一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置的制作方法

本实用新型涉及光学塑胶镜片设备领域，尤其是涉及一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置。

背景技术：

精密光学塑胶镜片开盘工序分为：人工堆叠镜盘、定位组件固定产品、四爪开盘机构取起产品单盘、运输机构运输上盘至存储区、运输机构运输下盘（携带镜片）至传动带上、人工下料。

目前，企业对于精密光学塑胶镜片开盘工序中一般采用人工进行抓取、开盘，过程中很容易造成镜盘打翻，导致镜片污染和损伤，同时人工打开镜盘的力度不好掌握，过大很容易造成镜盘变形或回弹，影响正常的作业进程，降低作业效率，所以四爪开盘机构取起产品单盘，该道工序成为机械自动化作业的关键。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置，克服现有技术的缺陷，解决人工进行抓取、开盘，过程中造成镜盘打翻，导致镜片污染和损伤，同时人工打开镜盘的力度不好掌握，易造成镜盘变形或回弹，影响正常的作业进程，降低作业效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置，包括工作台上的底座基板，所述底座基板中心处通过四组定位装置固定有一摞镜盘，所述四组定位装置呈“十字型”分布在底座基板上，还包括开盘夹盘装置，所述开盘夹盘装置由四爪夹紧气缸、压盘浮动结构组成，所述四爪夹紧气缸底部四爪下表面均固定有一夹头，顶部端面上设有一方形支撑块；

所述压盘浮动结构由方形盖板、吊杆、弹簧组成，所述盖板设于四夹头之间，且四边角正上方固定有一竖直吊杆，四吊杆顶部均固定有一弹簧，四弹簧顶部分别固定于支撑块四边角。

本实用新型的进一步改进方案是，所述定位装置每组均由滑台气缸a、支撑块、双头压爪组成，所述四组滑台气缸a滑台顶部朝向均水平指向底座基板中心处，滑台气缸a滑台顶部端面上固定有支撑块，支撑块顶部通过两并排连接竖杆滑动连接有双头压爪。

本实用新型的进一步改进方案是，所述双头压爪由底块、两倒“l”型爪头组成，所述两爪头分别位于底块顶部两边侧，且爪头一面竖直设于底块顶部，另一面水平朝向与滑台气缸a滑台滑动方向平行。

本实用新型的进一步改进方案是，所述底块与支撑块之间的连接竖杆上套设有弹簧，弹簧一端固定于底块底部，另一端固定于支撑块顶部。

本实用新型的进一步改进方案是，所述夹头由横向块、竖向块、横向开盘片一体式连接而成，横向块固定于四爪下表面，竖向块位于横向块外侧，横向开盘片位于竖向块内侧面底部且横向开盘片内端头均指向四爪夹紧气缸中心处。

本实用新型的进一步改进方案是，所述横向块、竖向块与横向开盘片一体式连接进而形成一盖板夹槽，所述盖板夹槽内夹有盖板。

本实用新型的进一步改进方案是，所述盖板四周边侧均设有两爪头凹槽，爪头凹槽与爪头相匹配，即当开盘夹盘装置与最上层镜盘接触时，爪头的横向面刚好卡在爪头凹槽内。

本实用新型的进一步改进方案是，所述每一块镜盘分为上层、下层，两层结构相同，且上层四周下边沿中间部位设有上盘片凹槽、下层四周上边沿中间部位设有下盘片凹槽，当上层、下层贴合时，上盘片凹槽与下盘片凹槽形成一盘片凹槽，所述横向开盘片与盘片凹槽相匹配。

本实用新型的进一步改进方案是，所述盖板夹槽的内槽底竖直高度大于盖板厚度与镜盘厚度之和；所述横向开盘片上表面呈斜坡状，即斜坡由外向内且向下倾斜。

本实用新型的进一步改进方案是，所述工作台下方设有顶升供料装置，顶升供料装置采用型号为xj75bj-l200的单轴电机侧装直线滑台，滑台上设有顶撑杆，顶撑杆顶部设有活动顶板；

