者远离，并且第一夹臂607和第二夹臂608移动时仅在水平反向上移动，便于将放置在传送线本体1上的门框盖板夹取，由于夹取下料组件6能够随着移动座5在直线导轨本体2方向上移动，进而能够将夹取的产品移送到第一存放平台3或者第二存放平台4上方，再使第一夹臂607和第二夹臂608分离，此时物料落在第一存放平台3或者第二存放平台4上，实现了门框盖板的分拣下料操作。

需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本实施例列举的第一存放平台3和第二存放平台4数量为两个，在本实用新型的其它一些实施例中，存放平台的数量可根据实际需要进行设计，

需要说明的是，减速电机602具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

减速电机602的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。