所述工作台、底座基板中心处上下贯穿有一通孔a，所述活动顶板上下滑动于通孔a，当顶升供料装置处于非工作状态时，活动顶板上表面与底座基板上表面齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置，盖板夹槽内夹有盖板，且其四边角正上方固定有一竖直吊杆，四吊杆顶部均固定有一弹簧，四弹簧顶部分别固定于支撑块四边角，这样当开盘夹盘装置下降接触到最上层镜盘时，盖板可以在弹簧弹力作用下，上下浮动，起到缓冲的作用，不会压坏镜盘，同时在横向开盘片插入盘片凹槽中时，镜盘上层顶起盖板，盖板在弹簧弹力作用下，上下浮动，不会压坏镜盘；

此外，当开盘夹盘装置夹取携带镜片的下层时，盖板可以将镜片限定在镜盘下层上，过程中弹簧起到缓冲作用，不会压坏镜片。

二、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置，底块与支撑块之间的连接竖杆上套设有弹簧，弹簧一端固定于底块底部，另一端固定于支撑块顶部，这样一是当活动顶板向上顶起镜盘时，防止压爪压坏镜盘，起到缓冲作用；二是当横向开盘片插入盘片凹槽中时，会撑开镜盘上层与下层，此时压爪向上拉扯弹簧，起到浮动缓冲作用，不会压坏镜盘。

三、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置，盖板四周边侧均设有两爪头凹槽，爪头凹槽与爪头相匹配，即当开盘夹盘装置与最上层镜盘接触时，爪头的横向面刚好卡在爪头凹槽内，不会妨碍横向开盘片开盘工作。

四、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置，支撑块顶部中间并排固定有两连接竖杆，这样可以将底块稳定的限定在连接竖杆上，不会发生前后左右的偏移。

五、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置，盖板夹槽的内槽底竖直高度大于盖板厚度与镜盘厚度之和，这样给盖板浮动提供足够的空间。

六、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置，横向开盘片上表面呈斜坡状，即斜坡由外向内且向下倾斜，这样便于横向开盘片插入盘片凹槽中，不会直接挤压镜盘，造成镜盘变形或损坏的状况。

七、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置，顶升供料装置采用型号为xj75bj-l200的单轴电机侧装直线滑台，滑台上设有顶撑杆，顶撑杆顶部设有活动顶板，当取走一单盘镜片后，此时位于最上方的镜盘与压爪之间留有竖直距离，启动顶升供料装置向上顶起活动顶板，使得最上方的镜盘触碰到爪头底部平面，等待下一次的开盘工作。

八、本实用新型提供的一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置，通过开盘夹盘装置实现机械自动化抓盘、开盘，改变传统的人工作业方式，过程中镜盘不易打翻、掉落，镜片不易被污染、压坏或损伤，机械化打开镜盘的力度易掌握，不会造成镜盘变形或回弹，影响正常的作业进程，作业效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

图2为本实用新型的开盘夹盘装置结构立体图。

图3为本实用新型的四爪夹紧气缸与夹头结构立体图。

图4为本实用新型的定位装置与镜盘的结构立体图。

图5为本实用新型的定位装置结构立体图。

图6为本实用新型的定位装置结构侧视图。

图7为本实用新型的镜盘结构示意图。

图8为本实用新型的顶升供料装置与镜盘结合的结构示意图。

图9为本实用新型的顶升供料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：如图1至图7所示的一种光学塑胶镜片开盘夹盘装置，包括工作台1上的底座基板2，所述底座基板2中心处通过四组定位装置3固定有一摞镜盘3，所述四组定位装置4呈“十字型”分布在底座基板2上，还包括开盘夹盘装置5，所述开盘夹盘装置5由四爪夹紧气缸51、压盘浮动结构52组成，所述四爪夹紧气缸51底部四爪下表面均固定有一夹头6，顶部端面上设有一方形支撑块a7；所述压盘浮动结构52由方形盖板53、吊杆54、弹簧55组成，所述盖板53设于四夹头6之间，且四边角正上方固定有一竖直吊杆54，四吊杆54顶部均固定有一弹簧55，四弹簧55顶部分别固定于支撑块a7四边角。

所述定位装置4每组均由滑台气缸a41、支撑块42、双头压爪43组成，所述四组滑台气缸a41滑台顶部朝向均水平指向底座基板2中心处，滑台气缸a41滑台顶部端面上固定有支撑块42，支撑块42顶部通过两并排连接竖杆44滑动连接有双头压爪43；所述双头压爪43由底块45、两倒“l”型爪头46组成，所述两爪头46分别位于底块45顶部两边侧，且爪头46一面竖直设于底块45顶部，另一面水平朝向与滑台气缸a41滑台滑动方向平行；所述底块45与支撑块42之间的连接竖杆44上套设有弹簧55，弹簧55一端固定于底块45底部，另一端固定于支撑块42顶部。

所述夹头6由横向块61、竖向块62、横向开盘片63一体式连接而成，横向块61固定于四爪下表面，竖向块62位于横向块61外侧，横向开盘片63位于竖向块62内侧面底部且横向开盘片63内端头均指向四爪夹紧气缸51中心处；所述横向块61、竖向块62与横向开盘片63一体式连接进而形成一盖板夹槽64，所述盖板夹槽64内夹有盖板53；所述盖板53四周边侧均设有两爪头凹槽8，爪头凹槽8与爪头46相匹配，即当开盘夹盘装置5与最上层镜盘3接触时，爪头46的横向面刚好卡在爪头凹槽8内；所述每一块镜盘3分为上层、下层，两层结构相同，且上层四周下边沿中间部位设有上盘片凹槽48、下层四周上边沿中间部位设有下盘片凹槽49，当上层、下层贴合时，上盘片凹槽48与下盘片凹槽49形成一盘片凹槽50，所述横向开盘片63与盘片凹槽50相匹配；所述盖板夹槽64的内槽底竖直高度大于盖板53厚度与镜盘3厚度之和；所述横向开盘片63上表面呈斜坡状，即斜坡由外向内且向下倾斜。

所述工作台1下方设有顶升供料装置9，顶升供料装置9采用型号为xj75bj-l200的单轴电机侧装直线滑台，滑台上设有顶撑杆91，顶撑杆91顶部设有活动顶板92；所述工作台1、底座基板2中心处上下贯穿有一通孔a21，所述活动顶板92上下滑动于通孔a21，当顶升供料装置9处于非工作状态时，活动顶板92上表面与底座基板2上表面齐平。

本实用新型的滑台气缸a41采用型号为smc-mxs6-40f精密滑台气缸；四爪夹紧气缸51采用型号为mhs4-16四爪夹紧气缸；滑台气缸a41、四爪夹紧气缸51与顶升供料装置9均通过导线与系统控制器电连接，系统控制器采用型号为modicon睿易系列m100可编程控制器。

本实用新型的工作方式如下：

一、人工将一摞镜盘3放置在活动顶板92上，通过滑台气缸a41带动双头压爪43从四周向中心收拢，将一摞镜盘3横向的位置限定。

二、启动顶升供料装置9，使得顶撑杆91向上顶起活动顶板92，直到最上方的镜盘3触碰到爪头46底部平面；此时，驱动四爪夹紧气缸51，控制夹头6外放，使得横向开盘片63对准盘片凹槽50，其次，收拢夹头6，将横向开盘片63插入盘片凹槽50中；

三、驱动滑台气缸a41带动双头压爪43向四周回拉，释放镜盘3，然后控制支撑块7上的提拉杆71，将镜盘3上层取走；

四、控制支撑块7上的提拉杆71再次回到镜盘3下层正上方，将镜盘3下层夹取，运送至下一道工位上，进行后续的运输机构运输上盘至存储区、运输机构运输下盘（携带镜片）至传动带上、人工下料等一系列工序。